GTS動(dòng)態(tài)目標(biāo)跟蹤測(cè)量儀是一款集激光干涉測(cè)距技術(shù),、光電檢測(cè)技術(shù),、精密機(jī)械技術(shù)、計(jì)算機(jī)及控制技術(shù)于一體的高性能光電儀器,。它能夠在百米大尺度空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)μm級(jí)別的精度測(cè)量,，廣泛應(yīng)用于尺寸測(cè)量、安裝定位,、校正和逆向工程等領(lǐng)域,。GTS激光跟蹤儀系統(tǒng)由計(jì)算機(jī)、跟蹤測(cè)量站和目標(biāo)鏡組成,，通過球坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)獲取空間幾何元素的測(cè)點(diǎn)信息,，并結(jié)合三維數(shù)據(jù)分析軟件進(jìn)行尺寸、公差及形貌分析,。

功能特點(diǎn)

1,、集成化控制主機(jī)設(shè)計(jì)

強(qiáng)大的CPU處理能力，緊湊型控制主機(jī)內(nèi)置于激光跟蹤頭,，減少設(shè)備連接線纜和攜帶箱體數(shù)量,，便于現(xiàn)場(chǎng)快速安裝。

2,、目標(biāo)球自動(dòng)鎖定技術(shù)

目標(biāo)鎖定相機(jī)在斷光時(shí)自動(dòng)搜索并鎖定目標(biāo)球,，無需人工干預(yù)，顯著提高測(cè)量效率,。

3,、HiADM測(cè)距技術(shù)

結(jié)合激光絕對(duì)測(cè)距（ADM）和激光干涉測(cè)距（IFM），確保高精度測(cè)量,，并實(shí)現(xiàn)擋光恢復(fù),。

4、一體化氣象站

自動(dòng)監(jiān)測(cè)環(huán)境氣象參數(shù)（溫度,、空氣壓力,、濕度），實(shí)時(shí)補(bǔ)償空氣折射率對(duì)激光測(cè)量的影響,，確保測(cè)量準(zhǔn)確性。

5,、MultiComm通信

支持硬件觸發(fā),、有線網(wǎng)絡(luò)和無線WIFI等多種通信方式，最高測(cè)量數(shù)據(jù)輸出速度可達(dá)1000點(diǎn)/秒,，適用于保密車間的現(xiàn)場(chǎng)使用,。

6,、便攜性運(yùn)輸

集成化設(shè)計(jì)，運(yùn)輸箱體積小,、重量輕,，便于在不同工作地點(diǎn)之間快速移動(dòng)。

7,、密封防護(hù)設(shè)計(jì)

IP54防護(hù)等級(jí),，有效防止灰塵和其他污染物進(jìn)入，適應(yīng)各種復(fù)雜環(huán)境,。

8,、穩(wěn)固三腳架

GTS動(dòng)態(tài)目標(biāo)跟蹤測(cè)量儀靈巧升降機(jī)構(gòu)和穩(wěn)固的三角支撐系統(tǒng)，確保地面測(cè)量條件穩(wěn)定,，避免環(huán)境振動(dòng)對(duì)精度的影響,。

6D姿態(tài)探頭（iProbe）

1.機(jī)器視覺與重力對(duì)齊技術(shù)：通過局部坐標(biāo)系與系統(tǒng)整體坐標(biāo)系的配準(zhǔn)變換，精確測(cè)量點(diǎn),、線,、面、曲面等幾何特征,，并能對(duì)內(nèi)部特征和隱藏特征進(jìn)行快速測(cè)量,。

2.雙探頭設(shè)計(jì)：提高復(fù)雜特征測(cè)量的效率。

3.無線傳輸：操作簡便,，隨行測(cè)量,。

6D姿態(tài)智能傳感器（iTracker）

1.主動(dòng)反向跟蹤與重力對(duì)齊技術(shù)：實(shí)時(shí)調(diào)整探頭姿態(tài)，始終正對(duì)鎖定激光束,，測(cè)量俯仰角和偏航角范圍廣,，不受光學(xué)回射器接收角度的限制。

2.高采樣速度：最高200點(diǎn)/秒,，適用于高動(dòng)態(tài)測(cè)量場(chǎng)景,。

EyeScan跟蹤式激光掃描系統(tǒng)

1.動(dòng)態(tài)追蹤：無需貼點(diǎn)，實(shí)時(shí)跟蹤掃描頭的空間位置,，支持大跨度轉(zhuǎn)站,。

2.41條藍(lán)色激光線：適用于黑亮表面，掃描速度高達(dá)1,360,000點(diǎn)/秒,。

3.碳纖維材質(zhì)：輕便且穩(wěn)定,，適用于大中型物體的高精度掃描。

SpatialMaster空間測(cè)量軟件

1.雙PTB認(rèn)證：通過高斯和切比雪夫雙認(rèn)證,，確保測(cè)量數(shù)據(jù)的可溯源性,。

2.豐富的幾何形狀構(gòu)造與擬合算法：支持最佳擬合、順序配準(zhǔn)、綜合對(duì)準(zhǔn)等多種配準(zhǔn)方法,。

3.自動(dòng)化測(cè)量功能：自動(dòng)測(cè)量,、流水線測(cè)量、向?qū)c(diǎn)測(cè)量等,，顯著提高測(cè)量效率,。

4.多站測(cè)量支持：支持多臺(tái)跟蹤儀同時(shí)測(cè)量，適用于復(fù)雜空間測(cè)量任務(wù),。

RobotMaster機(jī)器人檢測(cè)校準(zhǔn)套件

1.機(jī)器人標(biāo)定校準(zhǔn)軟件：基于D-H參數(shù)建立機(jī)器人校準(zhǔn)模型,，提高機(jī)器人絕對(duì)位姿精度。

2.機(jī)器人性能檢測(cè)軟件：按照ISO 9283標(biāo)準(zhǔn),，檢測(cè)機(jī)器人位姿準(zhǔn)確度,、重復(fù)性、軌跡特性等性能指標(biāo),。

技術(shù)指標(biāo)

測(cè)量范圍：測(cè)量半徑30米（GTS3300）,、60米（GTS6600）、80米（GTS6800）,。

空間精度：15μm + 6μm/m,。

干涉測(cè)距精度：0.5μm/m。

絕對(duì)測(cè)距精度：10μm（全程）,。

數(shù)據(jù)輸出速度：1000點(diǎn)/秒,。

防護(hù)等級(jí)：IP54，適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境,。

應(yīng)用領(lǐng)域

航空航天：飛機(jī)零部件及裝配精度的測(cè)量,。

機(jī)床行業(yè)：平面度、直線度,、圓柱度等測(cè)量,。

汽車制造：車型在線測(cè)量與質(zhì)量控制。

機(jī)器人標(biāo)定：運(yùn)動(dòng)機(jī)器人位置的精確標(biāo)定,。

造船,、軌道交通、核電：大尺度空間精密測(cè)量與裝配,。

產(chǎn)品配置清單

主機(jī)：激光跟蹤頭,、便攜式三腳架、運(yùn)輸箱,、數(shù)據(jù)線,、光學(xué)清潔套裝等。

6D姿態(tài)探頭：iProbe 6D姿態(tài)探頭（有線/無線版）,。

6D姿態(tài)智能傳感器：iTracker 6D姿態(tài)智能傳感器,。

掃描儀：EyeScan跟蹤式激光掃描系統(tǒng)。

軟件：SpatialMaster空間測(cè)量軟件、RobotMaster機(jī)器人檢測(cè)校準(zhǔn)套件,。