SGMGH-13ACA61

JUSP-RA05

安川機(jī)器人修理前，查看機(jī)械臂周?chē)鸂顩r,，用戶(hù)線纜,，機(jī)械臂本體線纜磨損狀況等等根本維護(hù)查看和安全查看。進(jìn)行柜體維護(hù)保養(yǎng)前,，承認(rèn)完體系狀況后,，進(jìn)行體系備份及相應(yīng)記錄,。（備份當(dāng)時(shí)一切設(shè)備狀況信息）。撤除排油口和注油口的油塞,，在注脂口處安裝油嘴,。

JUSP-NS300-E

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正確接線。速度指令輸入不正確（速度操控時(shí)）在V-REF和SG間承認(rèn)操控形式與輸入是否一起,。正確設(shè)定操控形式和輸入辦法,。未宣布指令而伺服轉(zhuǎn)矩指令輸入不正確（轉(zhuǎn)矩操控時(shí)）在T-REF和SG間承認(rèn)操控形式與輸入是否一起。正確設(shè)定操控形式和輸入辦法,。電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度指令中有偏置偏差伺服單元的偏置調(diào)整不妥,。進(jìn)行伺服單元的偏置調(diào)整。指令脈沖輸入不正確（位置操控時(shí)）承認(rèn)Pn200.0的指令脈沖形態(tài)和符號(hào)+脈沖信號(hào),。正確設(shè)定操控形式和輸入辦法,。伺服單元毛病-更換伺服單元。參數(shù)Pn001.0的設(shè)定值不正確承認(rèn)參數(shù)Pn001.0的設(shè)定值,。正確設(shè)定Pn001.0,。動(dòng)態(tài)制動(dòng)器（DB）不動(dòng)作DB電阻斷線承認(rèn)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、轉(zhuǎn)速,、DB的運(yùn)用頻率,。

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JUSP-NS300-E

CIMR-HB4A0450ABC

二是擴(kuò)大了信息同享機(jī)制。上一年以來(lái),，為了打擊假冒綠色通道車(chē)輛逃避綠通設(shè)備查看提早下站逃多繳少的新型逃費(fèi),，安川分公司和白泉分公司建立了，對(duì)通行健康境內(nèi)且中途下站又上站的一切大型外地牌照的集裝箱卡車(chē)在兩個(gè)公司一切收費(fèi)站進(jìn)行信息同享,，使其無(wú)處可逃,。經(jīng)過(guò)這次座談，兩邊將信息同享規(guī)模擴(kuò)大到一切逃費(fèi)車(chē)輛,，而且同享“黑名單”信息,。三是新建了互查互糾機(jī)制。為了戰(zhàn)勝“自己人”查看“自己人”難以掌握真實(shí)狀況的壞處,，兩邊建立了互查互糾機(jī)制,，重點(diǎn)展開(kāi)文明服務(wù)和收費(fèi)紀(jì)律暗查，用硬的準(zhǔn)則束縛和軟的企業(yè)文化建設(shè)一起將窗口服務(wù)固化為員工的職業(yè)習(xí)慣,。在往后工作中,，安川分公司將繼續(xù)展開(kāi)相似活動(dòng)，不斷學(xué)習(xí),、揚(yáng)長(zhǎng)避短,，促進(jìn)收費(fèi)管理水平提升。

此外當(dāng)咱們?cè)谶\(yùn)用中如若聽(tīng)到尖銳的尖叫聲,，這是由脈沖變壓器宣布的,，很有或許開(kāi)關(guān)電源輸出側(cè)有短路現(xiàn)象,。咱們能夠從輸出側(cè)查找毛病。此外當(dāng)產(chǎn)生無(wú)顯示,，操控端子無(wú)電壓,，DC12V，24V電扇不工作等現(xiàn)象時(shí)咱們首先應(yīng)該考慮是否開(kāi)關(guān)電源損壞了,。SC毛病變頻器修理SC毛病是長(zhǎng)春安川變頻器修理較常見(jiàn)的毛病,。IGBT模塊損壞,，這是引起SC毛病報(bào)警的原因之一,。此外驅(qū)動(dòng)電路損壞也簡(jiǎn)單導(dǎo)致SC毛病報(bào)警。安川在驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)上,，上橋運(yùn)用了驅(qū)動(dòng)光耦PC923,，這是于驅(qū)動(dòng)IGBT模塊的帶有擴(kuò)大電路的一款光耦，安川的下橋驅(qū)動(dòng)電路則是采用了光耦PC929,，這是一款內(nèi)部帶有擴(kuò)大電路,，及檢測(cè)電路的光耦。此外電機(jī)抖動(dòng),，三相電流,。