供應(yīng)M-10iA/7L三軸減速機(jī)

供應(yīng)ARC Mate  M-10iA/10MS，M-10iA/6L, M-10iA/10S, M-10iA/10M, M-10iA/12, M-10iA/7L, M-10iA/12S,M-10iA/8L

機(jī)械手是其發(fā)展過程中的重要產(chǎn)物之一,，它不僅提高了勞動(dòng)生產(chǎn)的效率，還能代替人類完成高強(qiáng)度,、危險(xiǎn),、重復(fù)枯燥的工作，減輕人類勞動(dòng)強(qiáng)度,，可以說是一舉兩得,。在機(jī)械行業(yè)中，機(jī)械手越來越廣泛的得到應(yīng)用,，它可用于零部件的組裝,，加工工件的搬運(yùn),、裝卸，特別是在自動(dòng)化數(shù)控機(jī)器人,、組合機(jī)器人上使用更為普遍,。機(jī)器人操作機(jī)是焊接機(jī)器人系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它由驅(qū)動(dòng)器,、傳動(dòng)機(jī)構(gòu),、機(jī)器人臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器（編碼器）等組成,。它的任務(wù)是精確的保證末端操作器所要求的位置,、姿態(tài)和實(shí)現(xiàn)其運(yùn)動(dòng)。由于具有六個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的鉸接開鏈?zhǔn)綑C(jī)器人操作機(jī)從運(yùn)動(dòng)學(xué)上已被證明能以最小的結(jié)構(gòu)尺寸為代價(jià)獲取的工作空間,，并且能以較高的位置精度和路徑到達(dá)位置,，因此這種類型的機(jī)器人操作機(jī)在焊接領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。【機(jī)器人控制器】機(jī)器人控制器是整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)的神經(jīng)中樞,，它由計(jì)算機(jī)硬件,、軟件和一些專用電路構(gòu)成，其軟件包括控制器系統(tǒng)軟件,、機(jī)器人專用語言,、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)軟件、機(jī)器人控制軟件,、機(jī)器人自診斷及自保護(hù)軟件等,。控制器負(fù)責(zé)處理焊接機(jī)器人工序哦過程中的全部信息和控制其全部動(dòng)作,。【焊接系統(tǒng)】焊接系統(tǒng)是焊接機(jī)器人完成作業(yè)的核心裝備,，主要由焊槍、焊接控制器及水,、電,、氣等輔助部分組成。焊接控制器是由微處理器及部分接口芯片組成的控制系統(tǒng),，它可根據(jù)預(yù)定的焊接監(jiān)控程序,，完成焊接參數(shù)輸入、焊接程序控制及焊接系統(tǒng)故障自診斷,，并實(shí)現(xiàn)與本地計(jì)算機(jī)及手控盒的通訊聯(lián)系,。

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