庫伯勒Kubbler編碼器德國進口

庫伯勒KUBLER編碼器的接線方法

Kuebler編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）,。

Kuebler編碼器如以信號原理來分,，有增量型Kuebler編碼器，型Kuebler編碼器,。

我們通常用的是增量型Kuebler編碼器,，可將旋轉(zhuǎn)Kuebler編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù),，以獲得測量結(jié)果,。不同型號的旋轉(zhuǎn)Kuebler編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同,，有的旋轉(zhuǎn)Kuebler編碼器輸出A,、B、Z三相脈沖,，有的只有A,、B相兩相，zui簡單的只有A相,。

Kuebler編碼器有5條引線,，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線,，1條是電源線（OC門輸出型）,。Kuebler編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源,。電源“-”端要與Kuebler編碼器的COM端連接,，“+ ”與Kuebler編碼器的電源端連接。Kuebler編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,，A,、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A,、B為相差90度的脈沖,，Z相信號在Kuebler編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據(jù),，連接時要注意PLC輸入的響應時間,。Kuebler編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地,，提高抗干擾性,。

Kuebler編碼器-----------PLC

A-----------------X0

B-----------------X1

Z------------------X2

+24V------------+24V

COM------------- -24V-----------COM

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旋轉(zhuǎn)Kuebler編碼器的機械安裝使用：

型旋轉(zhuǎn)Kuebler編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝,、輔助機械裝置安裝等多種形式,。

高速端安裝：安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點是分辨率高,，由于多圈Kuebler編碼器有4096圈,，馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率,，缺點是運動物體通過減速齒輪后,，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位,，例如軋鋼的輥縫控制。另外Kuebler編碼器直接安裝于高速端,，馬達抖動須較小,，不然易損壞Kuebler編碼器。

低速端安裝：安裝于減速齒輪后,，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節(jié)減速齒輪軸端,，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接,，精度較高,，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備,，送料小車定位等,。

輔助機械安裝：

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶,、摩擦轉(zhuǎn)輪,、收繩機械等。

庫伯勒Kuebler編碼器現(xiàn)貨型號：

8.5820.0H30.0005.5093.0100

8.5820.0H30.0050.5093.0015

8.5820.0H30.0060.5093.0015

8.5820.0H30.0060.5093.0050

8.5820.0H30.0100.5093.0015

8.5820.0H30.0100.5093.0050

8.5820.0H30.0100.5093.0100