GTS激光坐標(biāo)定位跟蹤測量系統(tǒng)用于百米大尺度空間三維坐標(biāo)的精密測量，集激光干涉測距技術(shù),、光電檢測技術(shù),、精密機(jī)械技術(shù)、計算機(jī)及控制技術(shù),、現(xiàn)代數(shù)值計算理論于一體,，可用于尺寸測量、安裝,、定位,、校正和逆向工程等應(yīng)用。

GTS激光坐標(biāo)定位跟蹤測量系統(tǒng)在飛機(jī),、汽車,、船舶、航天,、機(jī)器人,、核電、軌道交通裝備制造行業(yè)以及大型科學(xué)工程,、工業(yè)母機(jī)的高精密加工和裝配中,，能夠解決大型、超大型工件和大型科學(xué)裝置,、工業(yè)母機(jī)等全域高精度空間坐標(biāo)和空間姿態(tài)的測量問題,。如可以準(zhǔn)確測量機(jī)器人末端在一系列預(yù)定義關(guān)節(jié)角度下的實際位姿，RobotMaster軟件將測量數(shù)據(jù)與內(nèi)部通過DH模型轉(zhuǎn)換得到的理論值進(jìn)行計算,。根據(jù)計算所得偏差,，通過軟件的算法調(diào)整DH模型，使得理論位置與測量位置之間的差異最小化,，將修正后的參數(shù)補償進(jìn)機(jī)器人,，從而提高其精度。

功能特點

1,、主機(jī)測量系統(tǒng)

1.集成化控制主機(jī)設(shè)計

2.目標(biāo)球自動鎖定技術(shù)

3.HiADM測距技術(shù)

4.一體化氣象站

5.MultiComm通信

6.便攜性運輸

7.密封防護(hù)設(shè)計

8.穩(wěn)固三腳架

2、iProbe 6D姿態(tài)探頭

iProbe 6D姿態(tài)探頭采用機(jī)器視覺和重力對齊的傳感融合技術(shù),，通過探頭的局部坐標(biāo)系和系統(tǒng)整體坐標(biāo)系的配準(zhǔn)變換解算測球的空間位置,；不僅能對點、線,、面,、曲面等幾何特征進(jìn)行精確測量，而且能夠根據(jù)探頭的精確空間姿態(tài)對被測工件的內(nèi)部特征,、隱藏特征進(jìn)行快速,、高精度的測量,。

3、iTracker 6D姿態(tài)智能傳感器

iTracker 6D姿態(tài)智能傳感器采用主動反向跟蹤和重力對齊技術(shù),，在測量時實時地調(diào)整探頭的姿態(tài)并始終正對鎖定測量激光束,，通過運動學(xué)模型精密解算目標(biāo)的三維空間位置坐標(biāo)和空間姿態(tài)角度，可以測量非常寬范圍的俯仰角和偏航角,。

4,、EyeScan跟蹤式激光掃描系統(tǒng)

EyeScan跟蹤式激光掃描系統(tǒng)，采用視覺動態(tài)跟蹤技術(shù),，實時跟蹤定位掃描頭的空間位置,，配合跟蹤儀，可實現(xiàn)大中型物體的實時高精度掃描,。操作簡單,，無需貼點。

5,、SpatialMaster空間測量軟件

SpatialMaster（簡稱SMT）是一款自主研發(fā),，專為大尺寸測量設(shè)備如激光跟蹤儀配套使用，并且通過PTB認(rèn)證的通用三維測量分析軟件,。SMT支持多個任意類型的儀器同時測量,，測量數(shù)據(jù)可溯源的，具有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理分析功能,，支持生產(chǎn)制造過程中的幾何尺寸公差(GD&T)評定,，此外SMT具有優(yōu)秀的用戶交互性，方便靈活的分析報告功能,。

6,、RobotMaster機(jī)器人檢測校準(zhǔn)套件

基于GTS激光跟蹤儀的RobotMaster機(jī)器人套件為工業(yè)機(jī)器人空間絕對位置精度測量標(biāo)定和性能檢測提供高效可行的解決方案，既提供基于光學(xué)靶球的經(jīng)濟(jì)方案,，也提供基于6D姿態(tài)智能傳感器的增強(qiáng)方案,。

應(yīng)用領(lǐng)域

可廣泛應(yīng)用在各種大尺度空間精密測量領(lǐng)域，如

在航空航天領(lǐng)域?qū)︼w機(jī)零部件及裝配精度的測量,；

在機(jī)床行業(yè)中對機(jī)床平面度,、直線度、圓柱度等的測量,；

在汽車制造中對車型的在線測量,；

在制造中對運動機(jī)器人位置的精確標(biāo)定。

此外,，GTS激光跟蹤儀還可以廣泛應(yīng)用到造船,、軌道交通、核電等優(yōu)良制造各個領(lǐng)域,。

技術(shù)指標(biāo)

測量范圍：測量半徑30米（GTS3300）,、60米（GTS6600）,、80米（GTS6800）。

空間精度：15μm + 6μm/m,。

干涉測距精度：0.5μm/m,。

絕對測距精度：10μm（全程）。

數(shù)據(jù)輸出速度：1000點/秒,。

防護(hù)等級：IP54,，適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境。

產(chǎn)品配置清單

主機(jī)：激光跟蹤頭,、便攜式三腳架,、運輸箱、數(shù)據(jù)線,、光學(xué)清潔套裝等,。

6D姿態(tài)探頭：iProbe 6D姿態(tài)探頭（有線/無線版）。

6D姿態(tài)智能傳感器：iTracker 6D姿態(tài)智能傳感器,。

掃描儀：EyeScan跟蹤式激光掃描系統(tǒng),。

軟件：SpatialMaster空間測量軟件、RobotMaster機(jī)器人檢測校準(zhǔn)套件,。

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