四川,、重慶智慧果園、數(shù)字果園物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)

四川,、重慶智慧果園,、數(shù)字果園物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)基于大數(shù)據(jù)、云服務(wù),、ERP 等技術(shù)手段,，融合果品生產(chǎn)（產(chǎn)前規(guī)劃、產(chǎn)中管理,、產(chǎn)后采 收）,、倉儲加工（分級管理、冷庫貯藏,、品質(zhì)檢測）,、流通交易（冷鏈物流、線上交易,、區(qū) 塊鏈溯源）等全產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié),，打造水果全產(chǎn)業(yè)鏈管理服務(wù)的指揮中心,、數(shù)據(jù)中心和服務(wù)中心， 在 “天空地”一體化數(shù)據(jù)信息采集監(jiān)控體系基礎(chǔ)上,，以位置和時間為紐帶整合水果基地數(shù)據(jù)資源,，實現(xiàn)數(shù)據(jù)和服務(wù)的可視化，促進水果基地內(nèi)業(yè)務(wù)集成和產(chǎn)業(yè)鏈間業(yè)務(wù)協(xié)同,，以“Web 端＋小程序＋微信公眾號”形式,，創(chuàng)新開展水果產(chǎn)業(yè)社會化綜合應用，實現(xiàn)水果數(shù)字資源“一張圖”,、數(shù)字管理“一盤棋”,、數(shù)字運營“一條鏈”和數(shù)字服務(wù)“一張網(wǎng)”，為管理 部門監(jiān)管決策,、生產(chǎn)者經(jīng)營管理及消費者溯源交易提供高效便捷服務(wù)。

作者：成都世紀銳通科技有限公司

一,、 “天空地”一體化數(shù)據(jù)信息采集監(jiān)控體系

1.1. 無人機遙感監(jiān)測系統(tǒng)

利用以遙感技術(shù)為主的空間信息技術(shù),。利用多旋翼無人機遙感平臺及地面原位觀測光譜傳感器構(gòu)建地空監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)，通過對大面積果園,、土地進行航拍,，從航拍的圖片、攝像資料中充分,、全面地了解果樹的環(huán)境狀態(tài),、地形地勢、果樹養(yǎng)分狀態(tài),、葉面積等信息,，同時結(jié)合地面果樹冠層光譜傳感器實現(xiàn)空地搭配的監(jiān)測體系，配合數(shù)據(jù)采集及服務(wù)器端數(shù)據(jù)管理軟件,，實現(xiàn)NDVI,、葉綠素等信息實時分析，從而便于更好地進行田間管理,。

1.2. 果園氣象墑情監(jiān)測系統(tǒng)

集果園環(huán)境信息采集,、數(shù)據(jù)存儲、統(tǒng)計,、分析,、遠程發(fā)布功能于一體，采集果樹生長過程的環(huán)境參數(shù),，通過圖形化工作界面,，自動實時監(jiān)測果園空氣溫濕度、風速風向,、降雨量,、 太陽輻射等氣象信息,，以及土壤剖面含水量、土壤剖面溫度及土壤剖面 EC值信息,，實現(xiàn)數(shù) 據(jù)的采集,、存儲及無線傳輸，結(jié)合果樹生長需要,，為果園農(nóng)戶提供災害預警與氣象指導服務(wù),。

1.3. 果園物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)測采集終端

實時監(jiān)測和采集果樹植株的病蟲害實時圖像、土壤墑情,、雨勢等指標,，采取一體化理念設(shè)計開發(fā)，連接軟件平臺的傳感軟硬件智能終端,。

1.4. 果園地上環(huán)境視頻監(jiān)控系統(tǒng)

針對果園環(huán)境監(jiān)控,、果樹生長以及安全防范的要求，獲取果樹生長情況的實時畫面,，監(jiān)測果樹的生長狀況和果園管理,，保障果園的生產(chǎn)活動與設(shè)施的正常運轉(zhuǎn)。系統(tǒng)的應用不僅有助于管理人員實時掌握果園內(nèi)農(nóng)事生產(chǎn)情況,，了解各種農(nóng)事作業(yè)進度,，同時有助于對果園生長的關(guān)鍵環(huán)節(jié)進行追蹤，及時發(fā)現(xiàn)果樹的各種不良反應,。

