YASKAWA安川6軸垂直多關(guān)節(jié)型機器人

負載范圍廣：涵蓋多種負載規(guī)格,，如 MotoMINI 負載為 0.5kg，GP7 負載為 7KG,，GP50 負載為 50kg,，MS165 負載為 165 公斤，GP180 負載可達 180kg,，可滿足不同重量工件的搬運,、裝配等作業(yè)需求。

YASKAWA安川6軸垂直多關(guān)節(jié)型機器人

定位精度高：重復(fù)定位精度出色,，例如 GP50 重復(fù)定位精度為 ±0.03mm,，GP180 可達 ±0.02mm，MS165 定位誤差可控制在 ±0.2 毫米以內(nèi),，能精準完成焊接,、裝配等對精度要求高的任務(wù)。

動作靈活度高：采用 6 軸垂直多關(guān)節(jié)設(shè)計，關(guān)節(jié)軸轉(zhuǎn)動角度范圍大,，如 GP180 的 J6 軸可 360° 旋轉(zhuǎn),，配合較長的臂展，如 GP180 臂展長度 2726mm,，能在復(fù)雜空間內(nèi)自由移動,，輕松到達各種位置，完成各類復(fù)雜軌跡運動,。

運行速度快：部分型號機器人運動速度較快,，如 GP50 的 T 軸最大速度達 360°/s。MotoMINI 配備了小型機械臂中較高的加速度,，比同類小型機器人快 20%,。且一些機器人合成速度比原有機型提升約 30%，可大幅縮短作業(yè)周期,，提高生產(chǎn)效率,。

防護性能好：部分機器人具備良好的防護等級，如 GP50 本體防護等級為 IP54,，手腕為 IP67,，可在高溫、粉塵或油污等惡劣環(huán)境中穩(wěn)定運行,。

安裝方式多樣：支持多種安裝方式,，如落地式、吊掛式,、墻面式,、天花板式等，MotoMINI 還支持傾斜安裝,，能適應(yīng)不同工廠布局和生產(chǎn)需求,，節(jié)省地面空間。

編程靈活簡便：通常支持多種編程方式,，如示教編程,、離線編程等，部分型號使用 Motoman 機器人語言（MPL）,，編程界面直觀,，庫函數(shù)豐富，方便用戶快速上手,，可滿足復(fù)雜自動化任務(wù)需求,。

維護成本較低：一些機器人采用中空手臂構(gòu)造，可將傳感線纜以及氣體管道內(nèi)置其中,，減少了機器人與控制柜間的電纜線數(shù),，不僅提升了維護性,，還可大幅度縮減電纜定期更換作業(yè)時間。部分機器人采用模塊化設(shè)計,，各個組件可獨立更換,，便于快速安裝和維護，減少停機時間,。

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