一,、產(chǎn)品定位與技術(shù)優(yōu)勢(shì)

1. 高性能運(yùn)動(dòng)控制核心

AKD系列是科爾摩根旗艦級(jí)伺服驅(qū)動(dòng)器，專為精密運(yùn)動(dòng)控制設(shè)計(jì),，與AKM伺服電機(jī)協(xié)同構(gòu)成完整的伺服系統(tǒng)解決方案,。

2. 模塊化與靈活性

- 支持多種通信協(xié)議（包括EtherCAT、Profinet,、Powerlink等）,，適配不同工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)。

- 提供可擴(kuò)展的I/O接口和軟件工具,，支持快速參數(shù)配置和系統(tǒng)診斷,。

3. 動(dòng)態(tài)性能優(yōu)化

- 集成高分辨率反饋（24位編碼器），實(shí)現(xiàn)±1弧秒內(nèi)的精準(zhǔn)定位,。

- 自動(dòng)調(diào)節(jié)算法可實(shí)時(shí)補(bǔ)償負(fù)載慣量變化,，提升響應(yīng)帶寬和穩(wěn)定性,。

二、核心產(chǎn)品迭代

1. AKD基礎(chǔ)系列

- 以 高速運(yùn)算能力 和 功能豐富性 著稱,，適用于半導(dǎo)體設(shè)備,、精密機(jī)床等高要求場(chǎng)景。

2. AKD2G新一代驅(qū)動(dòng)器

- 功率密度提升：相同體積下輸出功率提高30%,，減少設(shè)備空間占用,。

- 集成安全功能：內(nèi)置STO（安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷）和SS1（安全停車）等安全運(yùn)動(dòng)協(xié)議，滿足SIL3/PLe等級(jí)認(rèn)證,。

三,、行業(yè)應(yīng)用與兼容性

1. 多領(lǐng)域適配性

廣泛應(yīng)用于印刷機(jī)械、包裝生產(chǎn)線,、醫(yī)療設(shè)備及機(jī)器人領(lǐng)域,，尤其適合需要高同步精度的多軸系統(tǒng)。

2. 無(wú)縫兼容科爾摩根生態(tài)

- 與AKM同步伺服電機(jī),、KBM/TBM力矩電機(jī),、模塊化DDR直驅(qū)電機(jī)等深度優(yōu)化匹配，實(shí)現(xiàn)“即插即用”,。

- 支持第三方電機(jī)集成,，通過(guò)Kollmorgen WorkBench軟件簡(jiǎn)化調(diào)試流程。

四,、技術(shù)支持與服務(wù)體系

1. 服務(wù)網(wǎng)絡(luò)

提供本地化技術(shù)支持和快速交付能力,，覆蓋設(shè)計(jì)、安裝到維護(hù)全周期,。

2. 軟件生態(tài)支持

- WorkBench開(kāi)發(fā)平臺(tái)：集成運(yùn)動(dòng)控制編程,、實(shí)時(shí)示波器和故障診斷工具。

- 提供API接口,，支持自定義控制算法開(kāi)發(fā),。

在數(shù)秒內(nèi)優(yōu)化性能 ? 可以實(shí)現(xiàn)業(yè)內(nèi)、迅速的自動(dòng)調(diào)節(jié)功能

? 自動(dòng)調(diào)節(jié)所有增益,，其中包括觀測(cè)器

? 結(jié)合具體情況針對(duì)動(dòng)態(tài)負(fù)載迅速做出響應(yīng)

? 精確控制各種電機(jī)

? 針對(duì)所有剛性和柔性傳動(dòng)以及連接部件進(jìn)行補(bǔ)償

工作效率更大,，精度更高 ? 高達(dá)27位分辨率的反饋可以實(shí)現(xiàn)的精度和的重復(fù)精度

? 因?yàn)椴捎昧斯δ軓?qiáng)大的雙處理器系統(tǒng)，能夠執(zhí)行業(yè)內(nèi)的高分辨率

伺服算法,，所以整定時(shí)間很短

? 采用了的伺服技術(shù),，比如高階觀測(cè)器和雙二階濾波器，可以使機(jī)器

達(dá)到業(yè)內(nèi)性能

? 帶寬轉(zhuǎn)矩-速度環(huán)路,；市場(chǎng)上速度快的數(shù)字電流環(huán)路

便于使用的圖形用戶界面 (GUI),，可以加快調(diào)試和故

障檢修

? 六通道實(shí)時(shí)軟件示波器可以快速調(diào)試和診斷

? 多功能波特圖可以幫助用戶快速評(píng)估性能

? 自動(dòng)完成可編程命令，無(wú)需查找參數(shù)名

? 只需一次點(diǎn)擊操作即可獲取和共享程序圖以及參數(shù)設(shè)置，從而允許用戶

迅速發(fā)送機(jī)器性能數(shù)據(jù)

