GTS動態(tài)目標(biāo)跟蹤測量儀是一款集激光干涉測距技術(shù)、光電檢測技術(shù),、精密機(jī)械技術(shù),、計(jì)算機(jī)及控制技術(shù)于一體的高性能光電儀器。它能夠在百米大尺度空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)μm級別的精度測量,，廣泛應(yīng)用于尺寸測量,、安裝定位、校正和逆向工程等領(lǐng)域,。GTS激光跟蹤儀系統(tǒng)由計(jì)算機(jī),、跟蹤測量站和目標(biāo)鏡組成，通過球坐標(biāo)測量系統(tǒng)獲取空間幾何元素的測點(diǎn)信息,，并結(jié)合三維數(shù)據(jù)分析軟件進(jìn)行尺寸,、公差及形貌分析。

功能特點(diǎn)

1,、集成化控制主機(jī)設(shè)計(jì)

強(qiáng)大的CPU處理能力,，緊湊型控制主機(jī)內(nèi)置于激光跟蹤頭，減少設(shè)備連接線纜和攜帶箱體數(shù)量,，便于現(xiàn)場快速安裝,。

2、目標(biāo)球自動鎖定技術(shù)

目標(biāo)鎖定相機(jī)在斷光時(shí)自動搜索并鎖定目標(biāo)球,，無需人工干預(yù),，顯著提高測量效率。

3,、HiADM測距技術(shù)

結(jié)合激光絕對測距（ADM）和激光干涉測距（IFM）,，確保高精度測量，并實(shí)現(xiàn)擋光恢復(fù),。

4,、一體化氣象站

自動監(jiān)測環(huán)境氣象參數(shù)（溫度、空氣壓力,、濕度）,，實(shí)時(shí)補(bǔ)償空氣折射率對激光測量的影響,，確保測量準(zhǔn)確性。

5,、MultiComm通信

支持硬件觸發(fā),、有線網(wǎng)絡(luò)和無線WIFI等多種通信方式，最高測量數(shù)據(jù)輸出速度可達(dá)1000點(diǎn)/秒,，適用于保密車間的現(xiàn)場使用,。

6、便攜性運(yùn)輸

集成化設(shè)計(jì),，運(yùn)輸箱體積小,、重量輕，便于在不同工作地點(diǎn)之間快速移動,。

7,、密封防護(hù)設(shè)計(jì)

IP54防護(hù)等級，有效防止灰塵和其他污染物進(jìn)入,，適應(yīng)各種復(fù)雜環(huán)境,。

8、穩(wěn)固三腳架

GTS動態(tài)目標(biāo)跟蹤測量儀靈巧升降機(jī)構(gòu)和穩(wěn)固的三角支撐系統(tǒng),，確保地面測量條件穩(wěn)定,，避免環(huán)境振動對精度的影響。

6D姿態(tài)探頭（iProbe）

1.機(jī)器視覺與重力對齊技術(shù)：通過局部坐標(biāo)系與系統(tǒng)整體坐標(biāo)系的配準(zhǔn)變換,，精確測量點(diǎn),、線、面,、曲面等幾何特征,，并能對內(nèi)部特征和隱藏特征進(jìn)行快速測量,。

2.雙探頭設(shè)計(jì)：提高復(fù)雜特征測量的效率,。

3.無線傳輸：操作簡便，隨行測量,。

6D姿態(tài)智能傳感器（iTracker）

1.主動反向跟蹤與重力對齊技術(shù)：實(shí)時(shí)調(diào)整探頭姿態(tài),，始終正對鎖定激光束，測量俯仰角和偏航角范圍廣,，不受光學(xué)回射器接收角度的限制,。

2.高采樣速度：最高200點(diǎn)/秒，適用于高動態(tài)測量場景,。

EyeScan跟蹤式激光掃描系統(tǒng)

1.動態(tài)追蹤：無需貼點(diǎn),，實(shí)時(shí)跟蹤掃描頭的空間位置，支持大跨度轉(zhuǎn)站,。

2.41條藍(lán)色激光線：適用于黑亮表面,，掃描速度高達(dá)1,360,000點(diǎn)/秒,。

3.碳纖維材質(zhì)：輕便且穩(wěn)定，適用于大中型物體的高精度掃描,。

SpatialMaster空間測量軟件

1.雙PTB認(rèn)證：通過高斯和切比雪夫雙認(rèn)證,，確保測量數(shù)據(jù)的可溯源性。

2.豐富的幾何形狀構(gòu)造與擬合算法：支持最佳擬合,、順序配準(zhǔn),、綜合對準(zhǔn)等多種配準(zhǔn)方法。

3.自動化測量功能：自動測量,、流水線測量,、向?qū)c(diǎn)測量等，顯著提高測量效率,。

4.多站測量支持：支持多臺跟蹤儀同時(shí)測量,，適用于復(fù)雜空間測量任務(wù)。

RobotMaster機(jī)器人檢測校準(zhǔn)套件

1.機(jī)器人標(biāo)定校準(zhǔn)軟件：基于D-H參數(shù)建立機(jī)器人校準(zhǔn)模型,，提高機(jī)器人絕對位姿精度,。

2.機(jī)器人性能檢測軟件：按照ISO 9283標(biāo)準(zhǔn)，檢測機(jī)器人位姿準(zhǔn)確度,、重復(fù)性,、軌跡特性等性能指標(biāo)。

技術(shù)指標(biāo)

測量范圍：測量半徑30米（GTS3300）,、60米（GTS6600）,、80米（GTS6800）。

空間精度：15μm + 6μm/m,。

干涉測距精度：0.5μm/m,。

絕對測距精度：10μm（全程）。

數(shù)據(jù)輸出速度：1000點(diǎn)/秒,。

防護(hù)等級：IP54,，適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境。

應(yīng)用領(lǐng)域

航空航天：飛機(jī)零部件及裝配精度的測量,。

機(jī)床行業(yè)：平面度,、直線度、圓柱度等測量,。

汽車制造：車型在線測量與質(zhì)量控制,。

機(jī)器人標(biāo)定：運(yùn)動機(jī)器人位置的精確標(biāo)定。

造船,、軌道交通,、核電：大尺度空間精密測量與裝配。

產(chǎn)品配置清單

主機(jī)：激光跟蹤頭,、便攜式三腳架,、運(yùn)輸箱,、數(shù)據(jù)線、光學(xué)清潔套裝等,。

6D姿態(tài)探頭：iProbe 6D姿態(tài)探頭（有線/無線版）,。

6D姿態(tài)智能傳感器：iTracker 6D姿態(tài)智能傳感器。

掃描儀：EyeScan跟蹤式激光掃描系統(tǒng),。

軟件：SpatialMaster空間測量軟件,、RobotMaster機(jī)器人檢測校準(zhǔn)套件。