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德國(guó)KUBLER編碼器信號(hào)輸出及接線方法

來源:東莞市廣聯(lián)自動(dòng)化科技有限公司   2022年07月11日 14:54  

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KUBLER編碼器信號(hào)輸出

信號(hào)輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL,、HTL),,集電極開路(PNP、NPN),,推拉式多種形式,,其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)(對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,,編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。

信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器,、PLC,、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關(guān)頻率有低有高,。

如單相聯(lián)接,,用于單方向計(jì)數(shù),,單方向測(cè)速,。

A.B兩相聯(lián)接,用于正反向計(jì)數(shù),、判斷正反向和測(cè)速,。

A、B,、Z三相聯(lián)接,,用于帶參考位修正的位置測(cè)量。

A、A-,B,、B-,Z,、Z-連接,由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接,,電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場(chǎng)為0,衰減zui小,,抗干擾*,可傳輸較遠(yuǎn)的距離,。

KUBLER編碼器接線方法

旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置,,它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)(高速脈沖信號(hào))。

KUBLER編碼器如以信號(hào)原理來分,,有增量型編碼器,,型編碼器,。

我們通常用的是增量型編碼器,,可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC,利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù),,以獲得測(cè)量結(jié)果,。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器,其輸出脈沖的相數(shù)也不同,,有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A,、B、Z三相脈沖,,有的只有A,、B相兩相,,zui簡(jiǎn)單的只有A相,。

KUBLER編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,,1條是COM端線,,1條是電源線(OC門輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源,,也可直接使用PLC的DC24V電源,。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,“+ ”與編碼器的電源端連接,。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,,A、B,、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,,A、B為相差90度的脈沖,Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖,,通常用來做零點(diǎn)的依據(jù),,連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,,使用時(shí)要將屏蔽線接地,,提高抗干擾性。

編碼器-----------PLC

A-----------------X0

B-----------------X1

Z------------------X2

+24V------------+24V

COM------------- -24V-----------COM


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