M4D/4TD機場版智慧機巢智能作業(yè)

大疆機場3初次實現(xiàn)全流程自動化作業(yè),，包含自動飛行,、自動識別、自動告警,、自動處理,。如園區(qū)安保場景，無人機沿航線自動飛行,，自動識別有無可疑人員侵入,。發(fā)現(xiàn)可疑目標(biāo)后自動發(fā)短信告警給用戶，并且自動進行變焦,、拍照,、錄像等處理。

其作業(yè)溫度范圍提升至-30℃至50℃,；在潑水成冰的低溫環(huán)境也能作業(yè),，夏天飛機落地電池?zé)o需冷卻就能充電?？癸L(fēng)能力提升,，無人機起降作業(yè)都可抗6級風(fēng)，且大風(fēng)下作業(yè)時間大幅度提升,。防護全面提升,，機場可抵御特大暴雨，飛機可防中大雨,。部署優(yōu)化,，通過D-RTK 3配件，在城市的高樓邊這種強遮擋場景也可以進行部署,。

全新 DJI Matrice 4D/4TD 無人機專為大疆機場 3 打造,，續(xù)航勁增、防水防塵,，搭配 DJI RC Plus 2 行業(yè)版遙控器還可單獨使用,。兩款無人機均配備廣角相機、中長焦相機、長焦相機和激光測距模塊,。Matrice 4D 更能勝任高精度專業(yè)測繪,、精細化表面巡檢等作業(yè)需求。Matrice 4TD 額外搭載熱成像相機,，并新增近紅外補光燈,，可覆蓋能源巡檢、應(yīng)急搶險,、公共安全等眾多應(yīng)用場景,。

 M4D/4TD機場版智慧機巢智能作業(yè)技術(shù)參數(shù)如下

大疆機場 3

整機重量：55 千克（不包含飛行器）

外形尺寸

艙蓋開啟：長 1760 毫米，寬 745 毫米,，高 485 毫米

艙蓋閉合：長 640 毫米,，寬 745 毫米，高 770 毫米

輸入功率：最大 800 瓦

工作環(huán)境溫度：-30°C 至 50°C

防護等級：IP56

可收納無人機數(shù)量：1 臺

最大允許降落風(fēng)速：12 米/秒

最大運行海拔高度：4500 米

RTK 基站衛(wèi)星接收頻率

同時接收：

GPS：L1 C/A,、L2,、L5

BeiDou：B1l、B2l,、B3l,、B2a、B2b,、B1C

GLONASS：F1,、F2

Galileo：E1、E5a,、E5b,、E6

QZSS：L1、L2,、L5

RTK 基站定位精準(zhǔn)度

水平：1 厘米 + 1 ppm（RMS）

垂直：2 厘米 + 1 ppm（RMS）

機場充電時間：27 分鐘

機場 - 圖傳

工作頻段

2.400 GHz 至 2.4835 GHz

5.150 GHz 至 5.250 GHz（CE: 5.170 GHz 至 5.250 GHz）

5.725 GHz 至 5.850 GHz

天線

內(nèi)置九天線,，二發(fā)四收，支持智能切換

發(fā)射功率（EIRP）

2.4 GHz：< 33 dBm（FCC）,；< 20 dBm（CE/SRRC/MIC）

5.2 GHz（CE: 5.170 GHz 至 5.250 GHz）：< 23 dBm（FCC/CE）

5.8 GHz：< 33 dBm（FCC）,；< 14 dBm（CE）；< 30 dBm（SRRC）

機場 - 空調(diào)系統(tǒng)

工作電壓：直流 48 伏

空調(diào)類型：壓縮機空調(diào)

機場 - 備用電池

電池容量：12 安時

輸出電壓：12 伏

電池類型：鉛酸蓄電池

續(xù)航時間：大于 4 小時

機場 - 網(wǎng)絡(luò)接入

以太網(wǎng)接入：10/100/1000Mbps 自適應(yīng)以太網(wǎng)口

4G 接入：需配合 DJI 增強圖傳模塊（需單獨購買）

機場 - 傳感器

支持風(fēng)速傳感器,、雨量傳感器,、環(huán)境溫度傳感器、水浸傳感器,、艙內(nèi)溫度傳感器,、艙內(nèi)濕度傳感器

機場 - 艙蓋監(jiān)控相機

分辨率：1920 × 1080

視角范圍（FOV）：151°

補光燈：白光補光

機場 - 艙內(nèi)監(jiān)控相機

分辨率：1920 × 1080

視角范圍（FOV）：151°

補光燈：白光補光

飛行器 - 通用

裸機重量：1850 克（該數(shù)值包含電池、槳葉和 microSD 卡的重量,，不包含第三方負載,。重量可能會因物料批次不同等原因而有所差異,，請以實際產(chǎn)品為準(zhǔn)。）

