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NM1系列塑料外殼式斷路器額定絕緣電壓至800V(63型為500V),，適用于交流50Hz或60Hz,，額定工作電壓至690V，額定工作電流從6A至1250A的配電網(wǎng)絡(luò)電路中,，用來分配電能和保護線路及電源設(shè)備免受過載、短路,、欠電壓等故障的損壞,。同時也能作為電動機的不頻繁起動及過載、短路,、欠電壓保護,。
具有體積小、分斷高,、飛弧短(或無飛弧)等特點,，是用戶使用的理想產(chǎn)品。斷路器垂直安裝(即豎裝),，亦可水平安裝(橫裝),。具有隔離功能。
NM1斷路器殼架等級從63A～400A的三極產(chǎn)品還帶有透明蓋,，客戶可隨時觀察產(chǎn)品內(nèi)部運行情況,。

NM1系列塑料外殼式斷路器符合GB 14048.2標準。

 P+F傳感器的輸出量與輸入量之間所具有相互關(guān)系,。因為這時輸入量和輸出量都和時間無關(guān),所以它們之間的關(guān)系,即傳感器的 靜態(tài)特性可用一個不含時間變量的代數(shù)方程,。 或以輸入量作橫坐標,把與其對應(yīng)的輸出量作縱坐標而畫出的特性曲線來描述。表 征傳感器靜態(tài)特性的主要參數(shù)有:線性度靈敏度,、遲滯,、重復(fù)性、漂移等。

1,、線性度:指傳感器輸出量與輸入量之間的實際關(guān)系曲線偏高擬合直線的程度,。定義為在全量程范圍內(nèi)實際待性曲線與擬合直 線之間的zui大偏差值與滿量程輸出值之比。

2,、靈敏度:靈敏度是傳感器靜態(tài)特性的一個重要指標,。期義為輸出量的增量與引起該增量的相應(yīng)輸入量增量之比。用S表示 靈敏度,。

3,、遲滯:傳感器在輸入量由小到大(正行程)及輸入量由大到小(反行程)變化期間其輸入輸出特性曲線不重合的現(xiàn)象成為遲 滯。對于同一大小的輸入信號,傳感器的正反行程輸出信號大小不相等,。 這個差值稱為遲滯差值,。

4、重復(fù)性:重復(fù)性是指傳感器在輸入量按同-方向作全量程連續(xù)多次變化時,所得特性曲線不一致的程度,。

5,、漂移:傳感器的漂移是指在輸入量不變的情況下，傳感器輸出量隨著時間變化,。此現(xiàn)象稱為漂移,。產(chǎn)生漂移的原因有兩個方 面:-是傳感器自身結(jié)構(gòu)參數(shù):二是周圍環(huán)境(如溫度、濕度等),。

6,、分辨力:當傳感器的輸入從非零值緩慢增加時.在超過某-增量后輸出發(fā)生可觀測的變化,這個輸入增量稱傳感器的分辨 力,即zui小輸入增量。

7,、閾值:當傳感器的輸入從零值開始緩慢增加時,在達到某-一值后輸出發(fā)生可觀測的變化,。這個輸入值稱傳感器的閾值電壓。

1.用途
天水二一三GSM1-63L/3300 63A斷路器主要安裝在低壓配電柜中作主開關(guān),，用于控制和保護配電網(wǎng)絡(luò),。其技術(shù)性能達到了上同類產(chǎn)品九十年代先(查GSM1-63L/3300 63A的詳情)

二一三電器IQH1-18GM-V1傳感器SM1-100L/3300,GSM1-225L/3300,GSM1-400L/3300,GSM1-630L/3300,GSM1-800L/3300,GSM1-1250L/3300
二一三電器IQH1-18GM-V1傳感器GSC2-150F,GSC2-185F,GSC2-225F,GSC2-265F,GSC2-330F,GSC2-400F,GSC2-500F,GSC2-630F,GSC2-800F

二一三電器 GSB1,GSM8,GSB1L,DZX4,DZX2,DZX2-32NL
GSG2,GSG1,DZX4L
二一三電器，CJX9-30D,，CJX9-25S,，CJX9-30S，GSC2-40J,，GSC2-63J,，

二一三電器GSC1（CJX4-d）系列三極接觸器

顏色傳感器IC的結(jié)構(gòu)
   

下圖是顏色傳感器IC的結(jié)構(gòu)。內(nèi)部搭載了彩色濾光片（Color filter）和紅外截止濾光片（Ir cut filter）,。

我們提出了一個基于一對傳感器讀數(shù)的判別多模態(tài)描述符:一個來自激光雷達的點云和一個來自RGB相機的圖像,。描述符名為MinkLoc++，可以用于機器人或自動駕駛汽車應(yīng)用程序中的位置識別,、重新定位和環(huán)路閉合,。我們使用晚期融合方法,，其中每個模態(tài)被單獨處理，并在處理步驟的最后部分融合,。該方法在標準位置識別基準上實現(xiàn)了的性能,。在訓(xùn)練多模態(tài)描述符時，我們也發(fā)現(xiàn)了支配態(tài)問題,。當網(wǎng)絡(luò)聚焦于對訓(xùn)練數(shù)據(jù)有較大過擬合的模態(tài)時,，問題就會顯現(xiàn)出來。這會在訓(xùn)練期間降低損失,，但會導(dǎo)致評估集中的表現(xiàn)不佳,。在這項工作中，我們描述了如何檢測和減輕這種風(fēng)險,，使用深度度量學(xué)習(xí)方法訓(xùn)練多模態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),。

在本文中，我們提出了一種新的激光雷達-慣性視覺傳感器融合框架,，稱為R3LIVE,，它利用激光雷達、慣性和視覺傳感器的測量來實現(xiàn)魯棒和準確的狀態(tài)估計,。R3LIVE包含兩個子系統(tǒng),，激光雷達慣性里程計(LIO)和視覺慣性里程計(VIO)。LIO子系統(tǒng)(FASTLIO)利用了來自激光雷達和慣性傳感器的測量,，并構(gòu)建了全局地圖的幾何結(jié)構(gòu)(即3D點的位置),。VIO子系統(tǒng)利用視覺慣性傳感器的數(shù)據(jù)并呈現(xiàn)地圖的紋理(即3D點的顏色)。更具體地說,，VIO子系統(tǒng)通過最小化幀到地圖的光度誤差，直接有效地融合了視覺數(shù)據(jù),。本文開發(fā)的系統(tǒng)R3LIVE是在我們之前的工作R2LIVE的基礎(chǔ)上開發(fā)的,，經(jīng)過了細致的架構(gòu)設(shè)計和實現(xiàn)。實驗結(jié)果表明,，與現(xiàn)有的系統(tǒng)相比,，該系統(tǒng)具有更強的魯棒性和更高的狀態(tài)估計精度。R3LIVE是一個面向各種可能應(yīng)用的多功能和精心設(shè)計的系統(tǒng),，它不僅可以作為實時機器人應(yīng)用的SLAM系統(tǒng),，還可以為測量和繪圖等應(yīng)用重建密集、精確,、RGB彩色的3D地圖,。此外，為了使R3LIVE更具可擴展性,，我們開發(fā)了一系列用于重構(gòu)和紋理網(wǎng)格的離線實用程序,，這進一步縮小了R3LIVE和各種3D應(yīng)用程序(如模擬器、視頻游戲等)之間的差距。我們在Github3上開源R3LIVE,，包括所有的代碼,、軟件實用程序和設(shè)備的機械設(shè)計。

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