? 業(yè)豐富的編程選件

靈活且可擴(kuò)展,，滿足任何應(yīng)用需求 ? 3到48 Arms的連續(xù)電流,；9到96 Arms的峰值電流

? 功率密度非常高，可以實(shí)現(xiàn)極小的封裝尺寸

? 所有標(biāo)準(zhǔn)科爾摩根伺服電機(jī)和執(zhí)行器都具有真正的即插即用功能

? 支持多種單圈和多圈反饋設(shè)備-包括智能反饋設(shè)備 (SFD/SFD3),、EnDat2.2,、

EnDat 2.1、Biss-B,、Biss-C,、模擬正弦/余弦編碼器、增量編碼器,、HIPERFACE以及旋轉(zhuǎn)變壓器

? 緊密集成的以太網(wǎng)運(yùn)動(dòng)總線,，不需要增加大型硬件：EtherCAT、

SynqNet,、Modbus TCP,、EtherNet/IP,、PROFINET RT,、SERCOS III以及CANopen

? 可以擴(kuò)展編程功能（從基本的轉(zhuǎn)矩-速度-位置和多軸控制）

科爾摩根AKD-P02407-NBEC-0000驅(qū)動(dòng)器現(xiàn)貨供應(yīng)

現(xiàn)貨供應(yīng)Kollmorgen科爾摩根AKD伺服驅(qū)動(dòng)器

Kollmorgen科爾摩根AKD驅(qū)動(dòng)器現(xiàn)貨供應(yīng)

Kollmorgen科爾摩根AKD-P00606驅(qū)動(dòng)器現(xiàn)貨供應(yīng)

Kollmorgen科爾摩根AKD-P00306驅(qū)動(dòng)器現(xiàn)貨供應(yīng)

Kollmorgen科爾摩根AKD-P00607驅(qū)動(dòng)器現(xiàn)貨供應(yīng)

Kollmorgen AKD 是一個(gè)完整系列的基于以太網(wǎng)的驅(qū)動(dòng)器，它具備快速,、功能豐富,、靈活、快

速集成,、易于使用等優(yōu)點(diǎn),，適合任何應(yīng)用。AKD確保即插即用立即試運(yùn)行,，無(wú)縫接入到你的機(jī)

器中的每個(gè)設(shè)備,。并且，無(wú)論你有什么應(yīng)用要求,，AKD提供工業(yè)的伺服性能,、通訊選擇和

電壓等級(jí)，所有這一切都在更小的空間內(nèi)得以實(shí)現(xiàn),。

AKD 伺服驅(qū)動(dòng)的優(yōu)勢(shì)

——在數(shù)秒內(nèi)優(yōu)化性能

——因?yàn)閮?yōu)化了AKM電機(jī)繞組以匹配AKD,，所以將功率

密度提高了20-30%

——可以實(shí)現(xiàn)業(yè)內(nèi)迅速的自動(dòng)調(diào)節(jié)功能。

——自動(dòng)調(diào)節(jié)所有增益,，其中包括觀測(cè)器,。

——結(jié)合具體情況針對(duì)動(dòng)態(tài)負(fù)載迅速做出響應(yīng)。

——精控制各種電機(jī)

——針對(duì)所有剛性和柔性傳動(dòng)以及連接部件進(jìn)行補(bǔ)償,。

——處理量更大,，精度更高

——高達(dá)27位分辨率的反饋可以實(shí)現(xiàn)的精度和

的可重復(fù)性

——因?yàn)椴捎昧斯δ軓?qiáng)大的雙處理器系統(tǒng)，能夠執(zhí)行業(yè)內(nèi)

的高分辨率伺服算法（待批），所以整定時(shí)間

很短,。

——采用了的伺服技術(shù),，比如高階觀測(cè)器和雙二階濾波

器，可以使機(jī)器達(dá)到業(yè)內(nèi)尖性能,。

——高帶寬轉(zhuǎn)矩-速度環(huán)路,。市場(chǎng)上速度快的數(shù)字電流

——便于使用的圖形用戶接口（GUI），可以快調(diào)試和故障檢修

——六通道實(shí)時(shí)軟件示波器可以快速調(diào)試和診斷,。

——多功能波特圖可以幫助用戶快速評(píng)估性能,。

——自動(dòng)完成可編程命令，無(wú)需查找參數(shù)名,。

——只需一次點(diǎn)擊操作即可獲取和共享程序圖以及參數(shù)設(shè)

