華測(cè)RTK與激光SLAM及視覺SLAM融合測(cè)量系統(tǒng)

通過將RTK與激光SLAM及視覺SLAM進(jìn)行深度融合解算,，實(shí)現(xiàn)高精度免回環(huán)，帶來新測(cè)量體驗(yàn),，適用國土測(cè)繪,、智慧城市建設(shè),、BIM施工、農(nóng)林測(cè)量,、電力檢測(cè),、堆體測(cè)量、地下空間數(shù)據(jù)采集等多種作業(yè)場(chǎng)景的要求,。

高精度RTK與SLAM深融合

秉承華測(cè)20多年高精度GNSS設(shè)計(jì),，各種復(fù)雜環(huán)境下優(yōu)于3cm的RTK定位結(jié)果作為測(cè)圖基準(zhǔn)，激光/視覺SLAM與高精度RTK深度融合解算,，實(shí)現(xiàn)5cm精度,。

實(shí)時(shí)SLAM解算

內(nèi)嵌CPU 1.2T數(shù)據(jù)算力支撐，13000平方米區(qū)域內(nèi)無間斷實(shí)時(shí)SLAM解算,，實(shí)時(shí)點(diǎn)云瀏覽與即時(shí)量測(cè),，內(nèi)業(yè)可直接從主機(jī)拷貝點(diǎn)云成果，無需二次后處理,。

支持后處理精度二次精化

對(duì)于高精度測(cè)量要求使用場(chǎng)景,，也支持通過CoPre軟件對(duì)實(shí)時(shí)點(diǎn)云成果進(jìn)行二次精化處理提升精度，精化后的點(diǎn)云厚度小于2cm,，相對(duì)測(cè)量精度小于1cm,。

室內(nèi)外坐標(biāo)系框架統(tǒng)一

統(tǒng)一坐標(biāo)框架為CGCS2000，室外采用RTK坐標(biāo)系（SWAS,、CORS,、單基站），室外到室內(nèi)坐標(biāo)系保持一致,，免布設(shè)控制點(diǎn),，無需坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。

免路徑回環(huán),，路徑自由規(guī)劃

RTK高精度定位信息實(shí)時(shí)校準(zhǔn)SLAM位姿信息,，同時(shí)免去傳統(tǒng)手持掃描儀常見的路徑回環(huán)要求，路徑規(guī)劃自由,，減少外業(yè)時(shí)長與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)量,。

實(shí)時(shí)精度提醒，不返工

采用自研SQC精度自耦合算法,，實(shí)時(shí)計(jì)算SLAM點(diǎn)云精度,，并通過綠、黃,、紅三色進(jìn)行點(diǎn)云精度預(yù)警,，提醒用戶及時(shí)采取有效措施，保證成果精度，不返工,。

新SFix技術(shù),，沒有信號(hào)也能測(cè)

新SFix技術(shù)，當(dāng)RS系列測(cè)量系統(tǒng)進(jìn)入無信號(hào)或弱信號(hào)區(qū)域,，常規(guī)RTK無法作業(yè)時(shí),，通過激光測(cè)距信息和SLAM角度約束信息，反算RTK的當(dāng)前測(cè)點(diǎn)坐標(biāo),，保證1min內(nèi)依然保持5cm精度,，解決RTK作業(yè)zui后100m的測(cè)量難題。

Vi-LiDAR無接觸測(cè)量新模式,，新體驗(yàn)

RS系列測(cè)量系統(tǒng)是RTK產(chǎn)品Vi-LiDAR非接觸測(cè)量新模式,，以三目攝像頭捕捉場(chǎng)景圖像，現(xiàn)場(chǎng)拍照并在照片上選擇待測(cè)點(diǎn)后,，以RTK為起點(diǎn)的測(cè)量射線與SLAM點(diǎn)云的交點(diǎn),，實(shí)時(shí)計(jì)算待測(cè)點(diǎn)三維坐標(biāo)，實(shí)現(xiàn)全新無接觸測(cè)量模式,，RTK也可以像全站儀一樣瞄準(zhǔn)測(cè)量,，保證15m范圍內(nèi)5cm測(cè)量精度。

常規(guī)RTK移動(dòng)站功能

具備常規(guī)移動(dòng)站RTK的所有功能,，可使用測(cè)地通APP進(jìn)行作業(yè),，無縫兼容原有測(cè)量業(yè)務(wù)，原有華測(cè)RTK用戶無需額外學(xué)習(xí),，即可輕松上手,。

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