UP300 24K高精度USBL系統(tǒng)
- 公司名稱 深圳市智慧海洋科技有限公司
- 品牌
- 型號 UP300
- 產(chǎn)地
- 廠商性質(zhì) 生產(chǎn)廠家
- 更新時間 2025/6/23 17:51:19
- 訪問次數(shù) 24
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產(chǎn)地類別 | 國產(chǎn) | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 綜合 |
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一、產(chǎn)品概述
24K高精度USBL系統(tǒng)由通訊定位軟件(ACP10),、USBL基站(UP300)和USBL信標(biāo)(AP300-BD)組成,。基站內(nèi)置高精度光纖陀螺,,可以同時跟蹤多個USBL信標(biāo)的位置,,進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)通信;信標(biāo)自帶電池和低功耗電路,,支持水下長期待機(jī),,可廣泛應(yīng)用于:
l ROV定位和導(dǎo)航任務(wù);
l AUV導(dǎo)航,、遙測,、實(shí)時位置跟蹤;
l 傳感器和設(shè)備的遠(yuǎn)程控制和定位,;
l 蛙人位置監(jiān)控和搜索引導(dǎo),。
二、功能特色
2.1高定位精度
l 系統(tǒng)定位誤差:優(yōu)于0.7%D 1drms@基站下方±90°(注1),,0.2%D 1drms@基站正下方(注2),。
注1:水平定位,中等水文條件,,包含GNSS勿差0.1m,,測試區(qū)域水深大于>20m,泥質(zhì)底,,定位基站部署深度>2.5m,,定位信標(biāo)部署深度大于基站深度,,應(yīng)答器發(fā)送聲源級>187DB,,斜距1000m,定位基站5個接收通道的PSNR>9DB,,基站姿態(tài)的橫滾+俯仰<6°,。
注2:在垂直定位條件下,包含GNSS勿差0.1m,,對測試水域的聲速剖面進(jìn)行了補(bǔ)償,,應(yīng)答器發(fā)送聲源級>187DB,斜距1000m,,定位基站5個接收通道的PSNR>9DB,。
2.2通信定位一體
l 可以同時支持水聲通訊和水聲定位
2.3多目標(biāo)跟蹤
l 可跟蹤15個USBL定位信標(biāo)的位置,。
2.4高易用性
l 基站內(nèi)置光纖慣導(dǎo),出廠已經(jīng)校準(zhǔn)與換能器的位置關(guān)系,,現(xiàn)場無需再校準(zhǔn)位置關(guān)系,。
l 信標(biāo)自帶電池,無需外部供電,,無需接線硫化,。
2.5支持水下長期待機(jī)
信標(biāo)自帶低功耗電路和電池,可滿足水下100天的長期待機(jī),,可用作水下資產(chǎn)管理,。
三、性能參數(shù)
3.1 USBL基站(UP300)
產(chǎn)品尺寸 | Φ280×414mm | 外殼材質(zhì) | 鈦 |
工作頻率 | 18~30K | 換能器覆蓋范圍 | 基站下方±90°(半球) |
工作溫度 | -5°~45° | 航向精度 | 0.2°sec(L) rms |
工作深度 | 100m | 姿態(tài)精度 | 0.04°rms |
定位距離 | >3000m(中等水文) >4000m(良好水文) | 系統(tǒng)定位勿差 | 0.8%D rms@基站下方±90° 0.2%D rms@基站下方±30° |
角度分辨率 | 0.1° | 測距分辨率 | 6cm |
工作電壓 | 24V(19~31V)DC | 抗多普勒 | 6節(jié) |
發(fā)送功耗 | 130W(有效值) 250W(峰值) | 待機(jī)功耗 | <18W(有效值) |
存儲溫度 | -20°~70° | 聲源級 | 190DB |
重量 | <24kg/9Kg(水中) | 典型通訊速率 | 1~4Kbps |
3.2 USBL一體式信標(biāo)(AP300-BD)
體積 | <Φ76×476mm (不含堵頭) | 外殼材質(zhì) | 雙相不銹鋼 |
工作頻率 | 18~30K | 換能器覆蓋范圍 | ±90°(半球) |
重量 | <5.7kg/4Kg(水中) | 典型通信速率 | 1~4Kbps |
作用距離 | >3000m(中等水文) >4000m(良好水文) | 工作深度 | 2000m(可定制) |
抗多普勒 | 6節(jié) | 傳感器 | 內(nèi)置6000m深度傳感器 |
發(fā)送功率 | <80W(有效值) | 內(nèi)置電池 | 24V*3.5A |
功率 | <1W(有效值) | 續(xù)航時間 | >10小時@4s定位頻率&功率 |
休眠功率 | 6mW | 充電器 | 25.5V/2A |
存儲溫度 | -20°~70° | 工作溫度 | -5°~45° |
18~30V |