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吉林西門子主軸電機(jī)維修更換編碼器故障-當(dāng)天可以修好
參考價 | ¥ 890 |
訂貨量 | ≥1 |
- 公司名稱 上海渠利自動化科技有限公司
- 品牌 Siemens/西門子
- 型號
- 產(chǎn)地 德國
- 廠商性質(zhì) 代理商
- 更新時間 2023/12/13 14:10:18
- 訪問次數(shù) 2494
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應(yīng)用領(lǐng)域 | 化工,電子,電氣 |
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吉林西門子主軸電機(jī)維修更換編碼器故障-當(dāng)天可以修好,,調(diào)試方法
1,、初始化參數(shù)
在接線之前,先初始化參數(shù),。 [2]
吉林西門子主軸電機(jī)維修更換編碼器故障-當(dāng)天可以修好,,在控制卡上:選好控制方式;將PID參數(shù)清零,;讓控制卡上電時默認(rèn)使能信號關(guān)閉,;將此狀態(tài)保存,確??刂瓶ㄔ俅紊想姇r即為此狀態(tài),。
在伺服電機(jī)上:設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制,;編碼器信號輸出的齒輪比,;設(shè)置控制信號與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來說,建議使伺服工作中的設(shè)計轉(zhuǎn)速對應(yīng)9V的控制電壓,。比如,,山洋是設(shè)置1V電壓對應(yīng)的轉(zhuǎn)速,出廠值為500,,如果你只準(zhǔn)備讓電機(jī)在1000轉(zhuǎn)以下工作,,那么,將這個參數(shù)設(shè)置為111,。
2,、接線
將控制卡斷電,連接控制卡與伺服之間的信號線,。以下的線是必須要接的:控制卡的模擬量輸出線,、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線,。復(fù)查接線沒有錯誤后,,電機(jī)和控制卡(以及PC)上電。此時電機(jī)應(yīng)該不動,,而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動,,如果不是這樣,檢查使能信號的設(shè)置與接線,。用外力轉(zhuǎn)動電機(jī),,檢查控制卡是否可以正確檢測到電機(jī)位置的變化,否則檢查編碼器信號的接線和設(shè)置
3,、試方向
對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng),,如果反饋信號的方向不正確,后果肯定是災(zāi)難性的,。通過控制卡打開伺服的使能信號,。這時伺服應(yīng)該以一個較低的速度轉(zhuǎn)動,這就是傳說中的“零漂”,。一般控制卡上都會有零漂的指令或參數(shù),。使用這個指令或參數(shù),看電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個指令(參數(shù))控制,。如果不能控制,,檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認(rèn)給出正數(shù),,電機(jī)正轉(zhuǎn),,編碼器計數(shù)增加;給出負(fù)數(shù),,電機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn),,編碼器計數(shù)減小,。如果電機(jī)帶有負(fù)載,行程有限,,不要采用這種方式,。測試不要給過大的電壓,建議在1V以下,。如果方向不一致,,可以修改控制卡或電機(jī)上的參數(shù),,使其一致,。
4、零漂
在閉環(huán)控制過程中,,零漂的存在會對控制效果有一定的影響,,將其住。使用控制卡或伺服上零飄的參數(shù),,仔細(xì)調(diào)整,,使電機(jī)的轉(zhuǎn)速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機(jī)性,,所以,,不必要求電機(jī)轉(zhuǎn)速為零。
5,、建立閉環(huán)控制
再次通過控制卡將伺服使能信號放開,,在控制卡上輸入一個較小的比例增益,至于多大算較小,,這只能憑感覺了,,如果實在不放心,就輸入控制卡能允許的值,。將控制卡和伺服的使能信號打開,。這時,電機(jī)應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運動指令大致做出動作了,。
6,、調(diào)整閉環(huán)參數(shù)
細(xì)調(diào)控制參數(shù),確保電機(jī)按照控制卡的指令運動,,這是必須要做的工作,,而這部分工作,更多的是經(jīng)驗,,這里只能從略了,。
電工電子文章:
電動機(jī)的功率為30kW,由式Ie=(PM×103)/(K×UN),,有Ie=(30×1000)/(1.25×380)≈63.2A,,故取交流接觸器的額定電流為63A,。需要指出的是:接觸器的額定通斷能力應(yīng)當(dāng)高于通斷時電路中可能出現(xiàn)的電流值,而接觸器耐受過載電流的能力則應(yīng)當(dāng)高于電路中可能出現(xiàn)的過載電流值,。由于電路中這些數(shù)據(jù)均可以通過使用類別和工作制來確定,,因此按使用類別和工作制來選用接觸器是合理的。這也是用接觸器生產(chǎn)廠家給出的接觸器選用表格的依據(jù),。