目前工業(yè)4.0已經(jīng)在工業(yè)領(lǐng)域越來越多的市場(chǎng)逐步實(shí)現(xiàn)無人化，如機(jī)械臂在現(xiàn)代工廠里的不斷普及等,，但對(duì)于細(xì)分市場(chǎng)移動(dòng)設(shè)備如港口碼頭,、電廠、核電站以及危險(xiǎn)區(qū)域等,，目前市場(chǎng)中未實(shí)現(xiàn)真正的無人化,。電廠斗輪機(jī)的穩(wěn)定高效運(yùn)行直接關(guān)系到輸煤系統(tǒng)的作業(yè)效率，堆取料機(jī)智能化改造后可以大幅度降低設(shè)備運(yùn)行電耗,，增強(qiáng)堆取料機(jī)運(yùn)行安全性,，減少設(shè)備檢修周期,，提高設(shè)備利用率,。

    斗輪機(jī)智能化無人值守系統(tǒng)服務(wù)器平臺(tái)是整個(gè)系統(tǒng)的心臟，所有控制邏輯,、儲(chǔ)量算法,、流量數(shù)據(jù)模型、安防策略均在軟件構(gòu)架中,，現(xiàn)場(chǎng)只需要對(duì)現(xiàn)有的堆取料機(jī)設(shè)備的PLC系統(tǒng)進(jìn)行閉環(huán)控制,，軟件中綁定相應(yīng)的執(zhí)行信號(hào)，通過軟件平臺(tái)下發(fā)指令,，控制堆取料機(jī)設(shè)備進(jìn)行無人化,、智能化操作。

斗輪機(jī)智能化無人值守控制系統(tǒng)改造勢(shì)在必行 斗輪機(jī)無人值守 堆取料機(jī)智能化改造 實(shí)際案例

斗輪機(jī)無線控制 斗輪機(jī)遠(yuǎn)程控制 斗輪機(jī)智能化改造  定位防碰撞系統(tǒng) 斗輪機(jī)無線控制輸煤系統(tǒng)

 1、減少手動(dòng)操作,，實(shí)現(xiàn)一鍵斗輪機(jī)啟動(dòng)（包括所有輔助機(jī)構(gòu)的控制）,。

      2、開始作業(yè)后,，不再需要手動(dòng)操作,，實(shí)現(xiàn)全流程全自動(dòng)控制。

      3,、 回轉(zhuǎn)速度實(shí)現(xiàn)無極全范圍調(diào)速,。

      4、提高懸臂皮帶瞬時(shí)流量實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的精準(zhǔn)性,。

      5,、實(shí)現(xiàn)取料流量的穩(wěn)定控制（采用PID閉環(huán)控制）。

      6,、采用大功率雷達(dá)料位計(jì)來實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)堆料的煤堆高度,。

      7、堆料,、分流不停機(jī)勿擾動(dòng)切換,，全自動(dòng)控制聯(lián)鎖投入與解除。

      8,、智能化煤堆識(shí)別,，取料邊界角度實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)調(diào)整，提高作業(yè)效率,。

      9,、斗輪機(jī)智能化定位程序，實(shí)現(xiàn)斗輪位置智能化精準(zhǔn)定位,。

   傳統(tǒng)斗輪機(jī)在輸煤移動(dòng)工作中,，地面電纜容易受到落物砸傷、意外劃傷,、掩埋,、人為誤傷，卷筒工作過程中轉(zhuǎn)動(dòng)異常,，也會(huì)造成卷纜的拉扯過度或扭動(dòng)異常而造成扁纜受傷,，導(dǎo)致通信信號(hào)異常，使得在作業(yè)過程中造成停機(jī),、撒煤等事故,，嚴(yán)重影響電廠的生產(chǎn)運(yùn)行。

