德國費(fèi)斯托FESTO氣缸

以下所示的打開和合攏時(shí)間 [ms]的測量條件為：室溫,、6 bar的工作壓力,、氣爪垂直安裝、不帶外部手指,。安裝外部氣爪手指后,，負(fù)載就會增加。這就意味著動態(tài)能量也隨之增加,，因?yàn)檫@是由氣爪手指的重量和速度所決定的,。

直供FESTO平衡氣抓HGPM-08-EO-G9 197561空載狀態(tài)下且不帶外部手指時(shí)，相對于中心軸小型平行氣爪的轉(zhuǎn)動慣量為 [kgm2x10-4],。

  如果超過許用的動態(tài)能量,，氣爪的不同部件就會損壞，尤其是當(dāng)應(yīng)用負(fù)載達(dá)到了終端位置而緩沖卻只能將部分動態(tài)能量轉(zhuǎn)化成勢能和熱能時(shí),。因此,，很明顯應(yīng)檢查和保持所示的由外部手指造成的大許用負(fù)載。

  氣缸與氣爪在氣動元件領(lǐng)域內(nèi),，都稱呼為：執(zhí)行元件,。

  氣爪簡單的理解其實(shí)也是氣缸，都是通過壓縮空氣來推動活塞,，作動,，氣爪的開頭一般情況下分為兩片，通過推動活塞,，完成夾緊和收放的動作,。

  氣缸與氣爪的相同點(diǎn)一般在于，都是使用壓縮空氣作動力源,，都是使用電磁閥來完成換向,。

  氣爪的驅(qū)動是由氣缸驅(qū)動器來實(shí)現(xiàn)的;氣缸缸體內(nèi)安裝了左右兩個(gè)獨(dú)立的活塞,，每個(gè)活塞都與外部的氣爪相連,，因此每個(gè)活塞的運(yùn)動則表示單個(gè)氣爪的移動在應(yīng)用中三組壓電閥對高靈敏度的比例氣爪進(jìn)行控制,，該壓電閥實(shí)質(zhì)上是一個(gè)無泄漏、動態(tài)性能較佳的伺服比例閥,。一組連接到氣缸氣腔的左端,，另一組連接到氣缸氣腔的右端，第三組連接到左右兩個(gè)活塞中間的氣缸,。

  現(xiàn)時(shí)代的自動化工廠氣爪機(jī)器人被廣泛的應(yīng)用于各行各業(yè),，重要是用來高效替換人工，可靠性和行使率是機(jī)床和設(shè)備緊張的特性參數(shù),。就這些參數(shù)而言,，氣爪機(jī)器人*可以令人佩服。工業(yè)機(jī)器人的爪手裝置可根據(jù)機(jī)器人的操作與作業(yè)要求選用,，那么氣爪的材料特性是什么?目前現(xiàn)有的爪手裝置大多數(shù)是吸附式和夾持式,，吸附式是利用氣體吸盤和電磁鐵結(jié)構(gòu)，采用無塵室級潤滑油,，并且配備保護(hù)殼,，可以防止顆粒物掉落在移動零件上。外部零件由耐腐蝕材料制成,，可耐受去離子水,。

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