REXROTH伺服閥R901096781 4WS2EM10的主閥一般來(lái)說(shuō)和換向閥一樣是滑閥結(jié)構(gòu),，只不過(guò)閥芯的換向不是靠電磁鐵來(lái)推動(dòng),，而是靠前置級(jí)閥輸出的液壓力來(lái)推動(dòng)，這一點(diǎn)和電液換向閥比較相似,，只不過(guò)電液換向閥的前置級(jí)閥是電磁換向閥,，而伺服閥的前置級(jí)閥是動(dòng)態(tài)特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。

也就是說(shuō),，伺服閥的主閥是靠前置級(jí)閥的輸出壓力來(lái)控制的,，而前置級(jí)閥的壓力則來(lái)自于伺服閥的入口p，假如p口的壓力不足,，前置級(jí)閥就不能輸出足夠的壓力來(lái)推動(dòng)主閥芯動(dòng)作,。

而我們知道，當(dāng)負(fù)載為零的時(shí)候,，如果四通滑閥打開(kāi),，p口壓力=t口壓力+閥口失(忽略油路上的其它壓力損失)，如果閥口壓力損失很小,，t口壓力又為零,，那么p口的壓力就不足以供給前置級(jí)閥來(lái)推動(dòng)主閥芯，整個(gè)伺服閥就失效了。所以伺服閥的閥口做得偏小,，即使在閥口全開(kāi)的情況下,，也要有一定的壓力損失，來(lái)維持前置級(jí)閥的正常工作,。

伺服閥其實(shí)缺點(diǎn)極多:能耗浪費(fèi)大,、容易出故障、抗污染能力差,、價(jià)格昂貴等等等等,，好處只有一個(gè):動(dòng)態(tài)性能是所有液壓閥中最高的。就憑著這一個(gè)優(yōu)點(diǎn),，在很多對(duì)動(dòng)態(tài)特性要求高的場(chǎng)合不得不使用伺服閥,，如飛機(jī)火箭的舵機(jī)控制、汽輪機(jī)調(diào)速等等,。動(dòng)態(tài)要求低一點(diǎn)的,，基本上都是比例閥的天下了。

一般說(shuō)來(lái),，好像伺服系統(tǒng)都是閉環(huán)控制,，比例閥多用于開(kāi)環(huán)控制;其次比例閥類型要多，有比例壓力,、流量控制閥等,，控制比伺服要靈活一些。從他們內(nèi)部結(jié)構(gòu)看,，伺服閥多是零遮蓋,，比例閥則有一定的死區(qū)，控制精度要低,，響應(yīng)要慢。但從發(fā)展趨勢(shì)看,，特別在比例方向流量控制閥和伺服閥方面,，兩者性能差別逐漸在縮小，另外比例閥的成本比伺服閥要低許多,，抗污染能力也強(qiáng)!

　　伺服閥與比例閥之間的差別并沒(méi)有嚴(yán)格的規(guī)定,，因?yàn)楸壤y的性能越來(lái)越好，逐漸向伺服閥靠近,，所以近些年出現(xiàn)了比例伺服閥,。

　　比例閥和伺服閥的區(qū)別主要體現(xiàn)在以下幾點(diǎn):

　　1.驅(qū)動(dòng)裝置不同。比例閥的驅(qū)動(dòng)裝置是比例電磁鐵;伺服閥的驅(qū)動(dòng)裝置是力馬達(dá)或力矩馬達(dá);

　　2.性能參數(shù)不同,。滯環(huán),、中位死區(qū)、頻寬、過(guò)濾精度等特性不同,，因此應(yīng)用場(chǎng)合不同,，伺服閥和伺服比例閥主要應(yīng)用在閉環(huán)控制系統(tǒng)，其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應(yīng)用在開(kāi)環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng);

　　2.1 伺服閥中位沒(méi)有死區(qū),，比例閥有中位死區(qū);

　　2.2 伺服閥的頻響(響應(yīng)頻率)更高,，可以高達(dá)200Hz左右，比例閥一般最高幾十Hz;

　　2.3 伺服閥對(duì)液壓油液的要求更高,，需要經(jīng)過(guò)濾才行,，否則容易堵塞，比例閥要求低一些;

　　3.閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同,。比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu),，閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結(jié)構(gòu),。

　　4.中位機(jī)能種類不同,。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機(jī)能，而伺服閥中位機(jī)能只有O型(Rexroth產(chǎn)品的E型),。

　　5.閥的額定壓降不同,。

　　REXROTH伺服閥R901096781 4WS2EM10而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間。

　　比例換向閥屬于比例閥的一種,，用來(lái)控制流量和流向,。---電氣比例閥

　　自動(dòng)控制可分成斷續(xù)控制和連續(xù)控制。斷續(xù)控制即開(kāi)關(guān)控制,。氣動(dòng)控制系統(tǒng)中使用動(dòng)作頻率較低的開(kāi)關(guān)式(ON-OFF)的換向閥來(lái)控制氣路的通斷,。靠減壓閥來(lái)調(diào)節(jié)所需要的壓力,，靠節(jié)流閥來(lái)調(diào)節(jié)所需要的流量,。這種傳統(tǒng)的氣動(dòng)控制系統(tǒng)要想要有多個(gè)輸出力和多個(gè)運(yùn)動(dòng)速度，就需要多個(gè)減壓閥,、節(jié)流閥及換向閥,。這樣，不僅元件需要多,，成本高,，構(gòu)成系統(tǒng)復(fù)雜，且許多元件都需要預(yù)先進(jìn)行人工調(diào)節(jié),。電氣比例閥控制屬于連續(xù)控制,，其特點(diǎn)是輸出量隨輸入量的變化而變化，輸出量與輸入量之間存在一定的比例關(guān)系,。比例控制有開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制之分,。

　　REXROTH伺服閥結(jié)構(gòu)原理

　　輸入信號(hào)增大,，供氣用電磁閥先導(dǎo)閥1換向，而排氣用電磁先導(dǎo)閥7處于復(fù)位狀態(tài),，則供氣壓力從SUP口通過(guò)閥1進(jìn)入先導(dǎo)室5,，先導(dǎo)室壓力上升，氣壓力作用在膜片2的上方,，則和膜片2相連的供氣閥芯4便開(kāi)啟,，排氣閥芯3關(guān)閉，產(chǎn)生輸出壓力,。此輸出壓力通過(guò)壓力傳感器6反饋至控制回路8,。在這里，與目標(biāo)值進(jìn)行快速比較修正,，知道輸出壓力與輸入信號(hào)成一定比例為止,，從而得到輸出壓力與輸入信號(hào)的變化成比例的變化。由于沒(méi)有噴嘴擋板機(jī)構(gòu),，故閥對(duì)雜質(zhì)不敏感,，可靠性高。

　　特點(diǎn)

　　1)可實(shí)現(xiàn)壓力,、速度的無(wú)極調(diào)節(jié),，避免了常通的開(kāi)關(guān)式氣閥換向時(shí)的沖擊現(xiàn)象。

　　2)能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和程序控制,。

　　3)與斷續(xù)控制相比,，系統(tǒng)簡(jiǎn)化，元件大大減少,。

　　4)與液壓比例閥相比,，體積小、重量輕,、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,、成本較低，但響應(yīng)速度比液壓系統(tǒng)慢得多,，對(duì)負(fù)載變化也比較敏感,。

　　5)使用功率小、發(fā)熱少,、噪聲低。

　　6)不會(huì)發(fā)生火災(zāi),，不污染環(huán)境,。受溫度變化的影響小。