處理德國(guó)IFM編碼器RV3100型常見(jiàn)的八個(gè)故障：

    1、德國(guó)IFM編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形,。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。

    2、德國(guó)IFM編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高,，維修中經(jīng)常遇到,，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路,、短路或接觸不良,，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路,，這時(shí)需卡緊電纜。

    3,、德國(guó)IFM編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低,， 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,，這時(shí)需檢修電源或更換電纜,。

    4、絕對(duì)式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警,，這時(shí)需更換電池,，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作,。

    5,、德國(guó)IFM編碼器電纜屏蔽線(xiàn)未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定,，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線(xiàn)可靠的焊接及接地,。

    6,、德國(guó)IFM編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差,，甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警,，請(qǐng)?zhí)貏e注意。

    7,、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降,，必須用脫脂棉沾無(wú)水輕輕擦除油污。

    8,、德國(guó)IFM編碼器高速端未對(duì)中或安裝過(guò)緊：這會(huì)導(dǎo)致編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱,，軸承內(nèi)潤(rùn)滑油泄漏污染碼盤(pán)，進(jìn)而影響信號(hào)采集,。

    德國(guó)IFM編碼器有5條引線(xiàn),，其中3條是脈沖輸出線(xiàn)，1條是COM端線(xiàn)，1條是電源線(xiàn)（OC門(mén)輸出型）,。編碼器的電源可以是外接電源,，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,，“+ ”與編碼器的電源端連接,。德國(guó)IFM編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A,、B,、Z兩相脈沖輸出線(xiàn)直接與PLC的輸入端連接，A,、B為相差90度的脈沖,，Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù),，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間,。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線(xiàn)，使用時(shí)要將屏蔽線(xiàn)接地,，提高抗干擾性,。

編碼器-----------PLC

A-----------------X0

B-----------------X1

Z------------------X2

+24V------------+24V

COM------------- -24V-----------COM

    德國(guó)IFM編碼器由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)，其上有環(huán)形通,、暗的刻線(xiàn),，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A,、B,、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度）,，將C,、D信號(hào)反向，疊加在A,、B兩相上,，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位,。

    由于A,、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位,。德國(guó)IFM編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃,、金屬,、塑料，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線(xiàn),，其熱穩(wěn)定性好,，精度高，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線(xiàn),，不易碎,，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制,，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低,，但精度,、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些,。

    分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線(xiàn)稱(chēng)為分辨率,，也稱(chēng)解析分度、或直接稱(chēng)多少線(xiàn),，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線(xiàn),。

    產(chǎn)品實(shí)物如下圖所示：