AB312 小型USBL定位系統(tǒng)
- 公司名稱 深圳市智慧海洋科技有限公司
- 品牌
- 型號 AB312
- 產(chǎn)地
- 廠商性質(zhì) 生產(chǎn)廠家
- 更新時間 2025/6/23 17:40:03
- 訪問次數(shù) 26
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產(chǎn)地類別 | 國產(chǎn) | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 綜合 |
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一,、產(chǎn)品概述
小型USBL系統(tǒng)由水聲通訊定位軟件,、USBL基站(UB310)和USBL信標(biāo)(AB311)組成?;究梢酝瑫r跟蹤多個USBL信標(biāo)的位置,,進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)通信;信標(biāo)自帶電池和低功耗電路,,支持水下長期待機,,可廣泛應(yīng)用于:
l ROV定位和導(dǎo)航任務(wù);
l AUV導(dǎo)航,、遙測,、實時位置跟蹤;
l 傳感器和設(shè)備的遠(yuǎn)程控制和定位,;
l 蛙人位置監(jiān)控和搜索引導(dǎo),。
二、功能特色
2.1高定位精度
l 系統(tǒng)定位誤差(基站下方±90°):1.3~2%D 1drms@采用RTK航向,, 3~5%D 1drms@采用內(nèi)部IMU航向
2.2通信定位一體
l 可以同時支持水聲通訊和水聲定位
2.3多目標(biāo)跟蹤
l 可跟蹤20個USBL定位信標(biāo)的位置,。
2.4高易用性
l 產(chǎn)品小巧,便于安裝
l 信標(biāo)自帶電池,,無需外部供電,,無需接線硫化。
l 自帶溫深度傳感器,,根據(jù)溫鹽深自動估算聲速,,無需配聲速剖面儀,。
2.5支持水下長期待機
自帶低功耗電路和電池,滿足水下100天的長期待機,,支持用作水下資產(chǎn)管理,。
三、性能參數(shù)
3.1 USBL基站(UB310)
產(chǎn)品尺寸 | φ87×160mm | 外殼材質(zhì) | 不銹鋼316L |
工作頻率 | 18~30K | 換能器覆蓋范圍 | 基站下方±100° |
工作溫度 | -5°~45° | 溫度深度傳感器 | 有 |
定位距離 | >1000m | 工作深度 | 300m |
系統(tǒng)定位誤差 | 3~5%D 1drms@采用內(nèi)部IMU航向 | 系統(tǒng)定位誤差 | 1.3~2%D 1drms@采用RTK航向 |
角度分辨率 | 0.3° | 測距分辨率 | ±6cm |
工作電壓 | DC15~28V | 抗多普勒 | 5節(jié) |
發(fā)送功耗 | 12W | 功耗 | 0.9W |
存儲溫度 | -20°~70° | 工作溫度 | -5°~45° |
重量 | 1.1/0.37Kg(空中/水中) |
3.2 USBL信標(biāo)(AB311)
體積 | Φ63×250.7mm | 外殼材質(zhì) | POM |
工作頻率 | 18~30K | 換能器覆蓋范圍 | ±140° |
重量 | 675/20g(空中/水中) | 通信速率 | 200bps |
通信距離 | 1000m | 工作深度 | 300m |
抗多普勒 | 5節(jié) | 溫度深度傳感器 | 有 |
發(fā)送功率 | 5W | 工作電壓 | DC12 |
功率 | 0.5W | 待機功率 | 5mW |
存儲溫度 | -20°~70° | 工作溫度 | -5°~45° |