     常規(guī)斗輪機(jī)通訊存在的問題：

（1）斗輪機(jī)聯(lián)鎖控制電纜經(jīng)常出現(xiàn)斷芯問題：

（2）斗輪機(jī)聯(lián)鎖控制電纜被煤塊砸傷砸斷問題：

（3）電纜卷筒故障率高問題：

（4）斗輪機(jī)聯(lián)鎖電纜感應(yīng)電問題：

（5）前期投資高：斗輪機(jī)一條進(jìn)口電纜約10萬,，電纜卷筒約18萬

（6）斗輪機(jī)所有狀態(tài)型號(hào)不能直接傳到輸煤程控的畫面,。

斗輪機(jī)無線控制輸煤系統(tǒng)背景概述：

斗輪機(jī)無線控制輸煤系統(tǒng)（ 5項(xiàng)針對(duì)改造內(nèi)容）：

（1）斗輪機(jī)聯(lián)鎖控制無線改造

（2）斗輪機(jī)電話通訊無線改造

（3）斗輪機(jī)視頻監(jiān)控?zé)o線改造

（4）斗輪機(jī)定位無線改造

（5）PLC以太網(wǎng)無線通訊改造

1,、 現(xiàn)場(chǎng)背景：

    探訪現(xiàn)場(chǎng)發(fā)現(xiàn)堆場(chǎng)包括一臺(tái)堆料機(jī)和兩臺(tái)取料機(jī)，軌道分左右兩邊直線鋪設(shè),，共三條,。堆取料機(jī)在各自軌道內(nèi)左右往返式行進(jìn)，進(jìn)行堆取料均化工作,。其安裝有堆位機(jī)械式行程開關(guān),，用來限制行走區(qū)域。在自動(dòng)模式下,，人工安裝了限位檔鐵,，堆料機(jī)才能啟動(dòng)在固定的區(qū)域內(nèi)直線自動(dòng)往返堆料。堆位限位開關(guān)在長(zhǎng)期的碰撞容易損壞失靈,，同時(shí)限位檔鐵容易磨損,，在設(shè)備在運(yùn)行情況下中控室未能獲取設(shè)備的具體運(yùn)行位置。現(xiàn)場(chǎng)堆取料機(jī)已拆卸限位開關(guān)和堆位擋鐵,，堆場(chǎng)目前還需要設(shè)有操作工現(xiàn)場(chǎng)值守進(jìn)行開機(jī),。

2、斗輪機(jī)智能化無人值守控制系統(tǒng)改造客戶改造需求：

1.堆料機(jī)上安裝視頻監(jiān)控系統(tǒng),，監(jiān)控懸臂皮帶,、堆場(chǎng)皮帶、與堆料機(jī)上下料口狀態(tài),，同時(shí)監(jiān)控堆場(chǎng)物料狀況,。

2.視頻數(shù)據(jù)通過堆料機(jī)上無線通訊裝置傳送到后面中控室。堆場(chǎng)的狀況由專人遠(yuǎn)程監(jiān)控,，發(fā)生異常,，操作員可立即遠(yuǎn)程停機(jī)。

3.堆取料機(jī)上設(shè)有定位裝置,，位置數(shù)據(jù)通過無線裝置傳輸?shù)胶蠓降亩褕?chǎng)DCS室,。數(shù)據(jù)由DCS室通過光纖回到中控室，從而在中控界面清晰觀察到三臺(tái)設(shè)備在軌道上的運(yùn)行具體位置,。

4.中控操作員可通過視頻監(jiān)控和中控屏觀察堆取料機(jī)的運(yùn)行情況,，從而增加設(shè)備安全和可靠性。

1,、安裝視頻監(jiān)控系統(tǒng)：

⑴分別在堆料機(jī)的擺臂,、料堆高度、下料口,；在#1側(cè)式刮板取料機(jī)安裝三個(gè)高清網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)；在#2側(cè)式刮板取料機(jī)安裝三個(gè)高清網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī),；分別對(duì)對(duì)刮板,、下料口和左右行駛方向進(jìn)行監(jiān)視,。

⑵在堆棚的棚壁上（靠近地面柜方便取電）加裝無線視頻通信中繼

⑶攝像機(jī)通過以太網(wǎng)無線通訊，把視頻信號(hào)傳給就近的監(jiān)控系統(tǒng)的交換機(jī)（煤磨DCS室）,，并入廠區(qū)原有的監(jiān)控系統(tǒng),。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況，部份地方可鋪設(shè)光纖,。

2,、智能化無人值守定位防碰撞系統(tǒng)：

⑴本智能化無人值守定位防碰撞系統(tǒng)采用在堆取料機(jī)上加裝多高精度定位編碼器的檢測(cè)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)堆取料機(jī)的位置精確檢測(cè),。同時(shí)考慮到現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境惡劣 ,，變頻器和大型電機(jī)電磁干擾大，定位編碼器數(shù)據(jù)采用抗干擾串行輸出,。帶編碼器清零輸入信號(hào),，以便在零點(diǎn)位置清除設(shè)備積累誤差。現(xiàn)場(chǎng)到電力室布線難,，且堆場(chǎng)作業(yè)環(huán)境惡劣,，鋪設(shè)的通訊電纜將處于不斷活動(dòng)中，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)電纜斷股,、斷芯現(xiàn)象,，維護(hù)難，更換電纜成本高,，現(xiàn)采用無線通訊方案實(shí)現(xiàn)把定位位置信息從機(jī)上傳到堆場(chǎng)電力室,。

⑵無線通訊采用主從機(jī)方案，兩臺(tái)定位檢測(cè)裝置分別安裝在堆取料機(jī)上,，實(shí)時(shí)讀取設(shè)備位置信息,；位置接收裝置安裝在堆場(chǎng)的DCS室內(nèi)，掃描接收兩臺(tái)設(shè)備檢測(cè)裝置通過無線傳回的位置信息,，然后通過把位置信息反饋到DCS室遠(yuǎn)程PLC站,。

⑶考慮到設(shè)備運(yùn)行的可靠性和安全性，通訊數(shù)據(jù)除了堆取料機(jī)每臺(tái)設(shè)備傳回DSC位置信息外,，還可以增加一組位置報(bào)警信號(hào)輸出,，當(dāng)設(shè)備檢測(cè)到無線通訊不正常，即可輸出一個(gè)報(bào)警信號(hào)給到中控,，中控可根據(jù)報(bào)警信號(hào)做出相應(yīng)處理,，這樣就能防止錯(cuò)誤位置信息的傳輸。

濟(jì)南祥控自動(dòng)化設(shè)備有限公司   【劉經(jīng)理】

前三位是（185）中間四位有（6079）后面四位（7863）