一,、設(shè)備概述

MY-32可編程控制器系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)考核裝置以模塊化設(shè)計(jì),，符合可編程控制器系統(tǒng)應(yīng)用編程職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)要求。系統(tǒng)融入機(jī)械傳動(dòng)技術(shù),、電子電工技術(shù),、智能傳感技術(shù)、可編程控制技術(shù),、計(jì)算機(jī)技術(shù),、串口通信技術(shù)等先進(jìn)制造技術(shù)，涵蓋機(jī)械制造與自動(dòng)化,、電氣自動(dòng)化,、機(jī)電一體化、機(jī)電設(shè)備維修與管理,、物聯(lián)網(wǎng),、智能傳感、智能制造等多門學(xué)科的專業(yè)知識(shí),。根據(jù)考核要求可對(duì)設(shè)備進(jìn)行升級(jí),，滿足可編程控制器系統(tǒng)應(yīng)用編程職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)的考核要求，設(shè)備外觀如圖所示,。

二,、可編程控制器系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)考核裝置技能考核標(biāo)準(zhǔn)與功能模塊對(duì)照表

三,、技術(shù)參數(shù)

1、輸入電源：AC380V±10%  50HZ

2,、輸入功率：≤2 kw

3、工作環(huán)境：

1）溫度： -10℃～+40℃

2）相對(duì)濕度：≤90%（+20℃）   

3）海拔高度：≤4000m  
4）空氣清潔,，無(wú)腐蝕性及爆炸性氣體,，無(wú)導(dǎo)電及能破壞絕緣的塵埃

4、設(shè)備重量: 單臺(tái)設(shè)備約200 kg

5,、單臺(tái)設(shè)備外形尺寸（長(zhǎng)寬高）：1000mm×1200mm×2000mm

6,、本質(zhì)安全：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能,，安全性符合相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn),。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。

四,、模塊功能介紹

4.1 標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)

實(shí)訓(xùn)臺(tái)承重主體為鋁型材拼接而成,，側(cè)封板為鈑金；為功能模塊的安裝提供標(biāo)準(zhǔn)的安裝接口,。保證穩(wěn)定牢固,。預(yù)留有標(biāo)準(zhǔn)氣源和電氣接口安裝位置，根據(jù)模塊的使用情況進(jìn)行功能的擴(kuò)展,。為功能模塊,、功能套件提供穩(wěn)定的電源。平臺(tái)上可牢固安裝多種多功能多應(yīng)用模塊,。實(shí)現(xiàn)模塊的自定義位置安裝,，實(shí)訓(xùn)臺(tái)內(nèi)部用于模塊和工具存放。

4.2工件套裝

工件套裝是實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的工作對(duì)象,，主要由黃色,、綠色、紅色組成,。根據(jù)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的不同可以單獨(dú)或組合使用工件套裝完成不同的作業(yè)流程,。

4.3電氣接口套件

適配機(jī)電一體化功能模塊，為模塊提供穩(wěn)定的電源和控制器資源（IO信號(hào),、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)）,。主要包含：電氣接口模塊、工業(yè)交換機(jī),、擴(kuò)展模塊,、接線端子等。

接線端子包含通用接線端口和安全連接插座,，適用于兩種方式的接線

4.4外圍控制器套件

通過(guò)PLC和觸摸屏等器件的數(shù)據(jù)交互,，完成對(duì)各功能模塊的控制,。

主要包括：可編程控制器（PLC）、觸摸屏,、伺服系統(tǒng),、步進(jìn)系統(tǒng)等組成。

4.5基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)模塊

主要由基礎(chǔ)PLC實(shí)訓(xùn)模塊,、網(wǎng)孔板,、固定底板、快速電路連接器,、接線端子,、不銹鋼拉手等組成。

用于PLC基礎(chǔ)邏輯指令,，應(yīng)用指令的編程練習(xí),。掌握簡(jiǎn)單的PLC編程控制相關(guān)技能。

4.6電氣安裝模塊（標(biāo)配）

主要由接觸器,、繼電器,、網(wǎng)孔板、固定底板,、快速電路連接器,、接線端子、不銹鋼拉手等組成,。

用于電機(jī)控制系統(tǒng)的安裝設(shè)計(jì),，通過(guò)PLC輸入輸出控制，完成三相電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制,。掌握簡(jiǎn)單的PLC IO控制相關(guān)技能,。

