Rexroth力士樂伺服驅(qū)動器CSB01.1C-S3-ENS-NNN-NN-S-NN-FW 

Rexroth力士樂伺服驅(qū)動器(servo drives)又稱為"Rexroth力士樂伺服控制器"、"Rexroth力士樂伺服放大器",、“Rexroth力士樂伺服放大卡”,，是用來控制伺服電機(jī)的一種力士樂控制器，力士樂伺服驅(qū)動器其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),，屬于伺服系統(tǒng)的一部分,，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置,、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，Rexroth伺服去驅(qū)動器目前是傳動技術(shù)的gao端產(chǎn)品,。

一,、Rexroth力士樂伺服驅(qū)動器介紹：

目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,，實現(xiàn)數(shù)字化,、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓,、過電流,、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊,。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流,，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電,，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機(jī),。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?/span>

Rexroth力士樂伺服驅(qū)動器研究

隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用,，伺服驅(qū)動器使用,、伺服驅(qū)動器調(diào)試、伺服驅(qū)動器維修都是伺服驅(qū)動器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題,，越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對伺服驅(qū)動器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究,。

二、力士樂伺服驅(qū)動器基本要求：

伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求

1,、調(diào)速范圍寬

2,、定位精度高

3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性

4,、快速響應(yīng),，無超調(diào)

為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外,，

還要求有良好的快速響應(yīng)特性,，即要求跟蹤指令信號的響應(yīng)要快，因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動,、制動時,，要求加、減加速度足夠大,，縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過渡過程時間,，減小輪廓過渡誤差。

5,、低速大轉(zhuǎn)矩,，過載能力強(qiáng)

一般來說，伺服驅(qū)動器具有數(shù)分鐘甚至半小時內(nèi)1.5倍以上的過載能力,，在短時間內(nèi)可以過載4～6倍而不損壞,。

6、可靠性高

要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)可靠性高,、工作穩(wěn)定性好,，具有較強(qiáng)的溫度、濕度,、振動等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力,。

三、力士樂伺服驅(qū)動器對電機(jī)的要求：

1,、從zuui低速到zuui高速電機(jī)都能平穩(wěn)運轉(zhuǎn),，轉(zhuǎn)矩波動要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時,，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象,。

2、電機(jī)應(yīng)具有大的較長時間的過載能力,，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求,。一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4～6倍而不損壞。

3,、為了滿足快速響應(yīng)的要求,，電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓,。

4,、電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟、制動和反轉(zhuǎn),。

四,、力士樂伺服驅(qū)動器控制方式:

數(shù)控機(jī)床中伺服驅(qū)動器控制按其結(jié)構(gòu)可分成開環(huán)控制和閉環(huán)（半閉環(huán)）控制,。如果詳細(xì)分類，開環(huán)控制又可分為普通型和反饋補(bǔ)償型,，閉環(huán)（半閉環(huán)）控制也可分為普通型和反饋補(bǔ)償型,。[1]

反饋補(bǔ)償型開環(huán)控制

開環(huán)系統(tǒng)的精度較低，這是由于伺服驅(qū)動器的步距誤差,、起停誤差,、機(jī)械系統(tǒng)的誤差都會直接影響到定位精度。應(yīng)采用補(bǔ)償型進(jìn)行改進(jìn),，這種系統(tǒng)且有開環(huán)與閉環(huán)兩者的優(yōu)點,，即具有開環(huán)的穩(wěn)定性和閉環(huán)的精確性。不會因為機(jī)床的諧振頻率,、爬行,、失動等引起系統(tǒng)振蕩。反饋補(bǔ)償型開環(huán)控制不需要間隙補(bǔ)償和螺距補(bǔ)償,。

閉環(huán)控制

由于開環(huán)控制的精度不能很好地滿足機(jī)床的要求,，為了提高伺服驅(qū)動器的控制精度，最根本的辦法是采用閉環(huán)控制方式,。即不但有前身控制通道,，而且有檢測輸出的反饋通道，指令信號與反饋信號比較后得到偏差信號,，形成以偏差控制的閉環(huán)控制系統(tǒng),。

半閉環(huán)控制

對于閉環(huán)控制系統(tǒng)，合理的設(shè)計可以得到可靠的穩(wěn)定性和很高的精度,，但是直接測量工作臺的位置信號需要用如光柵,、有磁尺或直線感應(yīng)同步器等安裝、維護(hù)要求較高的位置檢測裝置,。通過對傳動軸或絲杠角位移的測量,，可間接地獲得位置輸出量的等效反饋信號。由于這部分傳動引起的誤差不能被閉環(huán)系統(tǒng)中不包含從旋轉(zhuǎn)軸到工作臺之間的傳動鏈,，因此這部分傳動引起的誤差不能被閉環(huán)系統(tǒng)自動補(bǔ)償,，所以稱這種由等效反饋信號構(gòu)成的閉環(huán)控制系統(tǒng)為半閉環(huán)伺服驅(qū)動器，這種控制方式稱為半閉環(huán)控制方式,。

反饋補(bǔ)償型的半閉環(huán)控制

這種伺服驅(qū)動器控制補(bǔ)償原理與開環(huán)補(bǔ)償系統(tǒng)相同,，由旋轉(zhuǎn)變壓器和感應(yīng)同步器組成的兩套獨立的測量系統(tǒng)均以鑒幅方式工作。該系統(tǒng)的缺點是成本高,，要用兩套檢測系統(tǒng),，優(yōu)點是比全閉環(huán)系統(tǒng)調(diào)整容易，穩(wěn)定性好，適合用做高精度大型數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動,。

Rexroth力士樂伺服驅(qū)動器CSB01.1C-S3-ENS-NNN-NN-S-NN-FW需要配套FWA伺服驅(qū)動軟件配套使用才行,。

上海韋信公司優(yōu)勢供應(yīng)原裝德國力士樂伺服驅(qū)動器型號一覽：

Brand: Bosch Rexroth

IndraDrive Control Unit 1G CSB01.1C-S3-ENS-NNN-NN-S-NN-FW (R911313871)

Reference R911313871

Type code CSB01.1C-S3-ENS-NNN-NN-S-NN-FW

1.R911313871 CSB01.1C-S3-ENS-NNN-NN-S-NN-FW  

Unit price:11000RMB  Delivery：18-20weeks

2.R911328706 FWA-INDRV*-MPB-07VRS-D5-1-NNN-NN  

Unit price: 4500RMB  Delivery：18-20weeks

3.R911298374 HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN  

Unit price: 7500RMB Delivery：20-22weeks

R911325243HCS01.1E-W0006-A-02-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW

R911325246HCS01.1E-W0008-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW

R911325245HCS01.1E-W0013-A-02-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW

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