我們從事伺服電機(jī)（馬達(dá)）的維修工作很多年,。

專業(yè)維修各類型高精密伺服電機(jī):伺服電機(jī)維修,，交流伺服電機(jī)維修,直流伺服電機(jī)維修，編碼器維修,，編碼器碼片磨損報廢技術(shù)改造,步進(jìn)伺服電機(jī)維修,主軸伺服電機(jī)維修,電主軸維修,直線電機(jī)維修,多極旋轉(zhuǎn)電機(jī)維修,測速電機(jī)維修,高速電機(jī)維修

西門子伺服電機(jī)通訊網(wǎng)口壞 當(dāng)天換好--- *．電機(jī)上電,，機(jī)械運(yùn)動異常快速(飛車)出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障:
       此類故障,，應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時,，還應(yīng)檢查：
       ①脈沖編碼器接線是否錯誤,；
       ②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞,；
       ③檢查測速發(fā)電機(jī)端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。一般這類現(xiàn)象應(yīng)由專業(yè)的電路板維修技術(shù)人員處理,，負(fù)責(zé)可能會造成更嚴(yán)重的后果,。

       第二．電機(jī)上電，機(jī)械振蕩(加／減速時)引發(fā)此類故障的常見原因有：
       ①脈沖編碼器出現(xiàn)故障,。此時應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定,，電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定，同時,，速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降,，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器；
       ②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞,，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步,，更換聯(lián)軸節(jié)；
       ③測速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障,。修復(fù),，更換測速機(jī)。維修實踐中,，測速機(jī)電刷磨損,、卡阻故障較多，此時應(yīng)拆下測速機(jī)的電刷,，用綱砂紙打磨幾下,，同時清掃換向器的污垢，再重新裝好,。

       第三．主軸不能定向移動或定向移動不到位出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障:
       此類故障,應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整,、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時,，還應(yīng)檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時測錄編碼器的正常輸出波形,，以便故障時查對)。

       第四．坐標(biāo)軸進(jìn)給時振動:坐標(biāo)軸進(jìn)給時振動應(yīng)檢查電機(jī)線圈,、機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接,、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器,、聯(lián)軸節(jié),、測速機(jī)。

       第五．伺服電機(jī)出現(xiàn)NC錯誤報警:
      NC報警中因程序錯誤,，操作錯誤引起的報警,。如6 M E系統(tǒng)的N c出現(xiàn)0 9 0或者0 9 1報警，原因可能是：
       ①主電路故障和進(jìn)給速度太低引起,；
       ②脈沖編碼器不良,；
       ③脈沖編碼器電源電壓太低(此時調(diào)整電源1 5 V電壓，使主電路板的+5 V端子上的電壓值在4. 9 5-5 . 1 0 V內(nèi)),；
       ④沒有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號而不能正常執(zhí)行參考點返回,。

       第六.伺服系統(tǒng)報警:
       伺服系統(tǒng)故障時常出現(xiàn)如下的報警號，如6 M E系統(tǒng)的4 5 6伺服報警,；8 8 0系統(tǒng)的1 3 6 4伺服報警,；S 8系統(tǒng)的1 1 4,、1 0 4等伺服報警,，此時應(yīng)檢查：
       1、軸脈沖編碼器反饋信號斷線、短路和信號丟失,，用示渡器測A,、B相一轉(zhuǎn)信號，看其是否正常,；
       2,、編碼器內(nèi)部故障，造成信號無法正確接收,，檢查其受到污染,、太臟、變形等,。
  (1)西門子伺服電機(jī)維修之O H報警,。

       OH為速度控制單元過熱報警，發(fā)生這個報警的可能原因有：
  ①印制電路板上S1設(shè)定不正確,。
  ②伺服單元過熱,。散熱片上熱動開關(guān)動作，在驅(qū)動器無硬件損壞或不良時,，可通過改變切削條件或負(fù)載,，排除報警。
  ③再生放電單元過熱,?？赡苁荙1不良，當(dāng)驅(qū)動器無硬件不良時,，可通過改變加減速頻率,，減輕負(fù)荷，排除報警,。
  ④電源變壓器過熱,。當(dāng)變壓器及溫度檢測開關(guān)正常時，可通過改變切削條件,，減輕負(fù)荷,，排除報警，或更換變壓器,。
  ⑤電柜散熱器的過熱開關(guān)動作,，原因是電柜過熱。若在室溫下開關(guān)仍動作,，則需要更換溫度檢測開關(guān),。
  (2)西門子伺服電機(jī)維修之FBAL報警。

       FBAL是脈沖編碼器連接出錯報警,，出現(xiàn)報警的原因通常有以下幾種：
  ①編碼器電纜連接不良或脈沖編碼器本身不良,。
  ②外部位置檢測器信號出錯,。
  ③速度控制單元的檢測回路不良。
  ④電動機(jī)與機(jī)械間的間隙太大,。
  (3)西門子伺服電機(jī)維修之OFAL報警,。

西門子伺服電機(jī)通訊網(wǎng)口壞 當(dāng)天換好--西門子伺服電機(jī)報警F31120修理處理方法：F31120 (N, A) 編碼器 1：電源電壓故障
信息值： 故障原因 : %1 bin
信息類別： 位置 / 轉(zhuǎn)速實際值錯誤或缺少 (11)
驅(qū)動對象： A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件： 編碼器 1 傳播： LOCAL
反應(yīng)： Infeed: 無
Servo: 編碼器 (IASC/DCBRK, 無 )
Vector: 編碼器 (IASC/DCBRK, 無 )
Hla: 編碼器 ( 無 )
應(yīng)答： 封鎖脈沖
原因： 編碼器 1 的電源出現(xiàn)異常。
故障值 （r0949, 二進(jìn)制）：
位 0：Sense 電纜上出現(xiàn)欠電壓,。
位 1：編碼器電源上出現(xiàn)過電流,。
位 2: 旋轉(zhuǎn)編碼器勵磁負(fù)向電纜上，編碼器電源過電流,。
位 3: 旋轉(zhuǎn)編碼器勵磁正向電纜上,，編碼器電源過電流。
位 4：功率模塊 (PM) 使 24 V 電源過載,。
位 5：轉(zhuǎn)換器的 EnDat 接口過電流,。
位 6：轉(zhuǎn)換器的 EnDat 接口過電壓。
位 7：轉(zhuǎn)換器的 EnDat 接口有硬件故障,。
注釋：
因為工作電壓的連接引腳不同,，所以互換編碼器電纜 6FX2002-2EQ00-.... 和 6FX2002-2CH00-.... 會導(dǎo)致編碼器故
障。
參見： p0491 ( 電機(jī)編碼器故障反應(yīng) “ 編碼器 ”)
處理： 故障值位 0 = 1:
- 編碼器電纜接正確嗎
- 檢測編碼器電纜的插塞連接,。
- SMC30：檢查參數(shù)設(shè)定 (p0404.22),。
故障值位 1 = 1:
- 編碼器電纜接正確嗎
- 更換編碼器或者編碼器電纜。
故障值位 2 = 1:
- 編碼器電纜接正確嗎
- 更換編碼器或者編碼器電纜,。
故障值位 3 = 1:
- 編碼器電纜接正確嗎
- 更換編碼器或者編碼器電纜,。