R2 EtherCAT IO控制器交流電壓380V經(jīng)變壓器降壓后,，經(jīng)過整流器整流變成110V直流后經(jīng)控制裝置進(jìn)入吸盤此時(shí)吸盤被充磁，退磁時(shí)通入反向電壓線路,，控制器達(dá)到退磁功能,。

R2 EtherCAT IO控制器門禁控制器工作在兩種模式之下。一種是巡檢模式,，另一種是識(shí)別模式,。在巡檢模式下，控制器不斷向讀卡器發(fā)送查詢代碼,，并接收讀卡器的回復(fù)命令,。這種模式會(huì)一直保持下去，直至讀卡器感應(yīng)到卡片,。當(dāng)讀卡器感應(yīng)到卡片后,，讀卡器對(duì)控制器的巡檢命令產(chǎn)生不同的回復(fù)，在這個(gè)回復(fù)命令中,，讀卡器將讀到的感應(yīng)卡內(nèi)碼數(shù)據(jù)傳送到門禁控制器,，使門禁控制器進(jìn)入到識(shí)別模式。在門禁控制器的識(shí)別模式下,，門禁控制器分析感應(yīng)卡內(nèi)碼,，同設(shè)備內(nèi)存儲(chǔ)的卡片數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，并實(shí)施后續(xù)動(dòng)作,。門禁控制器完成接收數(shù)據(jù)的動(dòng)作后,，會(huì)發(fā)送命令回復(fù)讀卡器，使讀卡器恢復(fù)狀態(tài),，同時(shí),，門禁控制器重新回到巡檢模式。