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NET05AXII測量機器人工程行業(yè)應用案例

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水文產(chǎn)品事業(yè)部核心成員參與過長江口工程、港珠澳大橋,、深中通道等大型工程的施工定位技術(shù)服務,,開發(fā)了包括遠海打樁定位系統(tǒng)等多個應用系統(tǒng),為海洋施工定位提供了各類解決方,。

海洋測量定位軟件能很好的完成遠海打樁定位,、拋石整平施工定位、大型沉管沉放施工定位,、疏浚施工定位等任務,。

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產(chǎn)地類別 國產(chǎn) 應用領域 地礦,交通

NET05AXII測量機器人工程行業(yè)應用案例

2020年12月,位于武漢的某萬達廣場盛大開業(yè):其緊鄰***濕地公園,,具有17萬余平米的商業(yè)體量,,2000余個停車位,數(shù)百家人氣品牌,,成為當?shù)?*品牌*、業(yè)態(tài)****的城市綜合體,,***該區(qū)**商業(yè)廣場的空白,。

萬達廣場效果圖



該項目占地53400余平米,為了完成如此宏大的建筑建設,,設計單位設計了開挖周長為700余米,,面積30000余平的兩層地下室基坑。


基坑簡單的說就是為建筑基礎建設而臨時開挖的坑井,,基坑施工的效果直接決定了建筑工程的建設進度和質(zhì)量,。基坑工程有著“先理論,,后實踐”的特點,,當前設計和理論都是建立在現(xiàn)有假設條件的基礎上。


由于巖土性質(zhì)的復雜多變和工程計算模型的局限性,,使得理論計算結(jié)果和實際施工過程數(shù)據(jù)之間存在較大的差異,,因此存在較大施工安全問題的風險,因此目前國內(nèi)外工程技術(shù)人員對基坑監(jiān)測的工作都非常重視,。


基坑監(jiān)測的意義主要體現(xiàn)在以下幾點:

1,、通過監(jiān)測可以隨時掌握土體和支護結(jié)構(gòu)的內(nèi)力變化情況,了解周邊建筑,、構(gòu)筑物的變形情況,,將監(jiān)測數(shù)據(jù)與設計預估值進行對比分析,以判斷施工工藝和施工參數(shù)是否需要修正,,達到指導施工的目的,。


2、通過對臨近建筑物,、構(gòu)筑物的監(jiān)測可以驗證基坑開挖方案和環(huán)境保護方案的正確性,,及時分析出問題,協(xié)助為周邊環(huán)境的安全制定及時,、有效的保護措施,,將基坑施工風險降到*低。


3,、由于各個建筑所在場地的地質(zhì)條件,、施工工藝和周邊環(huán)境不同,基坑設計中難以列入各項復雜因素,因此通過現(xiàn)場的監(jiān)測結(jié)果進行分析,、研究將監(jiān)測結(jié)果用于反饋優(yōu)化設計,,后續(xù)類似項目設計提供改進依據(jù)。

萬達廣場基坑施工平面布置圖



基坑基本狀況:

該萬達廣場基坑周邊場地整平標高22.5m,,基坑開挖深度約11m,,采用多級放坡(1:1和1:0.5兩級放坡)與鉆孔灌注結(jié)合的方式開挖。由于本基坑周長長,,面積大,,挖深深,地質(zhì)較為復雜,,因此被設定為I級基坑,。


基坑施工現(xiàn)場一隅(放坡開挖)

基坑施工現(xiàn)場一隅(鉆孔灌注樁)



經(jīng)施工單位與地鐵有關(guān)單位確認,該基坑周邊6號線及其他地鐵線路均在基坑施工范圍以外,;基坑其他周邊均在基坑施工影響范圍以外,。基坑施工現(xiàn)場布置具體情況如下:

東側(cè):地下室外墻距紅線27.5m,,鋼筋加工棚(寬6m,,距東北角約50m),放置于坡頂,,距坡頂10m,,施工通道(寬8m)東北側(cè)距坡頂約18m,東南側(cè)距坡頂約5.75m,。)

南側(cè):地下室外墻距紅線約27.5m,,局部有鋼筋加工棚(寬6m,距西南角約60m)置于平臺上,;施工車道(寬6m)距坡頂約4.15~5.65m,。

西側(cè):地下室外墻距紅線最近約17.8m,鋼筋加工棚(寬6m,距西北角約70處)置于平臺上,,施工車道(寬8m),,洗車槽(距西南角約60m)距坡頂約4.8~10.3m,堆土場(堆土高度不超過3m)距約12.8~18.3m,。

北側(cè):地下室外墻距紅線約7.3m~18.3m,中建三局工地臨時設施位于紅線附近,。

為保證本項目基坑施工的順利進行,綜合基坑與周邊結(jié)構(gòu)的位置關(guān)系與基坑監(jiān)測規(guī)范,,監(jiān)測單位設計了基坑監(jiān)測項目和設備如下:


