陜西西門子主軸電機維修更換編碼器故障-當(dāng)天可以修好
參考價 | ¥ 890 |
訂貨量 | ≥1臺 |
- 公司名稱 上海渠利自動化科技有限公司
- 品牌 Siemens/西門子
- 型號
- 產(chǎn)地 德國
- 廠商性質(zhì) 代理商
- 更新時間 2023/12/13 13:14:05
- 訪問次數(shù) 2788
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應(yīng)用領(lǐng)域 | 化工,電子/電池,電氣 |
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陜西西門子主軸電機維修更換編碼器故障-當(dāng)天可以修好,調(diào)試方法
1,、初始化參數(shù)
在接線之前,,先初始化參數(shù)。 [2]
陜西西門子主軸電機維修更換編碼器故障-當(dāng)天可以修好,,在控制卡上:選好控制方式,;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時默認(rèn)使能信號關(guān)閉,;將此狀態(tài)保存,,確保控制卡再次上電時即為此狀態(tài),。
在伺服電機上:設(shè)置控制方式,;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比,;設(shè)置控制信號與電機轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系,。一般來說,建議使伺服工作中的設(shè)計轉(zhuǎn)速對應(yīng)9V的控制電壓,。比如,,山洋是設(shè)置1V電壓對應(yīng)的轉(zhuǎn)速,出廠值為500,,如果你只準(zhǔn)備讓電機在1000轉(zhuǎn)以下工作,,那么,將這個參數(shù)設(shè)置為111,。
2,、接線
將控制卡斷電,連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的:控制卡的模擬量輸出線,、使能信號線,、伺服輸出的編碼器信號線。復(fù)查接線沒有錯誤后,,電機和控制卡(以及PC)上電,。此時電機應(yīng)該不動,而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動,,如果不是這樣,,檢查使能信號的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動電機,,檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化,,否則檢查編碼器信號的接線和設(shè)置
3、試方向
對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng),,如果反饋信號的方向不正確,,后果肯定是災(zāi)難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號,。這時伺服應(yīng)該以一個較低的速度轉(zhuǎn)動,,這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會有零漂的指令或參數(shù),。使用這個指令或參數(shù),,看電機的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個指令(參數(shù))控制。如果不能控制,,檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置,。確認(rèn)給出正數(shù),電機正轉(zhuǎn),,編碼器計數(shù)增加,;給出負(fù)數(shù),電機反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn),,編碼器計數(shù)減小,。如果電機帶有負(fù)載,行程有限,,不要采用這種方式,。測試不要給過大的電壓,建議在1V以下,。如果方向不一致,,可以修改控制卡或電機上的參數(shù),使其一致,。
4、零漂
在閉環(huán)控制過程中,,零漂的存在會對控制效果有一定的影響,,將其住,。使用控制卡或伺服上零飄的參數(shù),仔細(xì)調(diào)整,,使電機的轉(zhuǎn)速趨近于零,。由于零漂本身也有一定的隨機性,所以,,不必要求電機轉(zhuǎn)速為零,。
5、建立閉環(huán)控制
再次通過控制卡將伺服使能信號放開,,在控制卡上輸入一個較小的比例增益,,至于多大算較小,這只能憑感覺了,,如果實在不放心,,就輸入控制卡能允許的值。將控制卡和伺服的使能信號打開,。這時,,電機應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運動指令大致做出動作了。
6,、調(diào)整閉環(huán)參數(shù)
細(xì)調(diào)控制參數(shù),,確保電機按照控制卡的指令運動,這是必須要做的工作,,而這部分工作,,更多的是經(jīng)驗,這里只能從略了,。
電工電子文章:
ModBus數(shù)據(jù)通信采用Master/Slave方式(主/從),,即Master端發(fā)出數(shù)據(jù)請求消息,Slave端接收到正確消息后就可以發(fā)送數(shù)據(jù)到Master端以響應(yīng)請求;Master端也可以直接發(fā)消息修改Slave端的數(shù)據(jù),,實現(xiàn)雙向讀寫,。在串行通信中,用“波特率”來描述數(shù)據(jù)的傳輸速率,。上規(guī)定了一個標(biāo)準(zhǔn)波特率系列:1300,、600、1200,、1800,、2400、4800,、9600,、14.4Kbps、19.2Kbps、28.8Kbps,、33.6Kbps,、56Kbps。