在過去十年中，自動駕駛和高級駕駛輔助系統(tǒng)（AD/ADAS）軟件與硬件的快速發(fā)展對多傳感器數(shù)據(jù)采集的設(shè)計需求提出了更高的要求,。然而,，目前仍缺乏能夠高質(zhì)量集成多傳感器數(shù)據(jù)采集的解決方案。

康謀ADTF正是應運而生,，它提供了一個廣受認可和廣泛引用的軟件框架,，包含模塊化的標準化應用程序和工具，旨在為ADAS功能的開發(fā)提供一站式體驗,。

一,、ADTF的關(guān)鍵之處！

無論是奧迪,、大眾,、寶馬還是梅賽德斯-奔馳：他們都依賴我們不斷發(fā)展的ADTF來開發(fā)智能駕駛輔助解決方案，直至實現(xiàn)自動駕駛的目標,。從新功能的最初構(gòu)思到批量生產(chǎn)的準備,，為每一行代碼編寫奠定了基礎(chǔ)。

ADTF軟件框架在汽車行業(yè)中扮演著至關(guān)重要的角色,，主要體現(xiàn)在以下幾個方面：

1. 最大數(shù)據(jù)吞吐量：確保在高負載情況下依然能夠高效處理和傳輸數(shù)據(jù),，為自動駕駛系統(tǒng)提供實時反饋。

2. 高性能實時數(shù)據(jù)分析：支持復雜算法的實時運行,，提升決策精度,，增強自動駕駛的安全性。

3. 提高算法測試效率：簡化測試流程,，縮短開發(fā)周期,，加速產(chǎn)品上市。

4. 即插即用的通用接口和總線：簡化硬件集成過程，促進不同設(shè)備之間的兼容性,，降低系統(tǒng)復雜性,。

5. 硬件組件之間的高效通信：確保不同平臺上的所有硬件組件能夠無縫協(xié)作，提升系統(tǒng)整體性能,。

6. 集成開源軟件：通過開源解決方案,，促進分布式系統(tǒng)的配置與管理，提升靈活性和可擴展性,。

7. 廣泛的開源文件庫：支持在FEP,、RTI-DDS和ROS2等平臺上離線讀取、寫入和處理數(shù)據(jù)流,，便于數(shù)據(jù)的共享和再利用,。

8. 多語言SDK支持：C++/JS/QML SDK為客戶提供擴展功能的靈活性，使得軟件組件可以在各種仿真集和測試設(shè)置中多樣化應用,。

9. 云（后）處理工具的構(gòu)建：使開發(fā)者能夠創(chuàng)建高度可擴展的自動化解決方案,，滿足未來需求。

10. 遵循汽車標準：支持CAN,、CAN FD,、FlexRay、XCP,、Some/IP,、汽車以太網(wǎng)/Autosar等標準，確保產(chǎn)品的兼容性和行業(yè)適應性,。

二,、ADTF的魅力所在！

（1）用于解碼AUTOSAR描述的車輛數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的工具

作為測量技術(shù)的強大合作伙伴,，基于ADTF（高級駕駛技術(shù)框架）的ARXML解釋器已經(jīng)被梅賽德斯－奔馳,、奧迪、博世和大眾等汽車制造商廣泛使用,。在現(xiàn)代車輛中,，所有電子控制單元（ECU）相互連接，形成一個稱為數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò),。

隨著車輛技術(shù)的發(fā)展,，數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)越來越多地依賴于ARXML數(shù)據(jù)庫。ARXML是一種用于描述ECU之間通信信息的格式,，包括信號,、幀（數(shù)據(jù)包）和時間順序等信息。

ARXML解析器插件由Device Toolbox中的總線服務實例化,，這意味著它作為一個工具,，可以擴展解析和加載信號數(shù)據(jù)庫的功能,。它們充當不同數(shù)據(jù)庫之間的橋梁，并向Device Toolbox提供關(guān)鍵信息,。

ARXML解析器引擎能夠快速解析這些ARXML數(shù)據(jù)庫,，將所需信息傳遞給解析器插件,。該插件支持多個通信協(xié)議和標準,，具體功能包括：

1. 消息和信號的編碼與解碼：能夠處理CAN（控制區(qū)域網(wǎng)絡(luò)）和CAN FD（靈活數(shù)據(jù)速率）消息和信號的格式,。

2. 多路復用信號處理：可以在一個消息中同時傳輸多個信號，從而提高數(shù)據(jù)傳輸效率,。

3. FlexRay通信的時間調(diào)度：支持FlexRay協(xié)議中的時間管理,，可以在不同的通道（A通道和B通道）中進行輸入輸出操作。

4. FlexRay幀和協(xié)議數(shù)據(jù)單元的處理：能夠解析和轉(zhuǎn)換FlexRay幀（數(shù)據(jù)包）,，并支持大端序和小端序（不同的字節(jié)序列存儲方式）,。

5. 信號處理策略：支持單調(diào)計數(shù)和鋸齒計數(shù)的方式，以及對信號位的遞增,、遞減和排序操作,，處理多路復用的協(xié)議數(shù)據(jù)單元。