1.5. 果園蟲情監(jiān)測系統(tǒng)裝置

果園蟲情監(jiān)測系統(tǒng)主要利用現(xiàn)代光,、電、數(shù)控技術(shù),、無線傳輸技術(shù),、戶聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、構(gòu)建出一套害蟲生態(tài)監(jiān)測及預警系統(tǒng),。通過在地面部署病蟲害智能診斷設(shè)備進行果樹園區(qū)蟲害的早期識別,，有效指導蟲害的治理?？梢蕴峁┕麡湎x害發(fā)生,、發(fā)展的定性和定量及空間分布信息，進而為生產(chǎn)經(jīng)營管理者在蟲害發(fā)生早期采取措施提供數(shù)據(jù)支持,，以避免蟲害的擴大和更大的損失,。

1.6. 多功能植保

采用特性光譜誘蟲，主動式物理機械殺蟲,，采用強力式吸風系統(tǒng),，進風、出風口正負壓差,，物理壓差殺滅,。

二,、 果樹水肥一體化精準投入系統(tǒng)裝置集成

果樹水肥一體化精準投入系統(tǒng)裝置集成由首部過濾增壓系統(tǒng)、全自動精量施肥機,、智能 控制節(jié)水閥和肥水管網(wǎng)配套 4 部分組成,共同配合完成灌溉作業(yè),；首部系統(tǒng)灌溉泵將水源水 加壓通過濾系統(tǒng)，除去水中雜質(zhì)后輸入全自動精量施肥機,，再將高濃度母液和清水混合后,，變?yōu)楣麡湫枰姆仕M入肥水管網(wǎng)，通過智能控制節(jié)水閥并結(jié)合灌水器滴箭網(wǎng)絡(luò)輸送給果樹,。

三,、 果樹基地宜機化智能裝備集成研制

3.1. 無人駕駛割草/旋耕/開溝一體機

具有自動行走，防止碰撞,、一定的爬坡能力等功能,，實現(xiàn)果園割草、旋耕和開溝作業(yè),， 具有定速巡航駕駛功能,，結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便,，使用可靠。

3.2. 無人駕駛噴藥/施肥/運輸一體機

具有自動行走,，防止碰撞,、一定的爬坡能力等功能，施肥噴藥效率遠高于人工作效率,，具有定速巡航駕駛功能,，結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便,，使用可靠,。

3.3. 自動導航精準噴藥機

采用zui新低速無人駕駛技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)果樹園區(qū)全自主導航的精準噴灑作業(yè),。

3.4. 自動巡檢作業(yè)無人車

采用模塊化,、智能化的設(shè)計理念，集成應用農(nóng)業(yè)機器人平臺,，結(jié)合定位,、路徑規(guī)劃、 自動導航等技術(shù),，通過實地調(diào)查,，針對園區(qū)的實際情況，設(shè)計巡檢/導覽路線,，實現(xiàn)農(nóng)場不 同時段,、不同地點的無人作業(yè),，并基于農(nóng)業(yè)傳感器、圖像識別等技術(shù),，動態(tài)監(jiān)測園區(qū)生長情 況和環(huán)境信息,、環(huán)境信息；自動巡檢作業(yè)無人車還可集成承重功能,，實現(xiàn)采摘體驗式運輸,。

3.5. 無人機飛防

實現(xiàn)精準噴灑、高效作業(yè),、節(jié)水節(jié)藥等目標,。可選配植保無人機施藥作業(yè)監(jiān)管系統(tǒng),，實現(xiàn)第三方遠端監(jiān)測植保無人機作業(yè)參數(shù)及后臺統(tǒng)計作業(yè)面積等功能,。

3.6. 太陽能超聲波驅(qū)鳥器

太陽能超聲波驅(qū)鳥器主有由太陽能充放電控制電路、含MCU的主控電路,、振蕩電路,、驅(qū)動電路以及換能器組成。原理：充分利用了鳥類聽力范圍寬,，可聽到人耳無法聽到20KH以上的超聲的基理,，利用多頻率段連續(xù)掃描的方式，結(jié)合特定頻點的強化掃描及嚴格的聲壓控制,，有效的弱化了鳥類的適應性,，惡化了鳥類在驅(qū)鳥器覆蓋范圍內(nèi)的生存環(huán)境，確保了本產(chǎn)品能夠長期有效驅(qū)鳥,。高效太陽能采集系統(tǒng)及免維護蓄電池,，可保證設(shè)備在連續(xù)七天陰天的情況下仍可正常工作。