最大起飛重量：2090 克

尺寸：長 377.7 毫米,，寬 416.2 毫米,，高 212.5 毫米（不含槳葉）

軸距：對角線軸距：498.5 毫米前電機左右軸距：383.0 毫米

后電機左右軸距：343.0 毫米前后軸距：341.6 毫米

最大上升速度：6 米/秒（普通擋）

最大下降速度：6 米/秒（普通擋）

最大水平飛行速度（海平面附近無風(fēng)）

開啟避障：前飛 15 米/秒，后飛 12 米/秒,，側(cè)飛 10 米/秒

最大抗風(fēng)速度：作業(yè)階段抗風(fēng)能力：12 米/秒   起降階段抗風(fēng)能力：12 米/秒

最大起飛海拔高度：6500 米

最長飛行時間：54 分鐘

最長懸停時間：47 分鐘

最大作業(yè)半徑：10 公里

最大續(xù)航里程：43 公里

最大可傾斜角度：25°（普通擋）   30°（運動擋）

最大旋轉(zhuǎn)角速度：200°/秒

GNSS：GPS + BeiDou + Galileo + QZSS + GLONASS（僅在 RTK 模塊開啟時支持 QZSS 和 GLONASS）

懸停精度（無風(fēng)或微風(fēng)環(huán)境）

垂直：

±0.1 米（視覺定位正常工作時）

±0.5 米（GNSS 正常工作時）

±0.1 米（RTK 正常工作時）

水平：

±0.3 米（視覺定位正常工作時）

±0.5 米（GNSS 正常工作時）

±0.1 米（RTK 正常工作時）

工作環(huán)境溫度：-20℃ 至 50℃

防護等級：IP55

電機型號：2611

螺旋槳型號：1364F 折疊抗結(jié)冰靜音槳

RTK 模塊：飛行器集成

夜航燈：飛行器集成

飛行器 - 相機

影像傳感器

DJI Matrice 4D：

廣角相機: 4/3 CMOS,，有效像素 2000 萬

中長焦相機: 1/1.3 英寸 CMOS，有效像素 4800萬

長焦相機: 1/1.5 英寸 CMOS,，有效像素 4800 萬

DJI Matrice 4TD：

廣角相機: 1/1.3 英寸 CMOS,，有效像素 4800 萬

中長焦相機: 1/1.3 英寸 CMOS，有效像素 4800萬

長焦相機: 1/1.5 英寸 CMOS,，有效像素 4800 萬

鏡頭

廣角相機

DJI Matrice 4D

視角（DFOV）：84°

等效焦距：24 毫米

光圈：f/2.8 至 f/11

對焦點：1 米至無窮遠

DJI Matrice 4TD

視角（DFOV）：82°

等效焦距：24 毫米

光圈：f/1.7

對焦點：1 米至無窮遠

中長焦相機

視角（DFOV）：35°

等效焦距：70 毫米

光圈：f/2.8

對焦點：3 米至無窮遠

長焦相機

視角（DFOV）：15°

等效焦距：168 毫米

光圈：f/2.8

對焦點：3 米至無窮遠

鏡頭除霧

DJI Matrice 4D 和 DJI Matrice 4TD：廣角相機、中長焦相機,、長焦相機均支持除霧

ISO 范圍

普通模式：ISO 100 至 ISO 25600

夜景模式：

Matrice 4D

廣角相機：ISO 100 至 ISO 204800

中長焦相機：ISO 100 至 ISO 409600

長焦相機：ISO 100 至 ISO 409600

Matrice 4TD

廣角相機：ISO 100 至 ISO 409600

中長焦相機：ISO 100 至 ISO 409600

長焦相機：ISO 100 至 ISO 819200

快門速度

DJI Matrice 4D

廣角相機:

