連州市JANCD-XIO02（B版別）*

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安川機(jī)器人維護(hù)前現(xiàn)場(chǎng)承認(rèn)承認(rèn)機(jī)器人機(jī)型與被維護(hù)目標(biāo)是否共同,，承認(rèn)周邊安全后、查看機(jī)器人基本運(yùn)動(dòng)狀況完好性,，將機(jī)器人調(diào)整到恰當(dāng)?shù)木S護(hù)方位,，然后斷電，進(jìn)行本體維護(hù)及查看和整理,。放置維護(hù)提示牌與預(yù)備維護(hù)東西安川機(jī)器人修理前,，承認(rèn)機(jī)器人機(jī)型與被維護(hù)目標(biāo)是否共同，承認(rèn)周邊安全后,、查看機(jī)器人基本運(yùn)動(dòng)狀況完好性,，將機(jī)器人調(diào)整到恰當(dāng)?shù)木S護(hù)方位，然后斷電,，進(jìn)行本體維護(hù)及查看和整理,。

SGMPH-08AAA61D-OY

R02SAKOE UTOPI-200SE

JANCD-XIO02

設(shè)定恰當(dāng)?shù)膮?shù)Pn520的值。伺服單元毛病-再次接通電源,，仍然產(chǎn)生時(shí),，有或許是伺服單元毛病。更換伺服單元,。A.901伺服ON時(shí)方位誤差過(guò)大伺服OFF時(shí),，電機(jī)在不鏟除方位誤差脈沖的設(shè)定模式下運(yùn)轉(zhuǎn)，方位誤差脈沖積留過(guò)多進(jìn)行設(shè)定,，使在伺服OFF時(shí)鏟除方位誤差脈沖,。或伺服ON時(shí)設(shè)定恰當(dāng)?shù)姆轿徽`差過(guò)大正告值（Pn528）,。電機(jī)接線,、編碼器接線不良或銜接不良承認(rèn)接線。承認(rèn)電機(jī)接線,、編碼器接線是否有問(wèn)題,。過(guò)載正告電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)超過(guò)了過(guò)載維護(hù)特性承認(rèn)電機(jī)的過(guò)載特性和運(yùn)轉(zhuǎn)指令。從頭討論負(fù)載條件,、運(yùn)轉(zhuǎn)條件,。或許從頭研討電機(jī)容量,。A.910（A.710A.720）之前的正告變?yōu)檫^(guò)載由于機(jī)械性因素而導(dǎo)致電機(jī)無(wú)法驅(qū)動(dòng),，造成運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的負(fù)載過(guò)大承認(rèn)運(yùn)轉(zhuǎn)指令和電機(jī)速度,。

安川機(jī)器人作為“四大家族“之一，它的示教編程辦法也一向走在世界前例,，尤其是針對(duì)日系品牌,，安川機(jī)器人有示教器編程、離線編程及拖動(dòng)編程,。示教器編程是現(xiàn)在安川焊接機(jī)器人運(yùn)用多的一種辦法，它具有靈活多變,，在運(yùn)用現(xiàn)場(chǎng)能有用避開(kāi)干涉區(qū)域,，實(shí)用性特強(qiáng)。離線編程是在電腦中依據(jù)產(chǎn)品及工裝模型進(jìn)行編程,，它的長(zhǎng)處是不影響機(jī)器人的正常運(yùn)用,，不足之處在于每次編程完還得到現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行修正，畢竟電腦中的三維與實(shí)踐場(chǎng)地上還是有些誤差,。拖動(dòng)編程是近幾年才開(kāi)發(fā)出來(lái)的,，通過(guò)拉動(dòng)焊前端到示教方位來(lái)確定運(yùn)動(dòng)軌道。長(zhǎng)處是對(duì)機(jī)器人不熟練的工人可以很快上手,，但因?yàn)槭峭ㄟ^(guò)人工拉動(dòng)方位,，機(jī)器人實(shí)踐工作時(shí)內(nèi)部默許的兩點(diǎn)軌道或許和人工拖動(dòng)的不共同，也會(huì)出現(xiàn)撞和焊接姿勢(shì)不夠好的狀況,。這也是工業(yè)機(jī)器人推出這么久而示教器編程一向編程中的主流操作辦法的原因,。

JANCD-XIO02

CIMR-VCBA0006BAA

CIMR-VCBA0006BAA

制止正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)（P-OT）、制止反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)（N-OT）輸入信號(hào)保持OFF狀況承認(rèn)P-OT或許N-OT輸入信號(hào),。將P-OT或許N-OT輸入信號(hào)置為ON,。安全輸入信號(hào)（/HWBB1或/HWBB2）保持OFF承認(rèn)/HWBB1或/HWBB2輸入信號(hào)。將/HWBB/HWBB2輸入信號(hào)置為ON,。不運(yùn)用安全功用時(shí),請(qǐng)?jiān)贑N8上裝置附帶的安全跨接銜接器,。伺服單元毛病-更換伺服單元。毛病內(nèi)容原因承認(rèn)辦法處理辦法伺服電機(jī)瞬間運(yùn)轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的接線過(guò)錯(cuò)承認(rèn)接線,。正確接線,。后中止不動(dòng)編碼器接線過(guò)錯(cuò)承認(rèn)接線。正確接線,。伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)不穩(wěn)定伺服電機(jī)的電纜接線不良動(dòng)力線（U,、V、W相）及編碼器的銜接器銜接或許不穩(wěn)定,。承認(rèn)接線,。緊固端子或銜接器的松弛。