濟(jì)南祥控自動(dòng)化設(shè)備有限公司   【劉經(jīng)理】

前三位是（185）中間四位有（6079）后面四位（7863）

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

儲(chǔ)煤場(chǎng)的存煤盤點(diǎn)監(jiān)管是各生產(chǎn)煤礦、港口及火力發(fā)電廠等企業(yè)安全管理的重要工作之一,，同時(shí)也是企業(yè)生產(chǎn)管理,、運(yùn)銷調(diào)度及成本  核算的重要組成部分。

在激光盤煤儀中應(yīng)用案例

近年來(lái),，中國(guó)的國(guó)力和基礎(chǔ)建設(shè)不斷蓬勃發(fā)展,，但是任何生產(chǎn)都會(huì)伴隨著高能源消耗，自然而然,，火電發(fā)電成為了現(xiàn)代社會(huì)電力發(fā)展的主力軍,。不過(guò)，因石油,、天然氣等因?yàn)楦叱杀締栴}，在火力發(fā)電中應(yīng)用暫時(shí)還是比較少的,，煤炭相對(duì)低廉的發(fā)電成本成為火力發(fā)電中的主流,，而激光盤煤儀借助物料堆取機(jī)旋轉(zhuǎn)或行走可精確測(cè)量發(fā)電廠中的煤堆剩余量以及計(jì)算發(fā)電量而越來(lái)越多的應(yīng)用到發(fā)電廠中。上海精浦機(jī)電有限公司生產(chǎn)的GAX60R13/12E10LB(9600)作為控制激光盤煤系統(tǒng)中物料堆取機(jī)旋轉(zhuǎn)角度控制編碼器和行走行程控制編碼器，憑借智能化,、高量程,、多圈、高穩(wěn)定傳輸,、高防護(hù)等級(jí)等優(yōu)勢(shì)越來(lái)越受到激光盤煤儀廠家的青睞,。

2010年，北京中盛 * ** *工程技術(shù)有限公司前來(lái)上海精浦機(jī)電有限公司,，希望尋找一款真多圈編碼器用于斗輪機(jī)激光盤煤系統(tǒng)中,，GAX60R13/12E10LB(9600)作為上海精浦機(jī)電有限公司的主打編碼器類產(chǎn)品，成為選型方案,，并且在之后的試用中表現(xiàn)優(yōu)異,，成為北京中盛的一款成熟優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品。

隨后,，越來(lái)越多的激光盤煤儀廠家也同樣選型此編碼器,，并且成功應(yīng)用到大唐張家口發(fā)電廠、大唐盤山發(fā)電廠,、河北邯峰發(fā)電廠,、南京金陵發(fā)電廠、江蘇句容發(fā)電廠,、廣東國(guó)華粵電臺(tái)山發(fā)電廠等項(xiàng)目中,，迄今最長(zhǎng)應(yīng)用已超過(guò)5年工作時(shí)間。

激光盤煤儀|廠家|供應(yīng)商|價(jià)格憑借高性價(jià)比,、高品質(zhì),、優(yōu)秀的售后服務(wù)脫穎而出：

1. 智能化：具有EASYPRO軟件編程功能，可現(xiàn)地自由編程,，集測(cè)長(zhǎng)度,、測(cè)角度、測(cè)速度多功能于一體,，并且可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程協(xié)助技術(shù)支持和編程,，極大節(jié)約了現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間和人力成本。

2. 高量程：圈數(shù)4096圈,，可*現(xiàn)場(chǎng)任何量程測(cè)量,。

3. 真多圈信號(hào)：無(wú)計(jì)數(shù)、無(wú)電池,，機(jī)械齒輪真多圈編碼器,。

4. 高穩(wěn)定傳輸：可靠的RS485信號(hào)輸出，可滿足現(xiàn)場(chǎng)大型物料堆取機(jī)的遠(yuǎn)傳需要,。

5. 高防護(hù)等級(jí)：外殼IP67防護(hù)等級(jí),，全金屬一次性密壓處理，可有效保護(hù)編碼器不受現(xiàn)場(chǎng)煤灰的侵蝕。

6. 高溫度等級(jí)：-40℃-80℃的工作和儲(chǔ)存溫度,，可滿足火電廠的高溫度工作環(huán)境,。

7. 雙輸出信號(hào)：RS485和4-20mA同步雙輸出信號(hào)，4-20mA信號(hào)可作為現(xiàn)地檢測(cè)用信號(hào),，在RS485通訊不良的情況下,，檢測(cè)編碼器是否正常工作，可在最短的時(shí)間來(lái)排除故障,，維持穩(wěn)定生產(chǎn),。

總體來(lái)說(shuō)，GAX60R13/12E10LB(9600)不僅是一款可精確測(cè)量的編碼器,，更可以為業(yè)主和系統(tǒng)商節(jié)約大量的上位機(jī)成本,、時(shí)間成本、人力成本,、調(diào)試成本等,，必將成為火力發(fā)電行業(yè)的主力編碼器。

