JJF1951-2021 基于結(jié)構(gòu)光掃描的光學(xué)三維測(cè)量系統(tǒng)校準(zhǔn)規(guī)范（簡(jiǎn)稱結(jié)構(gòu)光測(cè)量系統(tǒng)）

（啞光）標(biāo)準(zhǔn)球  白色啞光陶瓷球\金屬固定支架

AUBAT-Matt508Z

（啞光漫反射）球棒  低膨脹系數(shù) 碳纖維中桿

AUBAT-Gmatt1951C500

標(biāo)準(zhǔn)平面

AUBAT-YT350

啞光球板   一體式啞光耐磨陶瓷板

AUBAT-Zmatt500

球架

漫反射臺(tái)階規(guī)（漫反射階差規(guī)）

結(jié)構(gòu)光測(cè)量系統(tǒng)是一種非接觸測(cè)量設(shè)備,，通過向被測(cè)物體表面投射結(jié)構(gòu)光,，并通過采集被測(cè)物體表面結(jié)構(gòu)光圖形的點(diǎn)云，計(jì)算獲得被測(cè)物體表面輪廓特征,。結(jié)構(gòu)光測(cè)量系統(tǒng)主要由相機(jī)（含鏡頭組),、結(jié)構(gòu)光投射裝置、標(biāo)定板和測(cè)量軟件等組成,。結(jié)構(gòu)光測(cè)量系統(tǒng)分為單視角系統(tǒng),、多視角系統(tǒng)。單視角系統(tǒng)指測(cè)量時(shí)不改變結(jié)構(gòu)光測(cè)量系統(tǒng)與被測(cè)物體的相對(duì)位置的結(jié)構(gòu)光測(cè)量系統(tǒng),。多視角系統(tǒng)指測(cè)量時(shí),，通過改變結(jié)構(gòu)光測(cè)量系統(tǒng)與被測(cè)物體的相對(duì)位置，從被測(cè)物體的不同方向采集點(diǎn)云,，并將所有點(diǎn)云變換到統(tǒng)一的坐標(biāo)系進(jìn)行數(shù)據(jù)處理的結(jié)構(gòu)光測(cè)量系統(tǒng),。多視角系統(tǒng)可以是在被測(cè)物體的不同方向安裝的多個(gè)結(jié)構(gòu)光測(cè)量子系統(tǒng)組成，也可以是通過移動(dòng)單視角系統(tǒng)到被測(cè)物體的不同方向構(gòu)成,。

球形狀探測(cè)誤差 PF,，尺寸探測(cè)誤差 Ps

選擇適當(dāng)直徑標(biāo)準(zhǔn)球。標(biāo)準(zhǔn)球應(yīng)采用適當(dāng)?shù)姆绞焦潭?，避免因不穩(wěn)定引入測(cè)量誤差,。

1.1 單視角系統(tǒng)

在測(cè)量范圍內(nèi)大致均勻分布在n=10個(gè)位置安裝標(biāo)準(zhǔn)球，測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)球，得到標(biāo)準(zhǔn)球表面的點(diǎn)云數(shù)據(jù),。分別對(duì)各測(cè)量位置的點(diǎn)云進(jìn)行計(jì)算,，得到擬合球。

1.2 多視角系統(tǒng)

標(biāo)準(zhǔn)球應(yīng)位于測(cè)量范圍內(nèi)至少n=3個(gè)位置,，并且應(yīng)在每個(gè)位置從不少于5個(gè)不同方向測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)球,以使點(diǎn)云應(yīng)盡可能完整地覆蓋標(biāo)準(zhǔn)球的表面,。