置,，從而允許用戶迅速發(fā)送機(jī)器性能數(shù)據(jù)。

——業(yè)內(nèi)豐富的編程選件,。

——靈活,，可以擴(kuò)展以滿足任何應(yīng)用需求

——3到96A的連續(xù)電流；9到192A的峰值電流,。

——功率密度非常高,，可以實(shí)現(xiàn)極小的封裝尺寸。

——所有標(biāo)準(zhǔn)科爾摩根伺服電機(jī)和定位器都具有正的即插

即用功能,。

——支持多種單圈和多圈反饋設(shè)備-包括智能反饋設(shè)備

（SFD）,、EnDat2.2、01,、Biss,、模擬正弦/余弦編碼器、

增量編碼器,、HIPERFACE?以及旋轉(zhuǎn)變壓器,。

——緊密集成的以太網(wǎng)運(yùn)動(dòng)總線，不需要增加大型硬件：

EtherCAT?,、SynqNet?,、Modbus/TCP以及CANopen?。

——可以擴(kuò)展編程功能（從基本的轉(zhuǎn)矩-速度到多軸主機(jī)）,。

AKD高性能伺服驅(qū)動(dòng)器堅(jiān)固的,、技術(shù)的AKD伺服驅(qū)動(dòng)器家族當(dāng)與我們性能卓的其他部件配合使用時(shí)產(chǎn)生優(yōu)化

的性能，在更高的速度和更長(zhǎng)的正常使用時(shí)間方面體現(xiàn)出更高品質(zhì)的特性,。使用Kollmorgen

伺服組件,，我們能夠幫助你使你的機(jī)器的全部效能提高50%。

AKD 兼容產(chǎn)品

AKM無(wú)刷旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)

Cartridge直驅(qū)旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)

有框架直驅(qū)旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)

無(wú)框架套件旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)

直驅(qū)直線電機(jī)

電動(dòng)缸直線定位機(jī)構(gòu)

無(wú)桿執(zhí)行器直線定位機(jī)構(gòu)

精平臺(tái)直線定位機(jī)構(gòu)

AKD 特性

Kollmorgen WorkBench圖形用戶界面

數(shù)字信號(hào)處理器控制

螺絲固定接線端I/O連接器

實(shí)時(shí)性能反饋

反饋裝置：Smart Feedback Devices (SFD),，EnDat2.2, 01, BiSS, 模擬Sine/Cos編碼器,

增量編碼器, HIPERFACE?, 和旋轉(zhuǎn)變壓器其

用于改變負(fù)載條件的調(diào)整功能

力矩環(huán)更新0.67 μs

速度環(huán)更新62.5 μs

位置環(huán)更新125 μs

以太網(wǎng)運(yùn)動(dòng)總線：EtherCAT?, SynqNet?, Modbus/TCP, CANopen?

科爾摩根AKD-P00606-NBEC-0000驅(qū)動(dòng)器現(xiàn)貨供應(yīng)

簡(jiǎn)介

Kollmorgen AKD 是全系列基于以太網(wǎng)的伺服驅(qū)動(dòng)器,，具有快速,、功能豐富、靈活的特點(diǎn),，可以迅速便捷地集成到任何應(yīng)用系統(tǒng)中,。AKD的即插即用調(diào)試功能，可以快速無(wú)縫訪問(wèn)您機(jī)器中的所有信息,。不管您的應(yīng)用有什么需求,，AKD 都能在更小的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)業(yè)內(nèi)更優(yōu)的伺服性能、通信方案,，以及功率水平,。

額定電流0-48A

AKD 伺服驅(qū)動(dòng)器的優(yōu)勢(shì)

·高分辨率反饋 (高達(dá)27位)