由于基坑大部采用了放坡開挖的方式,,因此對基坑坡頂?shù)乃轿灰坪统两档谋O(jiān)測就尤為重要。監(jiān)測單位在基坑周邊設計了坡頂水平位位移與沉降監(jiān)測點約30個,,樁頂水平位移與沉降觀測點約10個,。此外測斜孔、水位孔及錨桿拉力測點若干。由于基坑周長過長,,施工現(xiàn)場的器械人員非常多,,使用常規(guī)的電子水準儀監(jiān)測沉降,手動全站儀監(jiān)測水平位移的方式受到現(xiàn)場環(huán)境干擾太大,,效率很低,,難以滿足監(jiān)測需求。


因此本項目使用測量機器人來同時監(jiān)測基坑的沉降和位移,,節(jié)省了監(jiān)測人力投入,,同時減小對現(xiàn)場的影響。

部分坡頂監(jiān)測點PDC和深部位移(測斜)CX監(jiān)測點布設示意圖



自動化采集

本項目監(jiān)測點眾多,,監(jiān)測單位采用了專業(yè)的分布式自動測量單元(MCU),單個采集箱自動采集上報周邊最多32支傳感器(測斜儀,、水位計等)的數(shù)據(jù),,無需像傳統(tǒng)人工方式,使用手動數(shù)據(jù)采集儀采集,。


MCU分布式測量單元



按照I級基坑的監(jiān)測要求,,坡頂及樁頂?shù)乃轿灰啤⒊两当O(jiān)測的控制值為30mm,。按照工程測量規(guī)范的要求,,監(jiān)測精度不應低于1/10的控制值,又因為本項目的重要性高,,基坑最大觀測邊長超過了380m,,最大測量中誤差應不高于1.5mm,監(jiān)測單位經(jīng)過慎重考慮后,,選擇了索佳NET05AXII 0.5″測量機器人來進行監(jiān)測,。


NET05AXII測量機器人



NET05AXII具備對棱鏡和反射片的自動照準和跟蹤測量能力,測距精度0.8mm+1ppm(棱鏡)/0.5mm+1ppm(反射片),,*基坑沉降和位移監(jiān)測的精度需求,。NET05AXII還具有IP65防護等級和傾斜改正功能,可以適應基坑現(xiàn)場露天監(jiān)測環(huán)境,,配合專用的監(jiān)測終端**實現(xiàn)無人值守的自動化觀測,。


現(xiàn)場實施:

技術(shù)支持人員在原定設計的坡頂位移沉降監(jiān)測點安裝了專用監(jiān)測棱鏡。棱鏡的安裝方式根據(jù)現(xiàn)場情況夠可以使用地插鋼筋焊接或者小型水泥觀測墩的方式,。本項目中主要采用地插螺絲的安裝方法,,以減小對施工現(xiàn)場的影響。


監(jiān)測點地插螺絲安裝

混凝土觀測墩樣式



     在巡視了整個基坑現(xiàn)場后,,選擇了位于基坑西側(cè)項目部旁一處地基硬化處位置作為了測量機器人的設站點,,該處地勢較高,視野開闊。為了解決基坑施工現(xiàn)場復雜的施工環(huán)境導致的遮擋問題,,技術(shù)人員幫助現(xiàn)場監(jiān)測部門設計,、建設100cm*100cm*200cm的混凝土觀測墩。技術(shù)人員按照平面控制網(wǎng)的布點要求,,選取了基坑影響區(qū)域外的四處位置分別建設了基準點,。基準點采用小型混凝土觀測墩的方式建設,,以保證其穩(wěn)定性,。

在技術(shù)人員的指導下現(xiàn)場監(jiān)測部門進行設備調(diào)試



由于基坑監(jiān)測現(xiàn)場環(huán)境復雜,施工人員眾多,,為了避免儀器被盜竊,,同時也為了增強設備在野外的防護性能,技術(shù)人員協(xié)同現(xiàn)場管理部門專門定制了野外防雨防盜棚,。防雨防盜棚的開孔根據(jù)現(xiàn)場實際情況定制,,既能很好的保護儀器設備,又不影響設備的觀測,。設備直接使用項目部供電,,在野外環(huán)境下,也支持使用太陽能進行供電,。



野外觀測棚


本項目使用了索佳NET05AXII高精度測量機器人,,對基坑坡體和樁頂?shù)臄?shù)十個監(jiān)測點,采用4小時間隔的監(jiān)測頻率進行了持續(xù)監(jiān)測,。從基坑開挖直至回填到±0,,實現(xiàn)了整個監(jiān)測流程的無人值守連續(xù)觀測。是基坑監(jiān)測實現(xiàn)全自動化監(jiān)測過程中*的一環(huán),。以“一人看管”取代了常規(guī)的水平位移觀測小組和沉降觀測小組,,既保證了監(jiān)測數(shù)據(jù)的可靠性,又提升了時效性與頻次,。


本項目四個多月的監(jiān)測周期內(nèi),,NET05AXII在最長監(jiān)測邊接近400米的情況下,點位監(jiān)測精度始終保持在1.3mm以內(nèi),,充分證明了索佳測量機器人的實力,。

NET05AXII測量機器人工程行業(yè)應用案例

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