一,、裝置介紹
MYSF-03伺服驅(qū)動(dòng)與開(kāi)閉環(huán)控制設(shè)備主要由：伺服電機(jī)、傳感器,、滾珠絲桿,、編碼器等組成。通過(guò)控制伺服電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)單軸位置控制,，配合編碼器及滾珠絲桿可實(shí)現(xiàn)高精度定位,。機(jī)器人滑軌培訓(xùn)模塊是應(yīng)用實(shí)現(xiàn)直線位移上的位置控制，結(jié)合直線位置上安裝的各限位開(kāi)關(guān),、行程開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)在平面內(nèi)任意移動(dòng),，并控制移動(dòng)時(shí)的方向與速度。適合用于各高等院校PLC課程的實(shí)訓(xùn),，產(chǎn)品輕便,、美觀、易學(xué)習(xí),。
二,、伺服驅(qū)動(dòng)與開(kāi)閉環(huán)控制設(shè)備主要實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：
1、傳感器安裝與應(yīng)用；
2,、電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù),；
3、旋轉(zhuǎn)編碼器位置檢測(cè)技術(shù),；
4,、PLC可編程序控制器應(yīng)用；
5,、邏輯電路編程與應(yīng)用,。
三、產(chǎn)品涉及課程：
電氣控制,、傳感器檢測(cè)技術(shù),、電機(jī)拖動(dòng)技術(shù)、驅(qū)動(dòng)技術(shù),、等自動(dòng)控制原理課程,。
四、主要特點(diǎn)：
1,、可實(shí)現(xiàn)單軸閉環(huán)高精度定位,；
2、實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)控制,；
3,、可通過(guò)上位機(jī)可對(duì)硬件檢測(cè)及程序校驗(yàn)；
4,、采用鋁材加不生銹,、輕便、美觀,。
五,、具體實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：
1）傳感器安裝與應(yīng)用；
2）電感式接近開(kāi)關(guān)輸入控制器應(yīng)用,；
3）磁性開(kāi)關(guān)輸入控制器應(yīng)用,；
4）限位開(kāi)關(guān)在定位技術(shù)中的應(yīng)用。
電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)
1）電機(jī)控制位移,；
2）電機(jī)移動(dòng)速度變化實(shí)訓(xùn),；
3）控制方向變化實(shí)訓(xùn)；
4）控制實(shí)現(xiàn)多段速實(shí)訓(xùn),。
旋轉(zhuǎn)編碼器位置檢測(cè)技術(shù)
1）編碼器進(jìn)行位移量閉環(huán)反饋控制實(shí)訓(xùn),；
2）編碼器進(jìn)旋轉(zhuǎn)角度反饋實(shí)訓(xùn)；
3）編碼器進(jìn)行速度反饋實(shí)訓(xùn),。
六,、性能參數(shù)：
1,、輸入電源：AC220±10%；
2,、控制電壓:DC24V,；
3、整機(jī)功率：0.5KW,。
七,、配置清單