近年來隨著儀器的快速發(fā)展,，編碼器在生產(chǎn)中起到很大的作用,，市場(chǎng)上應(yīng)用比例也比較高，主要應(yīng)用于機(jī)床、電梯,、電子設(shè)備,、機(jī)械、伺服電機(jī)配套,、煙草機(jī)械,、印刷機(jī)械、包裝機(jī)械,、紡織機(jī)械,、商品機(jī)械、汽車配件生產(chǎn)流水線,、精密噴繪,、焊接,、精密位置控制等工業(yè)領(lǐng)域,，編碼器不僅在市場(chǎng)有著廣闊的發(fā)展前景，而且也備受青睞,，

我們通常用的是增量型編碼器,，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給plc，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù),，以獲得測(cè)量結(jié)果,。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同,，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A,、B、Z三相脈沖,，有的只有A,、B相兩相，簡(jiǎn)單的只有A相,。

　　編碼器有5條引線,，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線,，1條是電源線（OC門輸出型）,。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源,。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,，A,、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,，A,、B為相差90度的脈沖,，Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來做零點(diǎn)的依據(jù),，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間,。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地,，提高抗干擾性,。

編碼器-----------PLC

A-----------------X0

B-----------------X1

Z------------------X2

+24V------------+24V

COM------------- -24V-----------COM

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