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一路輸入給直流電機電樞（轉(zhuǎn)子），直流調(diào)速器通過控制電樞直流電壓來調(diào)節(jié)直流電動機轉(zhuǎn)速,。同時直流電動機給調(diào)速器一個反饋電流,，調(diào)速 器根據(jù)反饋電流來判斷直流電機的轉(zhuǎn)速情況，必要時修正電樞電壓輸出,，以此來再次調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速,。 五、直流電機的調(diào)速方案一般有下列 3種方式： 1,、改變電樞電壓,； 2、改變激磁繞組電壓,； 3,、改變電樞 回路電阻。 常用的是調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng),，即 六,、一種模塊式直流電機調(diào)速器，集電源,、控制,、驅(qū)動電路于一體,，采用立體結(jié)構(gòu)布局，控制電路采用微 功耗元件,，用光電耦合器實現(xiàn)電流,、電壓的隔離變換，電路的比例常數(shù),、積分常數(shù)和微分常數(shù)用PID適配器調(diào)整,。該調(diào)速器體積小、重量輕,，可單獨使用也可直接 安裝在直流電機上構(gòu)成一體化直流調(diào)速電機,，可具有調(diào)速器所應(yīng)有的一切功能。