大疆精靈4RTK多旋翼測繪無人機(jī)
- 公司名稱 深圳市英飛銘科技有限公司
- 品牌其他品牌
- 型號
- 所在地深圳市
- 廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
- 更新時間2022/4/18 13:50:52
- 訪問次數(shù) 1019
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| 產(chǎn)地類別 | 國產(chǎn) | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 地礦,建材,綜合 |
|---|---|---|---|
| 飛行時間 | 30分鐘 | 重量 | 1391g |
| 相機(jī)像素 | 2000w |
大疆精靈4RTK多旋翼測繪無人機(jī)
2018年大疆創(chuàng)新發(fā)布了大疆精靈Phantom 4RTK無人機(jī)，是一款小型多旋翼高精度航測無人機(jī),，面向低空攝影測量應(yīng)用,，具備厘米級導(dǎo)航定位系統(tǒng)和高性能成像系統(tǒng)，便攜易用。大疆精靈Phantom 4RTK由飛行器,、遙控器,、云臺相機(jī)以及配套使用的DJIGS RTK App組成。
作為一款高精度的航測多旋翼無人機(jī),，大疆精靈4RTK具備以下特點：
1.飛控系統(tǒng)
雙冗余度MU和指南針提升安全性,。定位系統(tǒng)采用雙備份GNSs系統(tǒng)，高精度GNSs系統(tǒng)采用DRTK實時差分定位技術(shù),，飛控及厘米級定位系統(tǒng)保證了航線精度和飛行姿態(tài)的穩(wěn)定,，減少飛行高度變化對影像間比例尺影響，進(jìn)行免像控作業(yè)精度可達(dá)厘米級,。
2.厘米級定位系統(tǒng)
支持連接DRK2高精度GNss移動站,，可通過4G無線網(wǎng)卡或WFi熱點與NTRP(通過互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行RT厘米網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)膮f(xié)議)連接。支持NTRP協(xié)議網(wǎng)絡(luò) RTK/CORS服務(wù)的RT厘米v3數(shù)據(jù)格式接入,，同時支持自行架設(shè)RTK基站,。系統(tǒng)提供衛(wèi)星原始觀測值與相機(jī)曝光文件，支持PPK后處理,，不受限于通信鏈路與網(wǎng)絡(luò)覆蓋,，作業(yè)更加靈活高效。
3.高精度成像
1英寸2000萬像素CMOS傳感器捕捉高清影像,。機(jī)械快門支持高速飛行拍攝,，消除果凍效應(yīng)，有效避免建圖精度降低,。借助高解析度影像,，精靈 Phantom 4 RTK在100米飛行高度中的地面樣本距離(GSD)可達(dá)2.74厘米。
每個相機(jī)鏡頭都經(jīng)過嚴(yán)格工藝校正,，以確保高精度成像,。畸變數(shù)據(jù)存儲于每張照片的元數(shù)據(jù)中,，方便用戶使用后期處理軟件進(jìn)行針對性調(diào)整。
4.GS RTK APP
遙控器內(nèi)置 GS RTK App,，讓飛行作業(yè)更加智能,。除了傳統(tǒng)手動飛行模式，GS RTK App 還提供攝影測量和航點飛行兩種航線規(guī)劃模式,。在航線規(guī)劃模式下,，用戶可自行選擇無人機(jī)的飛行航線，自由調(diào)整重疊率,、高度,、速度、拍攝參數(shù)等，作業(yè)流程自動化,。
5.一體化解決方案
精靈 Phantom 4 RTK 結(jié)合遙控器內(nèi)置 App 和 大疆智圖,，提供一體化、高時效性,、高精度的正射影像生成解決方案,，即飛即用，實現(xiàn)數(shù)據(jù)快速上傳處理,。非專業(yè)用戶也能快速上手,，完成數(shù)據(jù)采集和地圖生成。航拍照片精確記錄位置,、姿態(tài),、置信度、鏡頭標(biāo)定參數(shù)等信息,，支持第三方建圖軟件,，滿足多種任務(wù)場景下的作業(yè)于后處理需求。
大疆精靈4RTK多旋翼測繪無人機(jī)
飛行器
| 重量（含槳和電池） | 1391 g |
|---|---|
| 軸距 | 350 mm |
| 起飛海拔高度 | 6000 m |
| 上升速度 | 6 m/s（自動飛行） 5 m/s（手動操控） |
| 下降速度 | 3 m/s |
| 水平飛行速度 | 50 km/h（定位模式） 58 km/h（姿態(tài)模式） |
| 可傾斜角度 | 25°（定位模式） 35°（姿態(tài)模式） |
| 旋轉(zhuǎn)角速度 | 150°/s（姿態(tài)模式） |
| 飛行時間 | 約 30 分鐘 |
| 工作環(huán)境溫度 | 0℃至 40℃ |
| 工作頻率 | 2.400 GHz 至 2.483 GHz（歐洲,，日本,，韓國） 5.725 GHz 至 5.850 GHz（中國，美國） |