電子快門：2 秒至 1/8000 秒

機械快門：2 秒至 1/2000 秒

中長焦相機:2 秒至 1/8000 秒

長焦相機：2 秒至 1/8000 秒

DJI Matrice 4TD

2 秒至 1/8000 秒

最大照片尺寸

DJI Matrice 4D

廣角相機：5280×3956

中長焦相機：8064×6048

長焦相機：8192×6144

DJI Matrice 4TD

廣角相機：8064×6048

中長焦相機：8064×6048

長焦相機：8192×6144

最小拍照間隔

DJI Matrice 4D：0.5 秒

DJI Matrice 4TD：0.7 秒

照片拍攝模式及參數(shù)

DJI Matrice 4D

廣角相機：

單張拍攝：2000 萬像素

定時拍攝：2000 萬像素

JPEG：0.5/0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒

JPEG + RAW：2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒

智能拍照：2000 萬像素

全景拍照：2000 萬像素（原始素材）,，1億像素（合成素材）

中長焦相機：

單張拍攝：1200 萬像素/4800 萬像素

定時拍攝：1200 萬像素/4800 萬像素

JPEG：0.5/0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒

智能拍照：1200 萬像素

長焦相機：

單張拍攝：1200 萬像素/4800 萬像素

定時拍攝：1200 萬像素/4800 萬像素

JPEG：0.5/0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒

智能拍照：1200 萬像素

DJI Matrice 4TD

廣角相機：

單張拍攝：1200 萬像素/4800 萬像素

定時拍攝：1200 萬像素/4800 萬像素

JPEG：0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒

智能拍照：1200 萬像素

全景拍照：1200 萬像素（原始素材），1 億像素（合成素材）

中長焦相機：

單張拍攝：1200 萬像素/4800 萬像素

定時拍攝：1200 萬像素/4800 萬像素

JPEG：0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒

智能拍照：1200 萬像素

長焦相機：

單張拍攝：1200 萬像素/4800 萬像素

定時拍攝：1200 萬像素/4800 萬像素

JPEG：0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒

智能拍照：1200 萬像素

錄像編碼及分辨率

DJI Matrice 4D 和 DJI Matrice 4TD

編碼格式：H.264,，H.265

編碼策略：CBR,，VBR

分辨率：

4K：3840×2160@30fps

FHD：1920×1080@30fps

視頻碼率

DJI Matrice 4D 和 DJI Matrice 4TD

H264：60Mbps

H265：40Mpbs

支持文件系統(tǒng)

