我們從事伺服電機(jī)（馬達(dá)）的維修工作很多年。

專(zhuān)業(yè)維修各類(lèi)型高精密伺服電機(jī):伺服電機(jī)維修,，交流伺服電機(jī)維修,直流伺服電機(jī)維修,，編碼器維修，編碼器碼片磨損報(bào)廢技術(shù)改造,步進(jìn)伺服電機(jī)維修,主軸伺服電機(jī)維修,電主軸維修,直線電機(jī)維修,多極旋轉(zhuǎn)電機(jī)維修,測(cè)速電機(jī)維修,高速電機(jī)維修

西門(mén)子伺服電機(jī)通訊網(wǎng)口壞 當(dāng)天換好--- *．電機(jī)上電，機(jī)械運(yùn)動(dòng)異?？焖?飛車(chē))出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障:
       此類(lèi)故障,，應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時(shí)，還應(yīng)檢查：
       ①脈沖編碼器接線是否錯(cuò)誤,；
       ②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞,；
       ③檢查測(cè)速發(fā)電機(jī)端子是否接反和勵(lì)磁信號(hào)線是否接錯(cuò)。一般這類(lèi)現(xiàn)象應(yīng)由專(zhuān)業(yè)的電路板維修技術(shù)人員處理,，負(fù)責(zé)可能會(huì)造成更嚴(yán)重的后果,。

       第二．電機(jī)上電，機(jī)械振蕩(加／減速時(shí))引發(fā)此類(lèi)故障的常見(jiàn)原因有：
       ①脈沖編碼器出現(xiàn)故障,。此時(shí)應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定,，電路板維修檢測(cè)電流是否穩(wěn)定，同時(shí),，速度檢測(cè)單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降,，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器,；
       ②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞,，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測(cè)到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié),；
       ③測(cè)速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障,。修復(fù)，更換測(cè)速機(jī),。維修實(shí)踐中,，測(cè)速機(jī)電刷磨損、卡阻故障較多,，此時(shí)應(yīng)拆下測(cè)速機(jī)的電刷,，用綱砂紙打磨幾下，同時(shí)清掃換向器的污垢,，再重新裝好,。

       第三．主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障:
       此類(lèi)故障,應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板,、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時(shí),，還應(yīng)檢查位置檢測(cè)器(編碼器)的輸出波形是否正常來(lái)判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時(shí)測(cè)錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時(shí)查對(duì)),。

       第四．坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng):坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng)應(yīng)檢查電機(jī)線圈,、機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接、伺服系統(tǒng),、脈沖編碼器,、聯(lián)軸節(jié),、測(cè)速機(jī)。

       第五．伺服電機(jī)出現(xiàn)NC錯(cuò)誤報(bào)警:
      NC報(bào)警中因程序錯(cuò)誤,，操作錯(cuò)誤引起的報(bào)警。如6 M E系統(tǒng)的N c出現(xiàn)0 9 0或者0 9 1報(bào)警,，原因可能是：
       ①主電路故障和進(jìn)給速度太低引起,；
       ②脈沖編碼器不良；
       ③脈沖編碼器電源電壓太低(此時(shí)調(diào)整電源1 5 V電壓,，使主電路板的+5 V端子上的電壓值在4. 9 5-5 . 1 0 V內(nèi)),；
       ④沒(méi)有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號(hào)而不能正常執(zhí)行參考點(diǎn)返回。

       第六.伺服系統(tǒng)報(bào)警:
       伺服系統(tǒng)故障時(shí)常出現(xiàn)如下的報(bào)警號(hào),，如6 M E系統(tǒng)的4 5 6伺服報(bào)警,；8 8 0系統(tǒng)的1 3 6 4伺服報(bào)警；S 8系統(tǒng)的1 1 4,、1 0 4等伺服報(bào)警,，此時(shí)應(yīng)檢查：
       1、軸脈沖編碼器反饋信號(hào)斷線,、短路和信號(hào)丟失,，用示渡器測(cè)A、B相一轉(zhuǎn)信號(hào),，看其是否正常,；
       2、編碼器內(nèi)部故障,，造成信號(hào)無(wú)法正確接收,，檢查其受到污染、太臟,、變形等,。
  (1)西門(mén)子伺服電機(jī)維修之O H報(bào)警。