通過這些功能,，ARXML解釋器能夠有效地管理和處理現(xiàn)代車輛中的復雜通信需求，確保各個ECU之間能夠順暢地交流,，從而提升車輛的整體性能和安全性,。

（2）將功能工程平臺（FEP）集成到ADTF中

功能工程平臺（FEP）是一個免費提供的開源中間件,，旨在簡化分布式系統(tǒng)的開發(fā)和管理,。通過將FEP集成到ADTF（高級駕駛技術(shù)框架）中，ADAS（高級駕駛輔助系統(tǒng)）開發(fā)人員可以克服許多設(shè)置和管理分布式系統(tǒng)的挑戰(zhàn),，同時仍能享受到ADTF提供的高性能實時數(shù)據(jù)管理和驗證功能,，包括記錄和回放測試數(shù)據(jù)。

使用ADTF配置編輯器,，開發(fā)人員可以輕松配置分布式系統(tǒng),。這使得以簡單的方式體驗復雜的仿真、測試和驗證架構(gòu)成為可能,，無論是在個人電腦上運行,，還是在可擴展的云環(huán)境中操作。這樣,，開發(fā)人員可以更加高效地進行ADAS功能的測試和快速原型設(shè)計,，從而加快技術(shù)的開發(fā)進程。

（3）自動可視化和評估測試用例的機載分析工具

Supertester是一款用于自動化可視化和評估ADAS（高級駕駛輔助系統(tǒng)）功能測試用例的機載分析工具,。它通過直觀的用戶界面,，自動采集和控制測試過程，幫助測試管理人員避免因執(zhí)行錯誤或未遵守規(guī)定參數(shù)而產(chǎn)生的挫敗感,。這樣,，Supertester能夠提升ADAS功能測試的安全性，同時顯著節(jié)省時間和成本,。

在測試執(zhí)行中,，Supertester自動監(jiān)控測試過程和系統(tǒng)狀態(tài)，確保所有測試參數(shù)都符合規(guī)定,。測量數(shù)據(jù)會被實時記錄,，并可以用于引導測試程序。Supertester提供的主要服務包括：

1. 引導測試和實時分析：為用戶提供直觀的操作指導,，并實時分析測試結(jié)果,。

2. IS029119一致性測試：確保測試符合國際標準的要求。

3. 整體測試文檔：生成全面的測試文檔,，便于后續(xù)查閱和管理,。

4. 通用接口：與測試管理系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)交換，方便信息共享和協(xié)作,。

測試結(jié)果的特點包括：

· 上傳測試結(jié)果：用戶可以方便地將測試結(jié)果上傳至系統(tǒng),。

· 可視化評估：清晰展示駕駛操作和相關(guān)測試結(jié)果的可視化信息。

· 即時反饋：測試執(zhí)行后,，用戶能夠立即獲得測試結(jié)果,。

· 完整的環(huán)境數(shù)據(jù)：上傳所有必要的測試環(huán)境數(shù)據(jù)，確保結(jié)果的可靠性和準確性,。

通過這些功能,，Supertester大幅提升了ADAS功能測試的效率和可靠性，使測試過程更加順暢,。

三,、總結(jié)

綜上可知，ADTF是一個模塊化,、標準化的軟件框架,，廣泛應用于ADAS和自動駕駛功能的開發(fā)。它通過高效的數(shù)據(jù)吞吐量,、實時數(shù)據(jù)分析和多傳感器集成能力,，加速算法測試和產(chǎn)品開發(fā)。ADTF同時也支持多種汽車通信標準（如CAN,、FlexRay,、Autosar等），并提供即插即用的接口,，簡化硬件集成,。

此外,，其ARXML解析器支持復雜車輛通信數(shù)據(jù)的解碼，確保ECU間高效通信,；FEP中間件的集成則優(yōu)化了分布式系統(tǒng)的開發(fā)與驗證,；Supertester工具進一步通過自動化標準測試和實時分析提升ADAS測試的安全性與效率。

總體而言,，ADTF為智能駕駛開發(fā)提供了高性能,、靈活性和可靠性等支持，成為行業(yè)中重要的解決方案,。