庫伯勒KUBLER編碼器德國進(jìn)口

庫伯勒KUBLER編碼器的接線方法

Kuebler編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置,，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）。

Kuebler編碼器如以信號原理來分,，有增量型Kuebler編碼器,，型Kuebler編碼器。

我們通常用的是增量型Kuebler編碼器,，可將旋轉(zhuǎn)Kuebler編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC,，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對其脈沖信號進(jìn)行計(jì)數(shù),，以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)Kuebler編碼器,，其輸出脈沖的相數(shù)也不同,，有的旋轉(zhuǎn)Kuebler編碼器輸出A、B,、Z三相脈沖,，有的只有A、B相兩相,，zui簡單的只有A相,。

Kuebler編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線,，1條是COM端線,，1條是電源線（OC門輸出型）。Kuebler編碼器的電源可以是外接電源,，也可直接使用PLC的DC24V電源,。電源“-”端要與Kuebler編碼器的COM端連接，“+ ”與Kuebler編碼器的電源端連接,。Kuebler編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,，A、B,、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,，A、B為相差90度的脈沖,，Z相信號在Kuebler編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖,，通常用來做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間,。Kuebler編碼器還有一條屏蔽線,，使用時(shí)要將屏蔽線接地，提高抗干擾性,。

Kuebler編碼器-----------PLC

A-----------------X0

B-----------------X1

Z------------------X2

+24V------------+24V

COM------------- -24V-----------COM

庫伯勒KUBLER編碼器德國進(jìn)口

旋轉(zhuǎn)Kuebler編碼器的機(jī)械安裝使用：

型旋轉(zhuǎn)Kuebler編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝,、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式,。

高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）,，此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈Kuebler編碼器有4096圈,，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差,，一般用于單向高精度控制定位,，例如軋鋼的輥縫控制。另外Kuebler編碼器直接安裝于高速端,，馬達(dá)抖動(dòng)須較小,，不然易損壞Kuebler編碼器。

低速端安裝：安裝于減速齒輪后,，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節(jié)減速齒輪軸端,，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接,，精度較高,，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設(shè)備,，送料小車定位等,。

輔助機(jī)械安裝：

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶,、摩擦轉(zhuǎn)輪,、收繩機(jī)械等。

庫伯勒Kuebler編碼器現(xiàn)貨型號：

8.5820.0H30.0005.5093.0100

8.5820.0H30.0050.5093.0015

8.5820.0H30.0060.5093.0015

8.5820.0H30.0060.5093.0050

8.5820.0H30.0100.5093.0015

8.5820.0H30.0100.5093.0050

8.5820.0H30.0100.5093.0100