4.7電氣安裝模塊（選配）

主要由接觸器、繼電器,、PLC,、開(kāi)關(guān)電源、伺服驅(qū)動(dòng)器（模型）,、變頻器（模型）,、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器（模型）等組成。模型電路板上裝有指示燈,，用于檢測(cè)線路連接是否正確,，避免錯(cuò)誤接線對(duì)器件造成損害，可以訓(xùn)練學(xué)生的規(guī)范接線,、提高對(duì)電路的熟悉程度,。 

用于電機(jī)控制系統(tǒng)的安裝設(shè)計(jì)，通過(guò)PLC輸入輸出控制,，完成三相電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制,。掌握簡(jiǎn)單的PLC IO 控制相關(guān)技能,。

4.8旋轉(zhuǎn)供料模塊

主要由步進(jìn)旋轉(zhuǎn)供料機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)臺(tái),、固定底板等組成,。

PLC發(fā)出控制命令控制步進(jìn)電機(jī)將料盤旋轉(zhuǎn)到設(shè)定工位。學(xué)生可掌握步進(jìn)控制系統(tǒng)在自動(dòng)生產(chǎn)線中的應(yīng)用和控制方法,。

實(shí)訓(xùn)任務(wù)設(shè)計(jì)可以參考教學(xué)資源中實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)里面的案例,，用戶亦可自主進(jìn)行應(yīng)用拓展。

4.9桁架機(jī)械手模塊

主要由氣缸執(zhí)行機(jī)構(gòu),、固定底板、快速電路連接器等組成,。

用于搬運(yùn)旋轉(zhuǎn)供料模塊供出的工件一,，通過(guò)伸縮氣缸、氣動(dòng)夾爪進(jìn)行夾料,，并由氣動(dòng)滑臺(tái)將工件一搬運(yùn)到下一單元模塊,。PLC通過(guò)數(shù)字量輸入輸出控制，完成零件的夾取與搬運(yùn)控制,。掌握簡(jiǎn)單的PLC IO 控制相關(guān)技能,。

可以與其他模塊進(jìn)行組合，實(shí)現(xiàn)不同的實(shí)訓(xùn)任務(wù),，實(shí)訓(xùn)任務(wù)設(shè)計(jì)可以參考教學(xué)資源中實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)里面的案例,，用戶亦可自主進(jìn)行應(yīng)用拓展。

4.10分揀模塊

主要由三相異步電機(jī),、傳送機(jī)構(gòu),、底板等組成。

通過(guò)獨(dú)立軸速度控制可以用于工件的分揀輸送,，可以電氣安裝模塊進(jìn)行配合實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制,。

可以與其他模塊進(jìn)行組合，實(shí)現(xiàn)不同的實(shí)訓(xùn)任務(wù),，實(shí)訓(xùn)任務(wù)設(shè)計(jì)可以參考教學(xué)資源中實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)里面的案例,，用戶亦可自主進(jìn)行應(yīng)用拓展。

4.11工量具套件

 主要包括：螺絲刀,、斜口鉗,、尖嘴鉗、剝線鉗,、內(nèi)六角扳手,、萬(wàn)用表等組成，主要用于設(shè)備維保檢測(cè),。

4.12智能監(jiān)控系統(tǒng)

對(duì)用戶實(shí)訓(xùn)及考核過(guò)程進(jìn)行監(jiān)控,， 與計(jì)算機(jī)通訊,，具有錄制存儲(chǔ)功能，供后期查驗(yàn),，或?yàn)槠渌麑W(xué)生提供演示視頻,。

五、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

1,、可編程控制器系統(tǒng)連接

（1）可編程控制器輸入輸出回路的連接

（2）PLC和人機(jī)界面,、變頻器、步進(jìn),、伺服等外圍設(shè)備的連接

2,、可編程控制器系統(tǒng)配置

（1）PLC、HMI與上位機(jī)通訊參數(shù)配置

（2）PLC輸入輸出模塊,、通訊模塊的參數(shù)配置

3,、可編程控制器系統(tǒng)編程

（1）PLC基本邏輯指令、應(yīng)用指令的編程

（2）人機(jī)界面的編程及PLC變量的連接

4,、可編程控制器系統(tǒng)調(diào)試

（1）I/O接口調(diào)試

（2）人機(jī)界面元器件的操控

（3）人機(jī)界面數(shù)據(jù)的輸入輸出操作

（4）人機(jī)界面的畫(huà)面跳轉(zhuǎn)及調(diào)試

（5）PLC程序的調(diào)試

（6）PLC與HMI聯(lián)機(jī)程序的調(diào)試

（7）PLC與輸入設(shè)備,、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的聯(lián)機(jī)調(diào)試