·機(jī)器速度/輸出量更高

·高帶寬轉(zhuǎn)矩和速度環(huán)路 – 市場(chǎng)上更快的數(shù)字轉(zhuǎn)矩環(huán)路：0.67 微秒

·采用多功能波德圖，易于評(píng)估和優(yōu)化運(yùn)動(dòng)以及機(jī)器性能

·業(yè)內(nèi)更優(yōu)的自動(dòng)調(diào)節(jié)算法

的伺服技術(shù),，比如高階觀測(cè)器和雙二階濾波器,，可以達(dá)到業(yè)內(nèi)更高水平的機(jī)器性能

·高分辨率基準(zhǔn)輸入（數(shù)字到模擬）

·功能強(qiáng)大的雙處理器可以實(shí)現(xiàn)快速的整定時(shí)間。

·減少了廢品,，提高了質(zhì)量

·功能強(qiáng)大的雙處理器處理程序的運(yùn)行和參數(shù)配置

·轉(zhuǎn)換速度更快,，運(yùn)行時(shí)間更長(zhǎng)

·六通道“實(shí)時(shí)”軟件示波器，可以快速調(diào)試和診斷

·自動(dòng)完成可編程命令,，不需要查找參數(shù)名稱

·只需一次點(diǎn)擊操作即可采集和共享程序繪圖和參數(shù)設(shè)置,，這樣就可以迅速發(fā)送機(jī)器性能數(shù)據(jù)

·更優(yōu)的圖形用戶界面（GUI）- 功能強(qiáng)大，使用方便

·可靠耐用

·支持多種單匝和多匝反饋設(shè)備 – 智能反饋設(shè)備（SFD）,、EnDat2.2,、01,、BiSS,、模擬正弦/余弦編碼器、增量編碼器,、HIPERFACE?以及旋轉(zhuǎn)變壓器

·市場(chǎng)反映更快

·在板載上緊密集成了以太網(wǎng)運(yùn)動(dòng)總線 – EtherCAT?,、SynqNet?、Modbus/TCP 和 CANopen?

·運(yùn)行旋轉(zhuǎn)和直線電機(jī)

·業(yè)內(nèi)更豐富的編程方案

·與多種前端控制器實(shí)現(xiàn)無(wú)縫兼容

·業(yè)內(nèi)更高水平的功率密度

AKD高性能伺服驅(qū)動(dòng)器堅(jiān)固的,、技術(shù)的AKD伺服驅(qū)動(dòng)器家族當(dāng)與我們性能卓的其他部件配合使用時(shí)產(chǎn)生優(yōu)化

的性能,，在更高的速度和更長(zhǎng)的正常使用時(shí)間方面體現(xiàn)出更高品質(zhì)的特性。使用Kollmorgen

伺服組件,，我們能夠幫助你使你的機(jī)器的全部效能提高50%,。

AKD 兼容產(chǎn)品

AKM無(wú)刷旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)

Cartridge直驅(qū)旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)

有框架直驅(qū)旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)

無(wú)框架套件旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)

直驅(qū)直線電機(jī)

電動(dòng)缸直線定位機(jī)構(gòu)

無(wú)桿執(zhí)行器直線定位機(jī)構(gòu)

精平臺(tái)直線定位機(jī)構(gòu)

AKD 特性

Kollmorgen WorkBench圖形用戶界面

數(shù)字信號(hào)處理器控制

螺絲固定接線端I/O連接器

實(shí)時(shí)性能反饋

反饋裝置：Smart Feedback Devices (SFD)，EnDat2.2, 01, BiSS, 模擬Sine/Cos編碼器, 增量編碼器, HIPERFACE?, 和旋轉(zhuǎn)變壓器其用于改變負(fù)載條件的調(diào)整功能

力矩環(huán)更新0.67 μs

速度環(huán)更新62.5 μs

位置環(huán)更新125 μs

以太網(wǎng)運(yùn)動(dòng)總線：EtherCAT, SynqNet, Modbus/TCP, CANopen

詳細(xì)參數(shù)

120/240 Vac

1/3 (85-265 VAC)

連續(xù)電流(Arms)

峰值電流(Arms)       驅(qū)動(dòng)器連續(xù)輸出功率(watts)

AKD-x00606               6

AKD-x01206              12

AKD-x02406              24

480 Vac

3(187-528 VAC)

連續(xù)電流(Arm）

峰值電流(Arms)        驅(qū)動(dòng)器連續(xù)輸出功率(watts)

