組件名稱

數(shù)量

技術(shù)參數(shù)及說(shuō)明

主機(jī)

1

1,、 主機(jī)配置：采用筆記本電腦做為主機(jī)，內(nèi)置采集分析軟件,；CPU/內(nèi)存/存儲(chǔ)容量/屏幕尺寸等參數(shù)可以自由配置,；

2、 控制功能：控制爬行器行進(jìn),、抬升上下,、鏡頭旋轉(zhuǎn)、電纜盤(pán)收放線,、光源調(diào)節(jié)等；

3,、 視頻顯示：可同時(shí)顯示前后視頻,、顯示分辨率可調(diào)；

4,、 狀態(tài)顯示：可實(shí)時(shí)顯示時(shí)間日期,、行進(jìn)距離、爬行器姿態(tài)信息,，并可設(shè)置信息顯示的字體,、字號(hào)、背景色,；

5,、 文本錄入：可實(shí)現(xiàn)中英文等字符的錄入，在視頻畫(huà)面上疊加顯示,；

6,、 使用輔助：可自動(dòng)識(shí)別爬行器型號(hào)，計(jì)算適應(yīng)管徑,，實(shí)時(shí)顯示爬行器鏡頭離地高度,；

7、 時(shí)鐘指示：可對(duì)當(dāng)前缺陷位置進(jìn)行時(shí)鐘定位,，并顯示,；

8、 報(bào)警功能：具備翻滾角限報(bào)警,，有效防止翻車(chē),；具備氣壓過(guò)高、過(guò)低報(bào)警,；

9,、 坡度測(cè)量：標(biāo)配坡度測(cè)量軟件,，可進(jìn)行管道坡度測(cè)量，繪制曲線,，生成報(bào)告,；

10、交互式按鈕：鍵啟動(dòng)分析軟件,，進(jìn)行判讀與報(bào)告分析,；

11、現(xiàn)場(chǎng)生成報(bào)告：檢測(cè)結(jié)束即可鍵自動(dòng)生成報(bào)告,，不需要再將視頻導(dǎo)入分析軟件中進(jìn)行缺陷判讀,。

12、標(biāo)準(zhǔn)支持：軟件能夠同時(shí)支持CJJ181-2012,、北排標(biāo)準(zhǔn),、上海標(biāo)準(zhǔn)、廣州標(biāo)準(zhǔn)這4個(gè)標(biāo)準(zhǔn)

電纜盤(pán)

1

1,、 配線長(zhǎng)度：標(biāo)配線纜長(zhǎng)度150米,； 

2、 線纜參數(shù)：線纜內(nèi)部為2芯直徑1.7mm芯線,，300公斤凱夫拉抗拉絲,，進(jìn)口聚氨酯護(hù)套，線纜直徑<6mm,，防水,、防磨、耐酸堿,、耐腐蝕,。

3、 自動(dòng)收放線：配備電磁離合器,，爬行器前進(jìn)過(guò)程中,，離合松開(kāi)，爬行器拖動(dòng)電纜,，爬行器后退時(shí),，離合器合上，自動(dòng)收線,；

4,、 收放線匹配：自動(dòng)收線匹配，大限度保護(hù)爬行器和電纜,；

5,、 自動(dòng)排線：收放線過(guò)程中，確保電纜在絞線盤(pán)上的規(guī)則分布,；

6,、 計(jì)數(shù)：采用高精度編碼器,，計(jì)數(shù)分辨率為1mm；

7,、 接口：無(wú)線接口,、網(wǎng)口；

8,、 防護(hù)：IP63,。防灰塵，防水,；

9,、 尺寸：440mm*395mm*360mm

10、重量：33.5kg（含120米電纜線）

爬行器

1

1,、 防護(hù)：IP68,，可用于10米水深，氣密保護(hù),，內(nèi)置氣壓傳感器,，有壓力指示燈；

2,、 工作溫度：-10℃~50℃；

3,、 適用管徑：250mm~1200mm,；

4、 適用管道：城市合流污水,、生活污水及工業(yè)廢水,、城市雨水或供水管道；

5,、 材料：黃銅,、鍍鎳、不銹鋼,、鋁（經(jīng)防腐處理）,；

6、 鏡頭升降：電動(dòng)升降架,，落差可達(dá)174mm（升降架升至?xí)r,，攝像頭中軸線離輪軸中心點(diǎn)204mm，升降架降至低時(shí),，攝像頭中軸線離輪軸中心點(diǎn)30mm）

