編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置,。前者成為碼盤,，后者稱碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種,。接觸式采用電刷輸出,，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是一還是零；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是一還是零,。按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。
    增量編碼器的輸出信號為方波信號,，又可以分為帶換相信號的增量式編碼器和普通的增量式編碼器,，普通的增量式編碼器具備兩相正交方波脈沖輸出信號A和B，以及零位信號Z,；帶換相信號的增量式編碼器除具備ABZ輸出信號外,，還具備互差120度的電子換相信號UVW，UVW各自的每轉(zhuǎn)周期數(shù)與電機轉(zhuǎn)子的磁極對數(shù)一致,。帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位,，或曰電角度相位之間的對齊方法如下：
 
1、用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電,，V入,，U出，將電機軸定向至一個平衡位置,；
2、用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號,；
3,、調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸的相對位置；
4,、一邊調(diào)整,，一邊觀察編碼器U相信號跳變沿，和Z信號,，直到Z信號穩(wěn)定在高電平上（在此默認Z信號的常態(tài)為低電平）,，鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系；
5,、來回扭轉(zhuǎn)電機軸,，撒手后，若電機軸每次自由回復(fù)到平衡位置時，Z信號都能穩(wěn)定在高電平上,，則對齊有效,。
      從增量式編碼器到式編碼器，旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置,，當編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置,。這樣,，當停電后，編碼器不能有任何的移動,，當來電工作時,，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖,，不然,，計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的,，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道,。解決的方法是增加參考點，編碼器每經(jīng)過參考點,，將參考位置修正進計數(shù)設(shè)備的記憶位置,。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的,。為此,，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法,。
        增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小,。式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān),。

寶盟編碼器常用型號：
GXAMW.B203P32
GXM7W.A101101
GM400.A90A102
GI331.L70C319
GM400.A20A102
GXM7W.A10A101
GI355.A704123
GI341.A227122
G0356.B254173
GXMMW.A203EA2 NR:11039969
GM400.A202102
GI352.170A148
GM400.A40A102
G0356.B25C371
GI356.170C326
GXAMW.A2T3N32