       OH為速度控制單元過(guò)熱報(bào)警,，發(fā)生這個(gè)報(bào)警的可能原因有：
  ①印制電路板上S1設(shè)定不正確,。
  ②伺服單元過(guò)熱。散熱片上熱動(dòng)開(kāi)關(guān)動(dòng)作,，在驅(qū)動(dòng)器無(wú)硬件損壞或不良時(shí),，可通過(guò)改變切削條件或負(fù)載，排除報(bào)警,。
  ③再生放電單元過(guò)熱,。可能是Q1不良,，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器無(wú)硬件不良時(shí),，可通過(guò)改變加減速頻率,，減輕負(fù)荷，排除報(bào)警,。
  ④電源變壓器過(guò)熱,。當(dāng)變壓器及溫度檢測(cè)開(kāi)關(guān)正常時(shí)，可通過(guò)改變切削條件,，減輕負(fù)荷,，排除報(bào)警，或更換變壓器,。
  ⑤電柜散熱器的過(guò)熱開(kāi)關(guān)動(dòng)作,，原因是電柜過(guò)熱。若在室溫下開(kāi)關(guān)仍動(dòng)作,，則需要更換溫度檢測(cè)開(kāi)關(guān),。
  (2)西門(mén)子伺服電機(jī)維修之FBAL報(bào)警。

       FBAL是脈沖編碼器連接出錯(cuò)報(bào)警,，出現(xiàn)報(bào)警的原因通常有以下幾種：
  ①編碼器電纜連接不良或脈沖編碼器本身不良,。
  ②外部位置檢測(cè)器信號(hào)出錯(cuò)。
  ③速度控制單元的檢測(cè)回路不良,。
  ④電動(dòng)機(jī)與機(jī)械間的間隙太大,。
  (3)西門(mén)子伺服電機(jī)維修之OFAL報(bào)警。

西門(mén)子伺服電機(jī)通訊網(wǎng)口壞 當(dāng)天換好--西門(mén)子伺服電機(jī)報(bào)警F31120修理處理方法：F31120 (N, A) 編碼器 1：電源電壓故障
信息值： 故障原因 : %1 bin
信息類(lèi)別： 位置 / 轉(zhuǎn)速實(shí)際值錯(cuò)誤或缺少 (11)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象： A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件： 編碼器 1 傳播： LOCAL
反應(yīng)： Infeed: 無(wú)
Servo: 編碼器 (IASC/DCBRK, 無(wú) )
Vector: 編碼器 (IASC/DCBRK, 無(wú) )
Hla: 編碼器 ( 無(wú) )
應(yīng)答： 封鎖脈沖
原因： 編碼器 1 的電源出現(xiàn)異常,。
故障值 （r0949, 二進(jìn)制）：
位 0：Sense 電纜上出現(xiàn)欠電壓,。
位 1：編碼器電源上出現(xiàn)過(guò)電流。
位 2: 旋轉(zhuǎn)編碼器勵(lì)磁負(fù)向電纜上,，編碼器電源過(guò)電流,。
位 3: 旋轉(zhuǎn)編碼器勵(lì)磁正向電纜上，編碼器電源過(guò)電流,。
位 4：功率模塊 (PM) 使 24 V 電源過(guò)載,。
位 5：轉(zhuǎn)換器的 EnDat 接口過(guò)電流。
位 6：轉(zhuǎn)換器的 EnDat 接口過(guò)電壓,。
位 7：轉(zhuǎn)換器的 EnDat 接口有硬件故障,。
注釋?zhuān)?/span>
因?yàn)楣ぷ麟妷旱倪B接引腳不同，所以互換編碼器電纜 6FX2002-2EQ00-.... 和 6FX2002-2CH00-.... 會(huì)導(dǎo)致編碼器故
障,。
參見(jiàn)： p0491 ( 電機(jī)編碼器故障反應(yīng) “ 編碼器 ”)
處理： 故障值位 0 = 1:
- 編碼器電纜接正確嗎
- 檢測(cè)編碼器電纜的插塞連接,。
- SMC30：檢查參數(shù)設(shè)定 (p0404.22)。
故障值位 1 = 1:
- 編碼器電纜接正確嗎
- 更換編碼器或者編碼器電纜,。
故障值位 2 = 1:
- 編碼器電纜接正確嗎
- 更換編碼器或者編碼器電纜,。
故障值位 3 = 1:
- 編碼器電纜接正確嗎
- 更換編碼器或者編碼器電纜。