exFAT

圖片格式

DJI Matrice 4D：

廣角相機：JPEG/DNG（RAW）

中長焦相機：JPEG

長焦相機：JPEG

DJI Matrice 4TD：JPEG

視頻格式

DJI Matrice 4D 和 DJI Matrice 4TD：MP4（MPEG-4 AVC/H.264）

數(shù)字變焦

長焦相機：

16 倍（混合變焦 112 倍）

飛行器 - 近紅外補光燈

紅外補光

DJI Matrice 4TD：

FOV：5.7°±0.3°

飛行器 - 激光模塊

激光測距

正入射量程：1800 米（1 HZ） @20%反射率目標(biāo)*

斜入射量程（1:5 斜距）：600 米（1 Hz）

盲區(qū)：1 米

測距精度：

1 米至 3 米：系統(tǒng)偏差 <0.3 米，隨機偏差<0.1 米@1σ

其他距離：±（0.2+0.0015D）（目標(biāo)物距離,，單位米）

* 雨霧場景存在性能衰減可能,。

飛行器 - 熱成像相機（DJI Matrice 4TD）

熱成像傳感器類型

非制冷氧化釩（VOx）

勿將熱成像相機鏡頭對準(zhǔn)強能量源，如太陽,、熔巖,、激光束等，否則可能會灼傷相機傳感器,，對其造成不可恢復(fù)的損壞,。

分辨率

640×512

像元間距

12 μm

幀率

30 Hz

鏡頭

DFOV：45°

等效焦距：53 毫米

光圈：f/1.0

對焦距離：5 米至無窮遠

靈敏度

≤50 [email protected]，常溫 25℃ 環(huán)境下

測溫方式

點測溫,、區(qū)域測溫

測溫范圍

-20℃ 至 150℃（高增益模式）

0℃ 至 550℃（低增益模式）

調(diào)色盤

白熱/黑熱/描紅/鐵紅/熱鐵/北極/醫(yī)療/熔巖/彩虹 1/彩虹 2

圖片格式

JPEG（8 位）

R-JPEG（16 位）

錄像分辨率

1280 × 1024@30fps（開啟紅外超分且夜景模式未打開）

640 × 512@30fps（其他情況）

視頻碼率

6.5Mbps（H.264 640 × 512@30fps）

5Mbps（H.265 640 × 512@30fps）

12Mbps（H.264 1280 × 1024@30fps）

8Mbps（H.265 1280 × 1024@30fps）

視頻格式

MP4

照片拍攝模式及參數(shù)

單張拍攝

普通模式：640 × 512

超分模式：1280 × 1024

定時拍攝

普通模式：640 × 512,，0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒

超分模式：1280 × 1024，0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒

數(shù)字變焦

28 倍

紅外波長

8 μm 至 14 μm

紅外測溫精度

高增益：±2℃ 或 ±2%,，取較大值

低增益：±5℃ 或 ±3%,，取較大值

飛行器 - 云臺

穩(wěn)定系統(tǒng)

3 軸機械云臺（俯仰、橫滾,、平移）

結(jié)構(gòu)設(shè)計范圍

DJI Matrice 4D：

俯仰：-140° 至 +50°

橫滾：-52° 至 +52°

平移：-65° 至 +65°

DJI Matrice 4TD：

俯仰：-140° 至 +113°

橫滾：-52° 至 +52°

平移：-65° 至 +65°

可控轉(zhuǎn)動范圍

DJI Matrice 4D

俯仰：-90° 至 +35°

平移：不可控

DJI Matrice 4TD

俯仰：-90° 至 +90°*

平移：不可控

* DJI Matrice 4TD 云臺朝上 +70° 至 +90° 角度拍攝時廣角相機,、中長焦相機、紅外相機會被機身遮擋,。

最大控制轉(zhuǎn)速（俯仰）

100°/秒

角度抖動量

±0.005°

飛行器 - 感知

感知系統(tǒng)類型

全向雙目視覺系統(tǒng),，輔以機身底部三維紅外傳感器

前視

測距范圍：0.5 米至 20 米

可探測范圍：0.5 米至 200 米

有效避障速度：飛行速度 ≤15 米/秒

視角（FOV）：水平 95°,，垂直 90°

后視

測距范圍：0.5 米至 20 米

有效避障速度：飛行速度 ≤12 米/秒

視角（FOV）：水平 95°，垂直 90°

側(cè)視

測距范圍：0.5 米至 16 米

有效避障速度：飛行速度 ≤10 米/秒

視角（FOV）：水平 90°,，垂直 90°

上視

測距范圍：0.5 米至 20 米

有效避障速度：飛行速度 ≤6 米/秒

視角（FOV）：前后 95°,，左右 90°

下視

測距范圍：0.5 米至 16 米

有效避障速度：飛行速度 ≤6 米/秒

視角（FOV）：前后 90°，左右 95°

有效使用環(huán)境

前,、后,、上方、下方：表面有豐富紋理,，光照強度 > 0.1 lux

左,、右：表面為漫反射材質(zhì)且反射率 > 20%（如墻面，樹木,，人等）,，光照強度 > 6 lux

飛行器 - 圖傳

圖傳方案

DJI O4+ 圖傳行業(yè)版

實時圖傳質(zhì)量

720p/30fps，1080p/30fps（配合 DJI RC Plus 2 行業(yè)版）

540p/30fps,，720p/30fps,，1080p/30fps（配合機場 3 和司空 2 云平臺）

工作頻段

2.400 GHz 至 2.4835 GHz

5.150 GHz 至 5.250 GHz（CE: 5.170 GHz 至 5.250 GHz）

5.725 GHz 至 5.850 GHz

各國家/地區(qū)支持的工作頻段及其對應(yīng)的可用范圍有所不同，詳情請參考當(dāng)?shù)胤煞ㄒ?guī),。

最大信號有效距離（無干擾,、無遮擋）

FCC：25 公里

CE：12 公里

SRRC：12 公里

MIC：12 公里