REXROTH伺服閥R901096781 4WS2EM10的主閥一般來說和換向閥一樣是滑閥結構,，只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來推動，而是靠前置級閥輸出的液壓力來推動,，這一點和電液換向閥比較相似,，只不過電液換向閥的前置級閥是電磁換向閥，而伺服閥的前置級閥是動態(tài)特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥,。

也就是說,，伺服閥的主閥是靠前置級閥的輸出壓力來控制的，而前置級閥的壓力則來自于伺服閥的入口p，假如p口的壓力不足,，前置級閥就不能輸出足夠的壓力來推動主閥芯動作,。

而我們知道，當負載為零的時候,，如果四通滑閥打開,，p口壓力=t口壓力+閥口失(忽略油路上的其它壓力損失)，如果閥口壓力損失很小,，t口壓力又為零,，那么p口的壓力就不足以供給前置級閥來推動主閥芯，整個伺服閥就失效了,。所以伺服閥的閥口做得偏小,，即使在閥口全開的情況下，也要有一定的壓力損失,，來維持前置級閥的正常工作,。

伺服閥其實缺點極多:能耗浪費大、容易出故障,、抗污染能力差,、價格昂貴等等等等,，好處只有一個:動態(tài)性能是所有液壓閥中最高的,。就憑著這一個優(yōu)點，在很多對動態(tài)特性要求高的場合不得不使用伺服閥,，如飛機火箭的舵機控制,、汽輪機調速等等。動態(tài)要求低一點的,，基本上都是比例閥的天下了,。

一般說來，好像伺服系統(tǒng)都是閉環(huán)控制,，比例閥多用于開環(huán)控制;其次比例閥類型要多,，有比例壓力、流量控制閥等,，控制比伺服要靈活一些,。從他們內部結構看，伺服閥多是零遮蓋,，比例閥則有一定的死區(qū),，控制精度要低，響應要慢,。但從發(fā)展趨勢看,，特別在比例方向流量控制閥和伺服閥方面，兩者性能差別逐漸在縮小，另外比例閥的成本比伺服閥要低許多,，抗污染能力也強!

　　伺服閥與比例閥之間的差別并沒有嚴格的規(guī)定,，因為比例閥的性能越來越好，逐漸向伺服閥靠近,，所以近些年出現(xiàn)了比例伺服閥,。

　　比例閥和伺服閥的區(qū)別主要體現(xiàn)在以下幾點:

　　1.驅動裝置不同。比例閥的驅動裝置是比例電磁鐵;伺服閥的驅動裝置是力馬達或力矩馬達;

　　2.性能參數(shù)不同,。滯環(huán),、中位死區(qū)、頻寬,、過濾精度等特性不同,，因此應用場合不同，伺服閥和伺服比例閥主要應用在閉環(huán)控制系統(tǒng),，其它結構的比例閥主要應用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng);

　　2.1 伺服閥中位沒有死區(qū),，比例閥有中位死區(qū);

　　2.2 伺服閥的頻響(響應頻率)更高，可以高達200Hz左右,，比例閥一般最高幾十Hz;

　　2.3 伺服閥對液壓油液的要求更高,，需要經(jīng)過濾才行，否則容易堵塞,，比例閥要求低一些;

　　3.閥芯結構及加工精度不同,。比例閥采用閥芯+閥體結構，閥體兼作閥套,。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結構,。

　　4.中位機能種類不同。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能,，而伺服閥中位機能只有O型(Rexroth產(chǎn)品的E型),。

　　5.閥的額定壓降不同。

　　REXROTH伺服閥R901096781 4WS2EM10而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間,。

　　比例換向閥屬于比例閥的一種,，用來控制流量和流向。---電氣比例閥

　　自動控制可分成斷續(xù)控制和連續(xù)控制,。斷續(xù)控制即開關控制,。氣動控制系統(tǒng)中使用動作頻率較低的開關式(ON-OFF)的換向閥來控制氣路的通斷?？繙p壓閥來調節(jié)所需要的壓力,，靠節(jié)流閥來調節(jié)所需要的流量。這種傳統(tǒng)的氣動控制系統(tǒng)要想要有多個輸出力和多個運動速度,，就需要多個減壓閥,、節(jié)流閥及換向閥,。這樣，不僅元件需要多,，成本高,，構成系統(tǒng)復雜，且許多元件都需要預先進行人工調節(jié),。電氣比例閥控制屬于連續(xù)控制,，其特點是輸出量隨輸入量的變化而變化，輸出量與輸入量之間存在一定的比例關系,。比例控制有開環(huán)控制和閉環(huán)控制之分,。

　　REXROTH伺服閥結構原理

　　輸入信號增大，供氣用電磁閥先導閥1換向,，而排氣用電磁先導閥7處于復位狀態(tài),，則供氣壓力從SUP口通過閥1進入先導室5，先導室壓力上升,，氣壓力作用在膜片2的上方,，則和膜片2相連的供氣閥芯4便開啟，排氣閥芯3關閉,，產(chǎn)生輸出壓力,。此輸出壓力通過壓力傳感器6反饋至控制回路8。在這里,，與目標值進行快速比較修正,，知道輸出壓力與輸入信號成一定比例為止，從而得到輸出壓力與輸入信號的變化成比例的變化,。由于沒有噴嘴擋板機構,，故閥對雜質不敏感，可靠性高,。

　　特點

　　1)可實現(xiàn)壓力、速度的無極調節(jié),，避免了常通的開關式氣閥換向時的沖擊現(xiàn)象,。

　　2)能實現(xiàn)遠程控制和程序控制。

　　3)與斷續(xù)控制相比,，系統(tǒng)簡化,，元件大大減少。

　　4)與液壓比例閥相比,，體積小,、重量輕、結構簡單,、成本較低,，但響應速度比液壓系統(tǒng)慢得多，對負載變化也比較敏感。

　　5)使用功率小,、發(fā)熱少,、噪聲低。

　　6)不會發(fā)生火災,，不污染環(huán)境,。受溫度變化的影響小。