AKD-x00307               3

AKD-x01207              12

AKD-x02407              24

供應(yīng)型號(hào)：

AKD-P00306-NBEC-00

AKD-P00307-NBEC-00

AKD-P00606-NBEC-00

AKD-P00607-NBEC-00

AKD-P01206-NBEC-00

AKD-P01207-NBEC-00

AKD-P02406-NBEC-00

AKD-P02407-NBEC-00

kollmorgen,、AKD伺服驅(qū)動(dòng)器,、伺服驅(qū)動(dòng)器、kollmorgenAKD,、AKD

Kollmorgen伺服驅(qū)動(dòng)器S72402-NANANA

AKD-P00306-NBEC-0000

AKD-P00606-NBEC-0000

AKD-P00607-NBEC-0000

AKD-P02407-NBEC-0000

AKD-P00306-NBAN-0000

AKD-P00606-NBAN-0000

AKD-P00606-NBCN-0000

AKD 驅(qū)動(dòng)器專門用于驅(qū)動(dòng)合適的同步伺服電機(jī),，可對(duì)扭矩、速度和/或位置進(jìn)行閉環(huán)控制。AKD 為電氣設(shè)備或機(jī)器中內(nèi)置的部件,，只能作為這些設(shè)備或機(jī)器的集成部件加以操作,。使用驅(qū)動(dòng)器的機(jī)器的制造商必須對(duì)機(jī)器進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估。當(dāng)機(jī)器或設(shè)備中內(nèi)置有驅(qū)動(dòng)器時(shí),，除非已確定機(jī)器或設(shè)備滿足以下幾項(xiàng)區(qū)域指令的要求,，否則不得使用驅(qū)動(dòng)器。

機(jī)柜和接線驅(qū)動(dòng)器只能在適合環(huán)境條件下的封閉機(jī)柜內(nèi)操作(? # 32),。為確保機(jī)柜內(nèi)的溫度低于40°C,，可能需要通風(fēng)或冷卻。

只能使用銅導(dǎo)線進(jìn)行接線,。導(dǎo)線的橫截面可以符合IEC 60204 標(biāo)準(zhǔn)( 該標(biāo)準(zhǔn)也適用于AWG 橫截面) ：NEC 表310-16,，75 °C 列) 。

電源驅(qū)動(dòng)器可以由單相或三相工業(yè)電源網(wǎng)絡(luò)供電,。

可提供AKD 系列中的驅(qū)動(dòng)器,，具體內(nèi)容如下：AKD-xzzz06：1 或3 相工業(yè)電源網(wǎng)絡(luò)( 在120 V 和240 V 時(shí)，對(duì)稱額定電流不超過(guò)200 kA) ,。

AKD-xzzz07：3 相工業(yè)電源網(wǎng)絡(luò)( 在240 V,、400 V 和480 V 時(shí)，對(duì)稱額定電流不超過(guò)200 kA) ,。

若有附加的隔離變壓器,，可以連接到其它電壓類型的電源網(wǎng)絡(luò)(? # 103)。

AKD-x04807：電源電壓不對(duì)稱度>3% 時(shí),，必須使用電源扼流圈3L0,24-50-2,。

各相位(L1, L2, L3) 與驅(qū)動(dòng)器外殼之間的周期過(guò)電壓不得超過(guò)1000 V。根據(jù)IEC61800,，各相位之間的電壓尖峰(< 50 μs) 不得超過(guò)1000 V,。相位與外殼之間的電壓尖峰(< 50 μs) 不得超過(guò)2000 V。

用戶必須執(zhí)行 AKD-xzzz06 的EMC 濾波器測(cè)量,。

針對(duì)群組裝置和直流供電驅(qū)動(dòng)器AKD 未經(jīng)Kollmorgen,、UL 或TüV 的群組裝置的評(píng)估，也未規(guī)定直流輸入電壓的額定值,。

必須檢查并評(píng)估群組裝置的支路保護(hù)*,、電線尺寸、電線電壓額定值,、熔斷保護(hù),、系統(tǒng)介電要求、過(guò)電壓和輸入**電流額定值,。

若為直流供電驅(qū)動(dòng)器,，則內(nèi)置EMC 濾波器將無(wú)法工作,。用戶負(fù)責(zé)保持驅(qū)動(dòng)器在規(guī)定噪聲級(jí)別范圍內(nèi)的傳導(dǎo)發(fā)射和抗擾性。

* 必須格外注意帶額定混合驅(qū)動(dòng)器的支路設(shè)計(jì),，以避免較緊湊的驅(qū)動(dòng)器成為有xiao“熔斷器”,，而不是電路保護(hù)熔斷器。

**電源系統(tǒng)設(shè)計(jì)必須確保在通電時(shí)限制輸入電流,，以便提供浪涌電流保護(hù),。必須正確連接直流電源極性。若直流電源極性連接不當(dāng),，則會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)器,，從而使驅(qū)動(dòng)器無(wú)法享受質(zhì)保。