激光盤煤儀|廠家|供應(yīng)商|價(jià)格技術(shù)采用無(wú)人機(jī)搭載*感知平臺(tái),，實(shí)現(xiàn)對(duì)儲(chǔ)煤場(chǎng)的全區(qū)域巡查,，并進(jìn)行儲(chǔ)煤場(chǎng)三維重構(gòu)、儲(chǔ)量計(jì)算等,，實(shí)現(xiàn)煤場(chǎng)存煤的精確盤點(diǎn),，為企業(yè)生產(chǎn)計(jì)劃、運(yùn)銷調(diào)度等提供科學(xué)決策依據(jù),。

激光盤煤儀系統(tǒng)有效地避免了人為誤差,，簡(jiǎn)單可靠，高效快捷,，省時(shí)省力,，是代替現(xiàn)有盤煤方式的優(yōu)選方案。

1 .系統(tǒng)組成

露天煤場(chǎng)盤煤系統(tǒng)由無(wú)人機(jī)系統(tǒng),、通信系統(tǒng),、地面站系統(tǒng)三部分組成，如圖1所示,。無(wú)人機(jī)系統(tǒng)主要包括飛控系統(tǒng),、傳感器系統(tǒng)和檢測(cè)終端及云臺(tái)等，實(shí)現(xiàn)鐵路沿線及采空區(qū)高清圖像獲取,。通信系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)鏈路及高清圖傳系統(tǒng),，實(shí)現(xiàn)機(jī)載感知平臺(tái)獲取數(shù)據(jù)的高效傳輸。地面站系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)智能管理分析系統(tǒng)和數(shù)據(jù)管理系統(tǒng),，地面站系統(tǒng)中的體積計(jì)算模塊通過(guò)獲取圖像時(shí)記錄的信息計(jì)算出三維模型的體積,，從而計(jì)算出煤堆體積,，實(shí)現(xiàn)露天煤場(chǎng)煤量三維重構(gòu)、體積計(jì)算和數(shù)據(jù)處理等,。

2  系統(tǒng)基本工作原理

系統(tǒng)以無(wú)人機(jī)為載體，采用高清（4K）數(shù)字?jǐn)z影技術(shù)和差分綜合位置傳感技術(shù)實(shí)現(xiàn)煤場(chǎng)實(shí)景三維重構(gòu),，即時(shí)獲取煤場(chǎng)的空間位置,，并同步傳輸?shù)降孛嬲居?jì)算機(jī)平臺(tái)。通過(guò)使用三維建模技術(shù)和計(jì)算機(jī)圖形處理技術(shù),，對(duì)空間位置信息數(shù)據(jù)在計(jì)算機(jī)平臺(tái)進(jìn)行三維坐標(biāo)轉(zhuǎn)換,，重構(gòu)實(shí)景三維模型，還原被測(cè)煤堆的真實(shí)形狀,，科學(xué)計(jì)算出煤堆體積等數(shù)據(jù)參數(shù),。

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

皮帶流量檢測(cè)系統(tǒng)適應(yīng)于井工煤礦、露天煤礦等各型礦井,，以“煤流系統(tǒng)”為對(duì)象,，涵蓋從刮板機(jī)，轉(zhuǎn)載機(jī),、井下原煤運(yùn)輸各型皮帶機(jī),、主斜井皮帶機(jī)運(yùn)輸機(jī)/立井提升機(jī)、地面選煤廠輸送皮帶機(jī),、選煤廠內(nèi)煤流輸送系統(tǒng),、地面堆場(chǎng)管理系統(tǒng)、裝船/裝車系統(tǒng)等“煤流流經(jīng)設(shè)備”,；體現(xiàn)了對(duì)井下原煤運(yùn)輸環(huán)節(jié),、提升環(huán)節(jié)、地面原煤運(yùn)輸環(huán)節(jié)以及洗選環(huán)節(jié)所涉及單體設(shè)備的“自動(dòng)化”和“智能化”,，以及全運(yùn)輸環(huán)節(jié)的“系統(tǒng)性”和“整體性”理念,，通過(guò)完善的數(shù)學(xué)建模、可靠的軟,、硬件體系,，不僅實(shí)現(xiàn)物理設(shè)備的“智能化”、“系統(tǒng)性”,，更能突出實(shí)現(xiàn)運(yùn)營(yíng)管理的“自適應(yīng)性”,、“系統(tǒng)性”的變革。

在皮帶流量檢測(cè)系統(tǒng)中,，核心技術(shù)和產(chǎn)品是防爆煤流量掃描儀,，用于對(duì)整個(gè)膠帶機(jī)運(yùn)輸系統(tǒng)的煤流情況進(jìn)行在線掃描和計(jì)算，是最重要的傳感器,，也是智能煤流系統(tǒng)得以實(shí)施的重要基礎(chǔ),。

