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增量型旋轉(zhuǎn)編碼器

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增量式旋轉(zhuǎn)編碼器通過內(nèi)部兩個(gè)光敏接受管轉(zhuǎn)化其角度碼盤的時(shí)序和相位關(guān)系，得到其角度碼盤角度位移量增加（正方向）或減少（負(fù)方向）,。在接合數(shù)字電路特別是單片機(jī)后，增量式旋轉(zhuǎn)編碼器在角度測(cè)量和角速度測(cè)量較絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)編碼器更具有廉價(jià)和簡(jiǎn)易的優(yōu)勢(shì),。

工作原理

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增量式旋轉(zhuǎn)編碼器通過內(nèi)部兩個(gè)光敏接受管轉(zhuǎn)化其角度碼盤的時(shí)序和相位關(guān)系，得到其角度碼盤角度位移量增加（正方向）或減少（負(fù)方向）,。在接合數(shù)字電路特別是單片機(jī)后,，增量式旋轉(zhuǎn)編碼器在角度測(cè)量和角速度測(cè)量較絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)編碼器更具有廉價(jià)和簡(jiǎn)易的優(yōu)勢(shì),。

一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器，可以測(cè)量從幾個(gè)微米到幾十幾百米的距離,。多個(gè)工位，只要選用一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器,，就可以避免使用多個(gè)接近開關(guān)、光電開關(guān),，解決現(xiàn)場(chǎng)機(jī)械安裝麻煩，容易被撞壞和遭高溫,、水氣困擾等問題。

特點(diǎn)

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1,、信息化：除了定位,，控制室還可知道其具體位置,；

2、柔性化：定位可以在控制室柔性調(diào)整,；

3、安裝方便和安全,、使用壽命長 [1]  。

*性

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1.采用最新設(shè)計(jì)的軸承系統(tǒng),，軸承間距達(dá)30mm；防止跑偏，造成軸或編碼器損壞,；大大減少高速運(yùn)動(dòng)中的振動(dòng)； 提高了軸承和編碼器的使用壽命,；

2.可插拔的電纜,，可徑向和軸向彎曲,；可提供“定制”方向的出線方式； 客戶可自由電纜長度或在末端增加插頭,； 接線簡(jiǎn)單，大大方便客戶的設(shè)計(jì)方案,；所需的安裝空間較小,；

3.采用全新的光電檢測(cè)技術(shù)及掃描系統(tǒng)，采用金屬碼盤,；編碼器本體安裝快速,，碼盤自動(dòng)校準(zhǔn),，節(jié)省校準(zhǔn)時(shí)間； 金屬碼盤堅(jiān)固不易碎,，可以有效防止因振動(dòng)或沖擊引起的碼盤碎裂故障,；

4.分辨率可達(dá)16位（65536步）；

5.可編程的分辨率,，電氣接口和零脈沖寬度，減少庫,，減少系統(tǒng)停機(jī)時(shí)間，選型更加簡(jiǎn)單,；

編碼器碼盤的材料有玻璃,、金屬,、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,，其熱穩(wěn)定性好，精度高,，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎,，但由于金屬有一定的厚度,，精度就有限制,，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,，其成本低，但精度,、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些,。

增量編碼器選型

1.增量型旋轉(zhuǎn)編碼器有分辨率的差異,，使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來計(jì)量,，數(shù)目從6到5400或更高，脈沖數(shù)越多,，分辨率越高；這是選型的重要依據(jù)之一,。??

2.增量型編碼器通常有三路信號(hào)輸出（差分有六路信號(hào)）：A、B和Z,，一般采用TTL電平,，A脈沖在前,，B脈沖在后,，A,、B脈沖相差90度,，每圈發(fā)出一個(gè)Z脈沖，可作為參考機(jī)械零位,。一般利用A超前B或B超前A進(jìn)行判向,。?

3.使用PLC采集數(shù)據(jù)，可選用高速計(jì)數(shù)模塊,；使用工控機(jī)采集數(shù)據(jù),，可選用高速計(jì)數(shù)板卡,；使用單片機(jī)采集數(shù)據(jù),，建議選用帶光電耦合器的輸入端口,。??

4.建議B脈沖做順向（前向）脈沖，A脈沖做逆向（后向）脈沖,，Z原點(diǎn)零位脈沖。??

5.在電子裝置中設(shè)立計(jì)數(shù)棧 

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