一種適于集中空調(diào)管道的定量取樣機器人,它的主要結(jié)構是,兩側(cè)有帶行走履帶的車身中裝有定量取樣裝置,該裝置同升降機構連接,在車身上部裝有攝像頭和照明燈,可俯,仰,左,右轉(zhuǎn)動,全部工作過程可由筆記本控制.本裝置具有取樣效果好,設備性能穩(wěn)定,操作方便,效率高緊湊等特點,。
1 ,、高精度 ：雙采樣器模塊使用了樹脂材料工業(yè)級SL A光固化3D 打印技術制造的氣流回風道 ，并將所

    有連接端都做了有效的密封 ,，使氣流只在采樣器中進行高速循環(huán) ,，保障了 50平方厘米采樣面積的

    可靠度。經(jīng)測試 ：擦拭法的采塵優(yōu)于94%  ,，刮拭法的采塵效率優(yōu)于95% ,，取祥器采祥 面積誤差小

    于0.01 % , （ 集塵量和微生物都是采取刮拭法或者擦拭法所以采集效率是—樣的 ）。
2、輕量化設計 ,，更便攜 ：整機95％的材料使用6061鋁合金 ,，表面氧化噴砂鋁合金原色鈍化膜增厚 ，

   從而增加表面硬度 ,，機體行走模塊—體成型 ,，整機含電池工作重量僅為 ：4kg。標配拉桿工程設備

   運輸箱 ,，便攜保護兩不誤,。
3、無菌操作杜絕二次污染然取樣器內(nèi)使用的布條和刮板夾 ,，安裝方便快捷現(xiàn)場操作時可最da限度的杜絕

   二次污染,。 

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4、自動采樣 ,，高效省時軟件控制加入了《集塵量采樣》與《微生物采樣》的雙采樣自動操作 ,，自動采

   樣操作取樣時間可進行設置，風機采用了大吸力渦扇風機,，在采樣時能夠產(chǎn)生高速的氣流,，從而保障

   了高效率的采樣率。

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5,、大扭力電機 ,，動力無憂機器人內(nèi)部使用大扭力電機器件 ，動力強勁最da爬坡角度43度 ,，并可翻越

   7cm高度的障礙物

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6,、模塊化設計 ，將模塊化設計理念引入采樣機器人的設計中 ,，便于設備升級與后期維護,。

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7、有線無線 ,，雙控制采樣機器人控制系統(tǒng)采用了有線與無線 ,，雙控制模塊 ，可無線或有線控制采樣機

   器人 ,，并實現(xiàn)了全軟件控制 視頻采集 ,，拍照 ，機器人控制均由筆記本電腦或安卓平板電腦完成 ,，

   機器人由單顆4000毫安時動力電池供電可保障機器人連續(xù)運行6-7小時連續(xù)運轉(zhuǎn) ,，設備標配2塊電池可

   保障12小時的連續(xù)運轉(zhuǎn) ，無需外接電源,。

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8,、雙攝像頭采樣環(huán)境盡收眼底前置云臺平行旋轉(zhuǎn)360度 ,，俯仰200度前后都采用1 50度廣角定焦攝像頭 

   能夠在風管內(nèi)擁有更寬的視野。

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