供應(yīng)力士樂驅(qū)動軟件

供應(yīng)力士樂驅(qū)動軟件

力士樂作為QUAN---球LING-先的傳動與控制技術(shù)供應(yīng)商之一，博世力士樂致力于為各類機(jī)械和系統(tǒng)設(shè)備提供高效,、強(qiáng)大,、安全的智能運(yùn)動解決方案,。

公司在行走機(jī)械應(yīng)用、機(jī)械應(yīng)用與工程及工廠自動化等領(lǐng)域擁有豐富的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn),，并且憑借其智能元件,、定制化解決方案及服務(wù)，為實(shí)現(xiàn)互聯(lián)工業(yè)創(chuàng)造WAN美的應(yīng)用環(huán)境,。

同時,，博世力士樂---還為客戶提供各種液壓、電子傳動與控制,、齒輪,、線性傳動及組裝技術(shù)，軟件及物聯(lián)網(wǎng)的接口,。

伺服驅(qū)動器的特點(diǎn)

　　1,、伺服驅(qū)動器軟件程序主要包括主程序、中斷服務(wù)程序,、數(shù)據(jù)交換程序,。

　　2、伺服驅(qū)動器主程序主要用來完成系統(tǒng)的初始化,、LO接口控制信號,、DSP內(nèi)各個控制模塊寄存器的設(shè)置等。

　3,、伺服驅(qū)動器所有的初始化工作完成后,，主程序才進(jìn)入等待狀態(tài)，以及等待中斷的發(fā)生,，以便電流環(huán)與速度環(huán)的調(diào)節(jié),。

　　4、伺服驅(qū)動器所有的初始化工作完成后,，主程序才進(jìn)入等待狀態(tài),，以及等待中斷的發(fā)生，以便電流環(huán)與速度環(huán)的調(diào)節(jié),。

　　5,、伺服驅(qū)動器初始化主要包括DsP內(nèi)核的初始化、電流環(huán)與速度環(huán)周期設(shè)定,、PWM初始化,、四M啟動、ADc初始化與啟動,、QEP初始化,、矢量與永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子的初始位置初始化、多次伺服電機(jī)相電流采樣、求出相電流的零偏移量,、電流與速度P調(diào)節(jié)初始化等,。

　　6、PWM定時中斷程序有的用來對霍爾電流傳感器采樣A,、B兩相電流ia,、ib進(jìn)行采樣、定標(biāo),，以及根據(jù)磁場定向控制原理,，計(jì)算轉(zhuǎn)子磁場定向角，再角,，再生成PWM信號對位置環(huán)與速度環(huán)進(jìn)行控制,。

　　7、功率驅(qū)動保護(hù)中斷程序主要用于檢測智能功率模塊的故障輸出,。

　　8,、光電編碼器零脈沖捕獲中斷程序可實(shí)現(xiàn)對編碼器反饋零脈沖精確確地捕獲，從而可以得到交流永磁同步電機(jī)矢量變換定向角度的修正值,。

　　9、數(shù)據(jù)交換程序主要包括與上位機(jī)的通信程序,、EEPRoM參的讀取,、數(shù)碼管顯示程序等。參數(shù)的存儲控制器鍵盤值,。

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中海德(福建)工業(yè)設(shè)備有限公司

優(yōu)勢產(chǎn)品：閥門定位器,，PLC，泵閥,，傳感器,，編碼器

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