HEIDENHAIN編碼器ERN 1331.061-1024現(xiàn)貨 ,，海德漢現(xiàn)貨的ID 1169566-05 ，德國HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)置軸承和定子,，編碼器的圓光柵直接與被測軸相連,。掃描單元通過滾珠軸承安裝在軸上，并由定子連軸器支撐,。當軸進行角加速度時,，定子聯(lián)軸器必須只吸收軸承摩擦力所導(dǎo)致的牛矩，因此它能最大限度地降低靜態(tài)和動態(tài)測量誤差,。而且,，安裝在定子上的聯(lián)軸器還能補償被測軸的軸向運動。HEIDENHAIN海德漢內(nèi)置軸承的旋轉(zhuǎn)編碼器由分離的聯(lián)軸器連接可用于實心軸,。推薦使用的連接被測軸的聯(lián)軸器能補償徑向和軸向誤差,。采用分離聯(lián)軸器的角度編碼器能支持更高的軸轉(zhuǎn)速。無內(nèi)置軸承旋轉(zhuǎn)編碼器工作時沒有摩擦,。掃描頭和圓光柵,、光柵鼓或鋼帶這兩個部件可在組裝時分別調(diào)整。

德國HEIDENHAIN海德漢角度編碼器模塊,，海德漢的角度編碼器模塊由角度編碼器與高精度軸承組成,，并已調(diào)整至最佳配合狀態(tài)。該角度編碼器模塊的特點是測量精度及軸承精度高,，且分辨率*并具有最高重復(fù)精度,。啟動扭矩低，因此運動平穩(wěn),。

德國HEIDENHAIN海德漢封閉式直線光柵尺的鋁外殼有效保護光柵尺,、讀數(shù)頭和導(dǎo)軌，避免其受灰塵,、切屑和切削液的影響,。 自動向下壓的彈性密封條保持外殼密封。讀數(shù)頭沿光柵尺的小摩擦力導(dǎo)軌運動,。讀 數(shù)頭通過一個聯(lián)軸器與外部安裝架連接,，聯(lián)軸器可以補償光柵尺與機床導(dǎo)軌間不可避免的對正誤差。

德國HEIDENHAIN海德漢公司用于數(shù)控機床的直線光柵尺幾乎可以適應(yīng)任何應(yīng)用。它是所有進給軸為伺服控制環(huán)控制的機器和設(shè)備的選擇,，例如銑床,、加工中心、鏜床,、車床和磨床,。直線光柵尺的動態(tài)性能優(yōu)點，允許的運動速度高,，沿測量方向的加速性能使其不僅能滿足常規(guī)軸高動態(tài)性能要求,，也能滿足直接驅(qū)動電機的高動態(tài)性能要求。

HEIDENHAIN編碼器ERN 1331.061-1024現(xiàn)貨 ,，海德漢現(xiàn)貨的ID 1169566-05 ,，增量式編碼器是將設(shè)備運動時的位移信息變成連續(xù)的脈沖信號，脈沖個數(shù)表示位移量的大 小,。其特點如下：

只有當設(shè)備運動時才會輸出信號。

一般會輸出通道A和通道B 兩組信號,，并且有90° 的相位差（1/4個周期）,，同時采集這兩組信號就可以計算設(shè)備的運動速度和方向。

通道A和通道B的信號的周期相同,，且相位相差1/4個周期,，結(jié)合兩相的信號值：

當B相和A相先是都讀到高電平（1 1），再B讀到高電平,，A讀到低電平（1 0）,，則為順時針轉(zhuǎn)

當B相和A相先是都讀到低電平（0 0），再B讀到高電平,，A讀到低電平（1 0）,，則為逆時針轉(zhuǎn)

除通道A、通道B 以外,，還會設(shè)置一個額外的通道Z 信號,，表示編碼器特定的參考位置

傳感器轉(zhuǎn)一圈后Z 軸信號才會輸出一個脈沖，在Z軸輸出時,，可以通過將AB通道的計數(shù)清零,，實現(xiàn)對碼盤絕對位置的計算。

增量式編碼器只輸出設(shè)備的位置變化和運動方向,，不會輸出設(shè)備的絕對位置,。

絕對式編碼器在總體結(jié)構(gòu)上與增量式比較類似，都是由碼盤,、檢測裝置和放大整形電路構(gòu)成,，但是具體的碼盤結(jié)構(gòu)和輸出信號含義不同。

它是將設(shè)備運動時的位移信息通過二進制編碼的方式（特殊的碼盤）變成數(shù)字量直接輸出。其特點如下：

其碼盤利用若干透光和不透光的線槽組成一套二進制編碼,，這些二進制碼與編碼器轉(zhuǎn)軸的每一個不同角度是對應(yīng)的,。

絕對式編碼器的碼盤上有很多圈線槽，被稱為碼道,，每一條（圈）碼道內(nèi)部線槽數(shù)量和長度都不同,。它們共同組成一套二進制編碼，一條（圈）碼道對應(yīng)二進制數(shù)的其中一個位（通常是碼盤最外側(cè)的碼道表示*低位,，最內(nèi)側(cè)的碼道表示最高位）,。

碼道的數(shù)量決定了二進制編碼的位數(shù)，一個絕對式編碼器有N 條碼道,，則它輸出二進制數(shù)的總個數(shù)是2的N次方個,。

讀取這些二進制碼就能知道設(shè)備的絕對位置，所以稱之為絕對式編碼器,。

編碼方式一般采用自然二進制,、格雷碼或者BCD 碼等。

自然二進制的碼盤易于理解,，但當碼盤的制造工藝有誤差時,，在兩組信號的臨界區(qū)域，所有碼道的值可能不會同時變化,，或因為所有傳感器檢測存在微小的時間差,，導(dǎo)致讀到錯誤的值。比如從000跨越到111,，理論上應(yīng)該讀到111,，但如果從內(nèi)到外的3條碼道沒有**對齊，可能會讀到如001或其它異常值,。

格雷碼（相鄰的兩個2進制數(shù)只有1個位不同）碼盤可以避免二進制碼盤的數(shù)據(jù)讀取異常,，因為格雷碼碼盤的相鄰兩個信號組只會有1位的變化，就算制造工藝有誤差導(dǎo)致信號讀取有偏差,，最多也只會產(chǎn)生1個偏差（相鄰信號的偏差）