R2 EtherCAT IO控制器交流電壓380V經(jīng)變壓器降壓后,，經(jīng)過(guò)整流器整流變成110V直流后經(jīng)控制裝置進(jìn)入吸盤此時(shí)吸盤被充磁,，退磁時(shí)通入反向電壓線路,，控制器達(dá)到退磁功能。

R2 EtherCAT IO控制器門禁控制器工作在兩種模式之下,。一種是巡檢模式,，另一種是識(shí)別模式。在巡檢模式下,，控制器不斷向讀卡器發(fā)送查詢代碼,，并接收讀卡器的回復(fù)命令。這種模式會(huì)一直保持下去,，直至讀卡器感應(yīng)到卡片,。當(dāng)讀卡器感應(yīng)到卡片后，讀卡器對(duì)控制器的巡檢命令產(chǎn)生不同的回復(fù),，在這個(gè)回復(fù)命令中,，讀卡器將讀到的感應(yīng)卡內(nèi)碼數(shù)據(jù)傳送到門禁控制器，使門禁控制器進(jìn)入到識(shí)別模式,。在門禁控制器的識(shí)別模式下,，門禁控制器分析感應(yīng)卡內(nèi)碼，同設(shè)備內(nèi)存儲(chǔ)的卡片數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì),，并實(shí)施后續(xù)動(dòng)作,。門禁控制器完成接收數(shù)據(jù)的動(dòng)作后，會(huì)發(fā)送命令回復(fù)讀卡器,，使讀卡器恢復(fù)狀態(tài),，同時(shí)，門禁控制器重新回到巡檢模式,。