1.F30P型無人機自動化物料體積測量系統(tǒng)

- 主要功能：用于準(zhǔn)確測量大型露天料場的物料體積,；

- 應(yīng)用領(lǐng)域：礦山,，電力，化工,，冶金,，造紙，碼頭,，儲運,，物流金融等行業(yè)；

- 整個盤點測量過程無人為誤差,，無人機自行完成全部數(shù)據(jù)采集,，結(jié)果客觀公正；

- 數(shù)據(jù)處理全部自動化,，數(shù)據(jù)處理結(jié)果精度高,；

- 盤點結(jié)果準(zhǔn)確，準(zhǔn)確度超過99.5%

- 無人機作業(yè)平臺,，全自動自主駕駛控制系統(tǒng),；

- 盤點速度快，效率高,；

- 長航時設(shè)計,，定點懸停時常超過30分鐘，確保各種大型料場可以一次性測量完畢,；

- 強大的動力系統(tǒng),，抗風(fēng)能力達到5級；

- 工作溫度范圍：零下35度至60度,；

- 高強度碳纖維機身,；效率高碳纖維螺旋槳機翼,；

- 防水型高能效無刷永磁專屬電機；防水,、防塵型無人機主控機殼,；

- 拍照系統(tǒng)，2000萬有效像素,，大光圈定焦鏡頭,，支持衛(wèi)星定位；

- 無人機自動駕駛飛控系統(tǒng),，配置高精度衛(wèi)星定位系統(tǒng),、陀螺儀和加速度計傳感器；

- 配置視頻監(jiān)測系統(tǒng),，可以通過無人機上傳回的視頻,，了解飛機的飛行狀態(tài)和大概所處的位置；

- 高強度三防儀器箱,，保護設(shè)備在運輸,、儲存和使用中不被損壞；

- 設(shè)備輕巧,、便攜：整套設(shè)備重量小于3.5公斤,；

- 一人獨立操作，即可完成盤點作業(yè),；

- 體積測量軟件為純中文界面,，且取得軟件著作權(quán)證書；

- 可以對各種復(fù)雜形狀,、復(fù)雜地形,、復(fù)雜環(huán)境情況下的料堆進行快速、準(zhǔn)確的盤點測量,；

- 可以輕松盤點超大型料堆；而且盤點速度和精度不受料堆大的影像,；

- 可以同時盤點多個料堆,；大大提高了效率，節(jié)約路程時間和體力,；

- 同一料堆可以分段,、分時多次盤點測量；

- 測量精度不受外界環(huán)境因素影響,；

- 整機安全可靠,，對人體和環(huán)境無其它危害和影響；

2.設(shè)備組成

無人機硬件系統(tǒng)：

-  單機懸停飛行時間不低于30分鐘,；

-  抗風(fēng)能力能達到5級；

-  工作溫度范圍：-35度到60度,；

-  可以高速飛行,，飛行速度0-20米/秒；

-  高強度碳纖維機身,；

-  碳纖維螺旋槳機翼,；

-  防水型高能效無刷永磁電機；

-  防水,、防塵型無人機主控機殼,；

-  拍照系統(tǒng)，2000萬有效像素,，大光圈定焦鏡頭,；

-  無人機自動駕駛飛控系統(tǒng)，配置高精度衛(wèi)星定位系統(tǒng),、陀螺儀和加速度計傳感器,；

-  確保飛行的穩(wěn)定、可靠,；

-   一體式機架設(shè)計,，避免人為原因造成設(shè)備故障；

-  可折疊式無人機起落架設(shè)計,；

-  配置無人機圖傳系統(tǒng),，實時視頻傳輸，地面可以無人機同視角觀測飛行情況,；

-  配置無人機遙控器,，可以對無人機的飛行進行人為控制,；

-  無人機電池裝卸方便，配備電池電量檢測器,；

-  自主衛(wèi)星定位功能,，可有效防止飛機丟失。

無人機軟件系統(tǒng)：

-  自動生成煤堆的高精度三維立體模型,；

-  自動去除煤場區(qū)域外的無效數(shù)據(jù),；

-  自動計算體積和重量；

-  可實現(xiàn)統(tǒng)一盤點,、分區(qū)計算體積的功能,；

-  數(shù)據(jù)編輯功能；

-  全中文界面,；

-  可在一個界面下顯示全部煤場模型圖,，并支持三維動態(tài)瀏覽；

-  模型顏色彩色顯示：不同煤場可不同顏色顯示,，便于區(qū)分,；

-  不可見基礎(chǔ)面處理功能：對于基礎(chǔ)面深埋于煤堆下的情況，可用該功能自動處理,，消除誤差,；

-  電廠煤場全景顯示：可以同時顯示電廠中所有煤場模型，便于統(tǒng)一管理和對比分析,；

-  自動生成PDF格式標(biāo)準(zhǔn)報告,。

無人機技術(shù)參數(shù)：

3.Ranger Pro無人機體積測量軟件

- 全自動化高精度三維建模,，建模精度高達到2厘米；

- 分區(qū),、分堆自動化體積計算和統(tǒng)計,；

-  傾斜地面、起伏地面,、不可見地面時的體積測量,，大大提高環(huán)境適用性；

-  無效點云自動刪除功能,；

-  無效點云人為刪除功能；

-  點云顯示,，立體模型灰度顯示,，立體模型彩色高程顯示；

-  模型的平移,、旋轉(zhuǎn),、放大縮小功能,；

-  不同位置測量的點云，自動分配不同顏色,，便于識別和優(yōu)化,；

-  模型顏色可以設(shè)定；

-  多模型顯示,、編輯功能,；

-  模型分割功能，可以把一個模型分割成多個模型分別進行體積計算,；

-  可同時建立多個項目,，對不同煤堆進行同時盤點，大大提高了效率,；

-  模型數(shù)字拍照功能,，可以對模型圖單獨拍照存檔；

-  數(shù)字地圖功能：可以為現(xiàn)場設(shè)置實際的衛(wèi)星圖背景,，直觀,、準(zhǔn)確；

-  自動生成盤點報告,，報告中除了料堆的數(shù)據(jù)外,，還包含有輔助信息，以及四張不同角

度的立體模型圖,；便于了解盤點輕快,；

- 其它功能；

4.案例模型圖