一、操作前準備

1. 設備檢查

• 確認關節(jié)臂各關節(jié)轉(zhuǎn)動靈活，無卡頓,、松動或異常磨損,。

• 檢查測頭（如觸發(fā)式測頭、激光掃描頭）安裝牢固,，線纜連接正常,。

• 校準設備：使用標準件（如校準球）進行精度校準，確保測量結(jié)果可靠（部分設備需定期校準或開機自動校準）,。

2. 環(huán)境準備

• 確保操作環(huán)境溫度穩(wěn)定（多數(shù)關節(jié)臂適用溫度范圍為 18℃~25℃）,，避免強光直射或強電磁干擾。

• 清潔被測工件表面,，去除油污,、毛刺或雜質(zhì)，確保測量基準面平整,。

3. 軟件安裝與啟動

• 打開配套測量軟件（如 PolyWorks,、PC-DMIS 等），新建測量項目并設置參數(shù)（如單位,、公差范圍,、坐標系等）。

二,、基礎操作流程

1. 建立坐標系

• 手動采點：通過關節(jié)臂手動測量工件上的基準特征（如平面,、圓柱、孔,、邊緣等）,，定義坐標系原點、軸向和基準面,。

• 自動匹配：若工件已有 CAD 模型,，可通過軟件導入模型并與實測數(shù)據(jù)匹配，快速建立坐標系,。

2. 測量路徑規(guī)劃

• 根據(jù)測量需求（如尺寸檢測,、形位公差分析、逆向建模等）,，規(guī)劃測頭移動路徑,，避免碰撞工件或設備。

• 對于復雜曲面,，可啟用軟件的自動掃描功能（需搭配激光測頭）,，設定掃描間距和速度。

3. 手動測量（觸發(fā)式測頭）

• 單點測量：緩慢移動關節(jié)臂,，將測頭輕觸被測點,，軟件自動記錄坐標值（接觸時需聽到 “咔嗒” 聲或觀察軟件提示）,。

• 特征測量：

• 平面：采 3 個以上非共線點，軟件自動擬合平面,。

• 圓柱 / 孔：采 4 個以上圓周點（分布均勻）,，軟件計算直徑、位置度等參數(shù),。

• 圓 / 球：采 3 個以上點（分布于圓周或球面）,，擬合圓心或球心坐標。

4. 自動掃描（激光測頭）

• 切換至激光掃描模式,，調(diào)整激光強度和掃描距離,。

• 勻速移動關節(jié)臂，使激光線覆蓋被測表面,，軟件實時采集密集點云數(shù)據(jù)（適用于逆向工程或復雜曲面檢測）,。

5. 數(shù)據(jù)處理與分析

• 實時顯示：測量過程中，軟件實時顯示測點位置,、偏差值（與理論值對比）及形位公差結(jié)果,。

• 數(shù)據(jù)編輯：刪除異常點、修補缺失數(shù)據(jù)（如補測漏測點）,，或通過軟件工具（如平滑,、降噪）優(yōu)化點云。

• 報告生成：生成測量報告,，包含尺寸偏差,、形位公差（如平面度、垂直度,、同軸度）,、通過率等數(shù)據(jù)，支持導出為 PDF,、Excel 或 CAD 格式,。

三、操作后收尾

1. 設備歸位

• 將關節(jié)臂各關節(jié)復位至初始位置（通常為折疊狀態(tài)）,，避免長期受力導致機械變形,。

• 卸下測頭并妥善存放，清潔設備表面灰塵,。

2. 數(shù)據(jù)存檔

• 保存測量項目文件（含坐標系,、測點數(shù)據(jù)、報告等）,，便于后續(xù)追溯或?qū)Ρ取?/p>

3. 異常處理

• 若發(fā)現(xiàn)測量結(jié)果異常（如偏差超公差）,，需重新校準設備、檢查工件裝夾或復測關鍵部位,。

四,、注意事項

1. 安全操作

• 避免劇烈碰撞關節(jié)臂，移動時輕拿輕放,，防止測頭或機械結(jié)構(gòu)損壞,。

• 非專業(yè)人員不得擅自拆卸設備或修改系統(tǒng)參數(shù)。

2. 精度維護

• 定期對關節(jié)臂進行校準和保養(yǎng)（如潤滑關節(jié),、清潔導軌）,，長期不用時需存放于干燥環(huán)境。

• 避免在振動較大的環(huán)境中使用,，防止影響測量精度,。

3. 軟件學習

• 熟練掌握配套軟件的高級功能（如 CAD 對比、GD&T 公差分析）,，可大幅提升檢測效率,。