精度”是用來描述物理量的準確程度,,其反應(yīng)的是測量值與真實值之間的誤差,,而“分辨率”是用來描述刻度劃分的,,其反應(yīng)的是數(shù)值讀取過程中所能讀取的最小變化值,。簡比喻:一把常見的量程為10厘米的刻度尺,,上面有100個刻度,,最小能讀出1毫米的有效值。那么我們就說這把尺子的分辨率是1毫米,,他只能1,、2、3,、4……100這樣讀值,;而它的實際精度就不得而知了,因為用這把尺讀出來的2毫米,,我們并不知道他與真實絕對的2毫米之間的誤差值,。而當我們用火來烤一下它,并且把它拉長一段,,然后再考察一下它,。我們不難發(fā)現(xiàn),它還有100個刻度,,因而它的“分辨率”還是1毫米,,跟原來一樣!然而,,它的精度顯然已經(jīng)改變了,。
對于編碼器來說,“分辨率”除了與刻線數(shù)有關(guān)外,,還會因電氣信號方面的影響而改變,,它是可調(diào)的,可控的,,它可以隨著對信號的細分而改變,,細分倍數(shù)越高,分辨率越小,,但是細分倍數(shù)越高,,引入加大的誤差就越大。而精度,,更多的偏向于機械方面,,一個產(chǎn)品生產(chǎn)出來后,,他的精度基本已經(jīng)固定(有些高精度的產(chǎn)品可以對信號進行補償?shù)葋硖岣呔龋@個數(shù)值是通過檢測出來的,,它與產(chǎn)品的做工,,材料等綜合性能息息相關(guān),我們難以通過計算來得出一個具體的數(shù)值作為精度的依據(jù),,大多只能在使用的過程當中判斷出精度的好壞來,。
例如,對于13bit的,,其碼盤上的絕對位置數(shù)為:8192,,則:計算出的分辨率為158角秒,也就是說,,在讀取數(shù)值的時候,,要求數(shù)值間的跳動是158角秒,如果要讀取的第一個數(shù)值是0,,則第二個讀取的數(shù)值要大于158,,若要小于158,則我們需要選取更小的分辨率,。當要讀取158這個數(shù)值的時候,,由于誤差的存在,并不可能得到絕對的158秒,,編碼器所讀取出來的158秒與絕對真實158秒之間的誤差,,就取決于精度了。所以說,,精度,,是在分辨率的基礎(chǔ)上來談的。
而并非越細分得到小的分辨率就越好,,因為細分會引入誤差和擴大誤差,,過度的細分將無法保證精度!需要多少倍的細分,,能做到多少倍的細分,,前提必須是在保證精度的基礎(chǔ)上進行的,因為精度在使用前的不可見性而高倍細分是不負責任的,。碼盤質(zhì)量越高,,刻線越好,信號質(zhì)量越好,,細分后產(chǎn)生的誤差就越小,,這受到一臺編碼器綜合性能的影響,這也就是為什么會在相同的參數(shù)下,會有不同品牌,,不同價位編碼器的一個原因,。
例如,我們要讀取的數(shù)值為1,、2,、4、7,、8,,我至少要選擇1個單位的分辨率,,選擇2個單位的分辨率是顯然不行的,,因為我們讀出了1這個數(shù)值,則2是讀不出來的,,在選擇1個單位分辨率的基礎(chǔ)上,,我們讀出來的1與真實絕對的1的誤差就是精度。機床上的數(shù)控系統(tǒng)對于直光柵是有分辨率的設(shè)定的,,需要讀取的數(shù)值間隔小于分辨率,,機床就有可能會抖動或出錯等。
對于絕對式帶增量信號編碼器,,能夠精確的保持串行傳輸?shù)慕^對位置值與增量值同步,,絕對值確切的對應(yīng)一個增量信號,位置值一定在一個增量信號的正弦周期之內(nèi),。如13位絕對式,,帶512線的增量信號,絕對位置間隔158秒,,若要讀取兩個碼盤位置中間的一個位置是不合適的,,但是,我們可以通過對其所帶的1Vpp增量信號進行細分,,如細分100倍,,則相當于在兩個絕對位置之間又引入了幾個細分后的位置,我們可以在絕對位置值的基礎(chǔ)上,,通過計算細分后的增量脈沖數(shù)而讀取兩個絕對位置之間的一個位置值,,如:512線細分100倍,絕對位置1數(shù)值是0,,絕對位置2數(shù)值是158,,則讀取這兩個位置間的位置可以在位置1:數(shù)值0的基礎(chǔ)上多出一個脈沖則是25,兩個則是25x2=50……但是,,帶增量信號的絕對式編碼器本身是不帶細分的,,這就要求用戶能自行的對增量信號進行細分處理。
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