| 等效全向輻射功率（EIRP） | 2.4 GHz CE（歐洲） / MIC（日本） / KCC（韓國）：< 20 dBm 5.8 GHz SRRC（中國） / NCC（中國臺灣） / FCC（美國）：< 26 dBm |
| 懸停精度 | 啟用 RTK 且 RTK 正常工作時： 垂直：±0.1 m,；水平：±0.1 m 未啟用 RTK： 垂直：±0.1 m（視覺定位正常工作時）,； ±0.5 m（GNSS 定位正常工作時） 水平：±0.3 m（視覺定位正常工作時）； ±1.5 m（GNSS 定位正常工作時） |
| 圖像位置補(bǔ)償 | 相機(jī)中心相對于機(jī)載D-RTK天線相位中心的位置,，體軸系下：（36, 0, 192）mm,，照片EXIF坐標(biāo)已補(bǔ)償。體軸系的XYZ軸正向分別指向飛行器前,、右,、下方 |
建圖功能
| 建圖精度 ** | 滿足 GB/T 7930-2008 1:500 地形圖航空攝影測量內(nèi)業(yè)規(guī)范（簡稱“1：500 規(guī)范”）的精度要求 **實際精度與影像采集的環(huán)境光照、場景紋理,、飛行高度及使用的建圖軟件等多方面因素有關(guān),。 |
|---|---|
| 地面采樣距離（GSD） | (H/36.5) cm/pixel， H 為飛行器相對于拍攝場景的飛行高度（單位：米） |
| 采集效率 | 單次飛行作業(yè)面積約 1 km2（飛行高度 182 m,，即 GSD 約 5 cm/pixel,，滿足 1：500 規(guī)范要求） |
| 可控轉(zhuǎn)動范圍 | 俯仰：-90°至 +30° |
| 速度測量范圍 | 飛行速度 ≤ 14 m/s（高度 2 米，光照充足） |
| 高度測量范圍 | 0 - 10 m |
| 精確懸停范圍 | 0 - 10 m |
| 障礙物感知范圍 | 0.7 - 30 m |
| 使用環(huán)境 | 表面有豐富紋理,，光照條件充足 （>15 lux,，室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境） |
視覺系統(tǒng)
| 速度測量范圍 | 飛行速度 ≤ 50 km/h（高度 2 米，光照充足） |
|---|---|
| 高度測量范圍 | 0 - 10 m |
| 精確懸停范圍 | 0 - 10 m |
| 障礙物感知范圍 | 0.7 - 30 m |
| FOV | 前/后：水平60° ,， 垂直±27° 下視： 前后70° ,，左右50° |
| 測量頻率 | 前/后：10 Hz; 下視： 20 Hz |
| 使用環(huán)境 | 表面有豐富紋理，光照條件充足（>15 lux，室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境） |
相機(jī)
| 影像傳感器 | 1 英寸 CMOS,；有效像素 2000 萬（總像素 2048 萬） |
|---|---|
| 鏡頭 | FOV 84°,；8.8 mm / 24 mm（35 mm 格式等效）； 光圈 f/2.8 - f/11,；帶自動對焦（對焦距離 1 m - ∞） |
| ISO 范圍 | 視頻：100 - 3200（自動） 100 - 6400（手動）,； 照片：100 - 3200（自動）， 100 - 12800（手動） |
| 機(jī)械快門 | 8 - 1/2000 s |
| 電子快門 | 8 - 1/8000 s |
| 照片分辨率 | 4864×3648（4:3）,； 5472×3648（3:2） |
| 錄像分辨率 | H.264,，4K：3840×2160 30p |
| 設(shè)計總畫幅 | 5640×3710 |
| 有效畫幅 | 5472×3648 |
| 視頻碼流 | 100 Mbps |
| 照片格式 | JPEG |
| 視頻格式 | MOV |
| 支持文件系統(tǒng) | FAT32（≤ 32 GB）； exFAT（> 32 GB） |
| 支持存儲卡類型 | 寫入速度≥15 MB/s,，傳輸速度為 Class 10 及以上或達(dá)到 UHS-1 評級的 microSD 卡,，支持 128 GB 容量 |
| 工作環(huán)境溫度 | 0℃至 40℃ |
智能飛行電池（PH4-5870mAh-15.2V）
| 容量 | 5870 mAh |
|---|---|
| 電壓 | 15.2 V |
| 電池類型 | LiPo 4S |
| 能量 | 89.2 Wh |
| 電池整體重量 | 468 g |
| 工作環(huán)境溫度 | -10℃至 40℃ |
| 充電功率 | 160 W |
遙控器智能電池（WB37-4920mAh-7.6V）
| 容量 | 4920 mAh |
|---|---|
| 電壓 | 7.6 V |
| 電池類型 | LiPo 2S |
| 能量 | 37.39 Wh |
| 工作環(huán)境溫度 | -20℃至 40℃ |
電源適配器（PH4C160）
| 電壓 | 17.4 V |
|---|---|
| 額定功率 | 160 W |
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