7,、 驅(qū)動(dòng)：雙90W直流電機(jī)，6輪驅(qū)動(dòng),，大行走速度可達(dá)32m/min,；

8,、 爬坡：根據(jù)管道狀況不同，大爬坡能力45°左右,；

10,、電路保護(hù)：電機(jī)堵轉(zhuǎn)、過(guò)流,、過(guò)壓自動(dòng)保護(hù),；

11、照明光源：前向8顆10W高亮聚光LED照明燈,；后向2顆10W高亮LED,；所有光源光強(qiáng)亮度連續(xù)可調(diào)；

12,、后視鏡頭：集成后視鏡頭及燈光,，用于爬行器回收期間觀察倒車(chē)及線纜回收情況，后視鏡頭分辨率為1280*720（100萬(wàn)像素）,；

13,、定位功能: 集成信號(hào)發(fā)射器，可用管線儀定位,；

14,、車(chē)輪：配有大、中,、小三組輪子,，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑;

15,、尺寸：480mm * 177mm * 182mm,；(爬行器裝配4寸橡膠輪)

16、重量：約16kg,。(含6個(gè)4寸橡膠輪)

旋轉(zhuǎn)鏡頭

1

1,、 防護(hù)等：IP68，可用于10米水深,，氣密保護(hù),，內(nèi)置氣壓傳感器，有壓力指示燈,；

2,、 工作溫度：-10℃~50℃；

3,、 鏡頭旋轉(zhuǎn)：電動(dòng)旋轉(zhuǎn),，徑向 360 度無(wú)限旋轉(zhuǎn)，仰俯 2 * 135 度旋轉(zhuǎn),，鍵歸位,；

4,、 照明光源：4顆3W泛光LED；

5,、 調(diào)焦變倍：自動(dòng)對(duì)焦,，可手動(dòng)調(diào)節(jié)，10倍光學(xué)變倍,；

6,、 激光測(cè)量：用于測(cè)量裂縫寬度；

7,、 視點(diǎn)指示：采用時(shí)鐘指示法指示當(dāng)前檢對(duì)象的時(shí)鐘方向,；

8、 成像系統(tǒng)：彩色1/3“,，≥200萬(wàn)像素（2592*1520）CMOS,視角6.7°-68°,，靈敏度0.1Lux；

9,、 防撞保護(hù)：通過(guò)設(shè)置在爬行器上的U型防護(hù)架,，防止鏡頭撞擊；

10,、尺寸：155mm * 95*90mm,；

11、重量：1.5kg,。

※PipeSight
管道檢測(cè)
視頻判讀
報(bào)告軟件

1套

1,、對(duì)檢測(cè)視頻文件進(jìn)行播放預(yù)覽、添加檢測(cè)信息,、截取缺陷圖像,、判讀描述等,；

2,、可將判讀結(jié)果數(shù)據(jù)自動(dòng)生成為圖文并茂的檢測(cè)報(bào)告（包括項(xiàng)目信息、工程概況,、缺陷分布示意圖,、檢測(cè)設(shè)備簡(jiǎn)介、作業(yè)流程示意圖,、缺陷統(tǒng)計(jì)圖表,、詳細(xì)缺陷圖表等內(nèi)容）；

3,、可導(dǎo)出GIS平臺(tái)通用的ShapeFile接口數(shù)據(jù),；提供電子地圖查閱功能，在電子地圖中標(biāo)注出作業(yè)點(diǎn)的位置,，查看作業(yè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的檢測(cè)數(shù)據(jù),、判讀信息,、缺陷圖片和檢測(cè)視頻；

4,、 可將缺陷分布地圖導(dǎo)出為網(wǎng)頁(yè)格式,，以供數(shù)據(jù)上報(bào)、分閱,。