ifm易福門帶實(shí)心軸及顯示器的增量式編碼器RVP510相關(guān)介紹
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增量式編碼器是一種將位移轉(zhuǎn)換為周期性電信號(hào),再將電信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)橛?jì)數(shù)脈沖的裝置,,用脈沖個(gè)數(shù)表示位移大小,。
工作原理
增量式編碼器通過(guò)內(nèi)部的光電轉(zhuǎn)換原理,,將機(jī)械旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為數(shù)字脈沖信號(hào)。當(dāng)編碼器的軸隨被測(cè)物體旋轉(zhuǎn)時(shí),,碼盤(pán)上的條紋相對(duì)于固定的光電傳感器旋轉(zhuǎn),,LED發(fā)出的光線通過(guò)或被碼盤(pán)上的條紋阻擋,光電傳感器接收到間歇性的光線,,這些光線的斷續(xù)變化被轉(zhuǎn)換為電脈沖信號(hào)輸出,。其核心部分是碼盤(pán),碼盤(pán)上有一系列的條紋,,這些條紋會(huì)依據(jù)旋轉(zhuǎn)的方向,通過(guò)光電傳感器產(chǎn)生脈沖信號(hào),,這些脈沖信號(hào)經(jīng)過(guò)放大和整形后,,輸出給控制系統(tǒng)使用。
結(jié)構(gòu)組成
增量式編碼器的結(jié)構(gòu)主要包括碼盤(pán),、光電傳感器,、信號(hào)處理電路等部分。碼盤(pán)上有均勻刻制的光柵,,均勻地分布著若干個(gè)透光區(qū)段和遮光區(qū)段,;光電傳感器用于檢測(cè)碼盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)透光和遮光的變化;信號(hào)處理電路則對(duì)光電傳感器輸出的信號(hào)進(jìn)行放大,、整形等處理,。
特點(diǎn)
計(jì)數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定:可實(shí)現(xiàn)多圈無(wú)限累加和測(cè)量。
分辨率可調(diào):編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會(huì)輸出固定的脈沖,,脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定,。需要提高分辨率時(shí),可利用90度相位差的A,、B兩路信號(hào)對(duì)原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻,,或者更換高分辨率編碼器。
原理構(gòu)造簡(jiǎn)單:機(jī)械平均壽命可在幾萬(wàn)小時(shí)以上,。
抗干擾能力強(qiáng):可靠性高,,適合于長(zhǎng)距離傳輸。
成本較低:相對(duì)于絕對(duì)式編碼器,,增量編碼器的結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單,,制造和安裝成本相對(duì)較低。
高速響應(yīng):能夠提供非常高的速度響應(yīng),,適用于高速運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),。
存在零點(diǎn)累計(jì)誤差:無(wú)法輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的絕對(duì)位置信息,存在零點(diǎn)累計(jì)誤差,。
輸出信號(hào)
增量式編碼器直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A,、B和Z相,。A、B兩組脈沖相位差90°,,從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向,;而Z相為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖,用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位,。
應(yīng)用領(lǐng)域
增量式編碼器主要應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床及機(jī)械附件,、機(jī)器人、自動(dòng)裝配機(jī),、自動(dòng)生產(chǎn)線,、電梯、紡織機(jī)械,、縫制機(jī)械,、包裝機(jī)械(定長(zhǎng))、印刷機(jī)械(同步),、木工機(jī)械,、塑料機(jī)械(定數(shù))、橡塑機(jī)械,、制圖儀,、測(cè)角儀、療養(yǎng)器,、雷達(dá)等領(lǐng)域,。
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