萬向關(guān)節(jié)臂 組成如圖2-1系統(tǒng)組成圖,，工作時由1—固定平臺,、2—磁性表座（或吸盤、三腳架）,、3—測量機(jī)主機(jī),、4—電腦及軟件、5—測頭幾部分組成,。測量時必須穩(wěn)定固定在平臺上（不要求水平但要求整個測量過程保持測量機(jī)及被測工件的相對位置穩(wěn)定）,，測量機(jī)主機(jī)通過吸盤或螺釘固定，便攜式計算機(jī)通過USB信號線連接主機(jī),，軟件完成測量數(shù)據(jù)采集和處理并生產(chǎn)測量報告,。
萬向關(guān)節(jié)臂 組成如圖2-1系統(tǒng)組成圖,，工作時由1—固定平臺,、2—磁性表座（或吸盤、三腳架）,、3—測量機(jī)主機(jī),、4—電腦及軟件、5—測頭幾部分組成,。測量時必須穩(wěn)定固定在平臺上（不要求水平但要求整個測量過程保持測量機(jī)及被測工件的相對位置穩(wěn)定）,，測量機(jī)主機(jī)通過吸盤或螺釘固定，便攜式計算機(jī)通過USB信號線連接主機(jī),，軟件完成測量數(shù)據(jù)采集和處理并生產(chǎn)測量報告,。

量機(jī)由三根剛體臂、六個活動關(guān)節(jié)和一個測頭組成,。三根臂相互連接,，其中一個為固定臂，它安裝在任意基座上,，以支撐測量機(jī)所有部件,，另外兩個活動臂可運(yùn)動于空間任意位置，以適應(yīng)測量需要,，其中一個為中間臂,，一個為末端臂并在此尾端安裝測頭。第一根固定臂與第二根中間臂之間,、第二根與第三根末端臂之間,、第三根與接觸測頭之間均為關(guān)節(jié)式連接,，可作空間回轉(zhuǎn)，而每個活動關(guān)節(jié)裝有相互垂直的回轉(zhuǎn)角傳感器,，可測量各個臂和測頭在空間的位置,。每個關(guān)節(jié)的回轉(zhuǎn)中心和相應(yīng)的活動臂構(gòu)成一個極坐標(biāo)系統(tǒng)，回轉(zhuǎn)角即極角由傳感器測量,，而活動臂兩端關(guān)節(jié)回轉(zhuǎn)中心距離為極坐標(biāo)的極徑長度,，可見該測量系統(tǒng)是由三個串連的極坐標(biāo)系統(tǒng)組成，當(dāng)測頭與被測件接觸時,，測量系統(tǒng)可給出測頭在空間的三維位置信息,，測頭與被測件在不同部位接觸時，根據(jù)所建立的測量數(shù)學(xué)模型,，由計算機(jī)給出被測參數(shù)實(shí)際值,。