中圖儀器GTS機器人運動軸激光跟蹤校準儀在粒子加速器的定期檢測與調(diào)整、重要核心部件安裝檢測以及機器人制造校準中發(fā)揮了重要作用,。

GTS機器人運動軸激光跟蹤校準儀集激光干涉測距技術,、光電檢測技術、精密機械技術,、計算機及控制技術,、現(xiàn)代數(shù)值計算理論于一體，在大尺度空間測量工業(yè)科學儀器中具有高精度和重要性,，是同時具有μm級別精度,、百米工作空間的高性能光電儀器。

功能特點

1,、集成化控制主機設計

GTS系列6自由度激光跟蹤儀強大的CPU處理能力,，緊湊型控制主機內(nèi)置于激光跟蹤頭,，減少設備連接線纜和攜帶箱體數(shù)量，便于現(xiàn)場快速安裝,。

2,、目標球自動鎖定技術

目標鎖定相機在斷光時自動搜索并鎖定目標球，無需人工干預,，顯著提高測量效率,。

3、HiADM測距技術

結(jié)合激光絕對測距（ADM）和激光干涉測距（IFM）,，確保高精度測量,，并實現(xiàn)擋光恢復。

4,、一體化氣象站

自動監(jiān)測環(huán)境氣象參數(shù)（溫度,、空氣壓力、濕度）,，實時補償空氣折射率對激光測量的影響,，確保測量準確性。

5,、MultiComm通信

支持硬件觸發(fā),、有線網(wǎng)絡和無線WIFI等多種通信方式，最高測量數(shù)據(jù)輸出速度可達1000點/秒,，適用于保密車間的現(xiàn)場使用,。

6、便攜性運輸

集成化設計,，運輸箱體積小,、重量輕，便于在不同工作地點之間快速移動,。

7,、密封防護設計

IP54防護等級，有效防止灰塵和其他污染物進入,，適應各種復雜環(huán)境,。

8、穩(wěn)固三腳架

靈巧升降機構(gòu)和穩(wěn)固的三角支撐系統(tǒng),，確保地面測量條件穩(wěn)定，避免環(huán)境振動對精度的影響,。

6D姿態(tài)探頭（iProbe）

1.機器視覺與重力對齊技術：通過局部坐標系與系統(tǒng)整體坐標系的配準變換,，精確測量點、線,、面,、曲面等幾何特征,，并能對內(nèi)部特征和隱藏特征進行快速測量。

2.雙探頭設計：提高復雜特征測量的效率,。

3.無線傳輸：操作簡便,，隨行測量。

6D姿態(tài)智能傳感器（iTracker）

1.主動反向跟蹤與重力對齊技術：實時調(diào)整探頭姿態(tài),，始終正對鎖定激光束,，測量俯仰角和偏航角范圍廣，不受光學回射器接收角度的限制,。

2.高采樣速度：最高200點/秒,，適用于高動態(tài)測量場景。

EyeScan跟蹤式激光掃描系統(tǒng)

1.動態(tài)追蹤：無需貼點,，實時跟蹤掃描頭的空間位置,，支持大跨度轉(zhuǎn)站。

2.41條藍色激光線：適用于黑亮表面,，掃描速度高達1,360,000點/秒,。

3.碳纖維材質(zhì)：輕便且穩(wěn)定，適用于大中型物體的高精度掃描,。

SpatialMaster空間測量軟件

1.雙PTB認證：通過高斯和切比雪夫雙認證,，確保測量數(shù)據(jù)的可溯源性。

2.豐富的幾何形狀構(gòu)造與擬合算法：支持最佳擬合,、順序配準,、綜合對準等多種配準方法。

3.自動化測量功能：自動測量,、流水線測量,、向?qū)c測量等，顯著提高測量效率,。

4.多站測量支持：支持多臺跟蹤儀同時測量,，適用于復雜空間測量任務。

RobotMaster機器人檢測校準套件

1.機器人標定校準軟件：基于D-H參數(shù)建立機器人校準模型,，提高機器人絕對位姿精度,。

2.機器人性能檢測軟件：按照ISO 9283標準，檢測機器人位姿準確度,、重復性,、軌跡特性等性能指標。

測試服務機器人目標定位性能應用

通過激光跟蹤儀的精確測量,，可以全面評估機器人定位算法的性能,，發(fā)現(xiàn)潛在問題，并為性能優(yōu)化提供可靠依據(jù),，最終提升機器人的服務水平,，推動服務機器人產(chǎn)業(yè)的健康發(fā)展,。

主機部分技術指標

產(chǎn)品配置清單

主機：激光跟蹤頭、便攜式三腳架,、運輸箱,、數(shù)據(jù)線、光學清潔套裝等,。

6D姿態(tài)探頭：iProbe 6D姿態(tài)探頭（有線/無線版）,。

6D姿態(tài)智能傳感器：iTracker 6D姿態(tài)智能傳感器。

掃描儀：EyeScan跟蹤式激光掃描系統(tǒng),。

軟件：SpatialMaster空間測量軟件,、RobotMaster機器人檢測校準套件。

懇請注意：因市場發(fā)展和產(chǎn)品開發(fā)的需要,，本產(chǎn)品資料中有關內(nèi)容可能會根據(jù)實際情況隨時更新或修改,，恕不另行通知，不便之處敬請諒解,。

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