編碼器作為伺服電機(jī)一部分,，到底發(fā)揮著怎樣的作用？
    在電機(jī)市場(chǎng),，近些年伺服電機(jī)優(yōu)為火熱,，其優(yōu)異的性能得到廣大用戶的*。伺服電機(jī)是電機(jī)品類的一種,，其中還包括步進(jìn)電機(jī),、無(wú)刷直流電機(jī)、力矩電機(jī),、異步電機(jī)等,。伺服電動(dòng)機(jī)廣泛應(yīng)用于各種控制系統(tǒng)中，能將輸入的電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為電機(jī)軸上的機(jī)械輸出量,，拖動(dòng)被控制元件,，從而達(dá)到控制目的。
    伺服電機(jī)編碼器是安裝在伺服電機(jī)上用來(lái)測(cè)量磁極位置和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器,，從物理介質(zhì)的不同來(lái)分,，伺服電機(jī)編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器,，另外旋轉(zhuǎn)變壓器也算一種特殊的伺服編碼器,，市場(chǎng)上使用的基本上是光電編碼器，不過(guò)磁電編碼器作為*,，有可靠,，價(jià)格便宜，抗污染等特點(diǎn),，有趕超光電編碼器的趨勢(shì),。

伺服編碼器原理
　　伺服編碼器這個(gè)基本的功能與普通編碼器是一樣的，比如型的有A,A反,，B,，B反，Z,，Z反等信號(hào),，除此之外，伺服編碼器還有著跟普通編碼器不同的地方,，那就是伺服電機(jī)多數(shù)為同步電機(jī),，同步電機(jī)啟動(dòng)的時(shí)候需要知道轉(zhuǎn)子的磁極位置，這樣才能夠大力矩啟動(dòng)伺服電機(jī),，這樣需要另外配幾路信號(hào)來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置,，比如增量型的就有UVW等信號(hào)，正因?yàn)橛辛诉@幾路檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置的信號(hào)，伺服編碼器顯得有點(diǎn)復(fù)雜了,，以致一般人弄不懂它的道理了,，加上有些廠家故意掩遮一些信號(hào)，相關(guān)的資料不齊全,，就更加增添了伺服電機(jī)編碼器的神秘色彩,。
　　由于A、B兩相相差90度,，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖,，可獲得編碼器的零位參考位,。
　　編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬,、塑料,，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好,，精度高,，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎,，但由于金屬有一定的厚度,，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,，其成本低，但精度,、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些。
　　分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,，也稱解析分度,、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線,。

寶盟編碼器常用型號(hào)：
GXM7W.A10A101
GXM7W.A101101
G0305.0100117
GCAMW.1203P32
GXAMW.B20EPA6
GI355.072C348
GI355.A704123
GBA2H.4122105
GI341.A227122
GXN1W.B204101
GXP1W.B1031C1
GI352.170A148
GXMMS.2208EA2
G0356.B254173
GI342.N707115000
GI355.A22C311
GI355.A70C334 nr 11031592