皮帶流量檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)單元主要由掃描儀和工業(yè)PC組成,，用于實(shí)時(shí)掃描煤流的斷面形狀，并對(duì)檢測(cè)到的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算,，實(shí)時(shí)獲得煤流的平均高度值,，并將這些數(shù)據(jù)通過(guò)以太網(wǎng)通訊傳出。

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

激光盤煤儀的建立目的：通過(guò)定位堆取料機(jī)在軌道的位置,，以及定位堆取料機(jī)取煤區(qū)域的位置,，從而實(shí)時(shí)獲取各區(qū)域的取煤位置信息，計(jì)算各區(qū)域向原煤倉(cāng)的輸煤量和不同煤種的儲(chǔ)煤量,。有了堆取料機(jī)精確的位置信息以后,，還能實(shí)現(xiàn)堆取料機(jī)的防碰撞保護(hù)，避免生產(chǎn)安全事故的發(fā)生,。

目前堆取料機(jī)位置檢測(cè)大多采用的是人眼定位,、激光位移傳感器、行走限位開關(guān),、RFID方式,、加裝刻度標(biāo)尺精確定位系統(tǒng)的檢測(cè)技術(shù)。

以上幾種位置檢測(cè)方式均存在一定的缺陷,，具體表現(xiàn)為：

a.人眼定位受制于眼睛健康狀況和精神狀態(tài),，環(huán)境影響比較大，作業(yè)時(shí)間長(zhǎng),；

b.激光位移傳感器在不潔凈環(huán)境會(huì)失去作用,，軌道沉降導(dǎo)致車輛走行抖動(dòng)會(huì)使反光板靶位不準(zhǔn)，亦會(huì)導(dǎo)致位置檢測(cè)不準(zhǔn),；

c. 行走限位開關(guān)由于是點(diǎn)定位,，對(duì)連續(xù)性位置檢測(cè)存在盲區(qū)；

d. RFID方式是無(wú)線點(diǎn)定位,，存在漏讀現(xiàn)象, 延時(shí)較大,；

e. 加裝刻度條方式成本高，安裝復(fù)雜,，在現(xiàn)場(chǎng)惡劣的環(huán)境下容易磨損,。

1. 封閉煤場(chǎng)內(nèi)部堆取料機(jī)激光盤煤儀解決方案

堆取料機(jī)在封閉煤場(chǎng)內(nèi)部無(wú)法采用衛(wèi)星定位技術(shù)，基于室內(nèi)的各種定位技術(shù)中目前精度的為UWB定位技術(shù),。UWB無(wú)線定位的一般精度為10cm,，精度可達(dá)到5cm以內(nèi)。

UWB無(wú)線定位原理：無(wú)線基站位置已知,，標(biāo)簽發(fā)出無(wú)線脈沖信號(hào),，根據(jù)標(biāo)簽到達(dá)每個(gè)基站的時(shí)間乘以光速，得到標(biāo)簽至每個(gè)基站的距離,，再通過(guò)算法求解,，最終得到標(biāo)簽的位置,，從而實(shí)現(xiàn)標(biāo)簽定位。

通過(guò)在每個(gè)封閉煤場(chǎng)頂部和馬道上安裝多個(gè)室內(nèi)定位基站,，在堆取料機(jī)上安裝定位終端,，實(shí)現(xiàn)堆取料機(jī)的精確定位。通過(guò)堆取料機(jī)定位系統(tǒng)的精確定位信息,，實(shí)現(xiàn)按計(jì)劃的堆取料機(jī)取煤規(guī)范管理,，當(dāng)取煤區(qū)域與計(jì)劃取煤區(qū)域位置不符合時(shí)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的自動(dòng)聲光報(bào)警,，提示堆取料機(jī)操作員。實(shí)時(shí)監(jiān)控斗輪機(jī)的位置信息,，降低堆取料機(jī)撞擊風(fēng)險(xiǎn),。

2. 露天煤場(chǎng)堆取料激光盤煤儀解決方案

露天煤場(chǎng)堆取料機(jī)主要采用差分基站定位技術(shù)，利用基于載波相位觀測(cè)值的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位（RTK）技術(shù),，能夠?qū)崟r(shí)地提供測(cè)站點(diǎn)在坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果,，并達(dá)到厘米級(jí)精度。在RTK作業(yè)模式下,，基準(zhǔn)站通過(guò)數(shù)據(jù)鏈將其觀測(cè)值和測(cè)站坐標(biāo)信息一起傳送給流動(dòng)站,。流動(dòng)站不僅通過(guò)數(shù)據(jù)鏈接收來(lái)自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)，還要采集北斗/GPS觀測(cè)數(shù)據(jù),，并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測(cè)值進(jìn)行實(shí)時(shí)處理,，同時(shí)給出厘米級(jí)定位結(jié)果。