TP-100控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器,，兩種控制器各有長處和短處。組合邏輯控制器設(shè)計麻煩,，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一旦設(shè)計完成,，就不能再修改或擴(kuò)充,，但它的速度快。TP-100控制器微程序控制器設(shè)計方便,，結(jié)構(gòu)簡單,，修改或擴(kuò)充都方便，修改一條機(jī)器指令的功能,，只需重編所對應(yīng)的微程序,；要增加一條機(jī)器指令,，只需在控制存儲器中增加一段微程序，但是,，它是通過執(zhí)行一段微程,。具體對比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構(gòu)成,，*靠硬件來實現(xiàn)指令的功能,。電磁吸盤控制器：交流電壓380V經(jīng)變壓器降壓后，經(jīng)過整流器整流變成110V直流后經(jīng)控制裝置進(jìn)入吸盤此時吸盤被充磁,，退磁時通入反向電壓線路,，控制器達(dá)到退磁功能。