國(guó)產(chǎn)X5-HT管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人功能特點(diǎn)

X5-HT管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人功能簡(jiǎn)述

PipeCCTV管道檢測(cè)系統(tǒng)由硬件設(shè)備和PipeCCTV-X5H軟件構(gòu)成,。管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人主要用于城鎮(zhèn)排水管道內(nèi)部狀況的精密電視檢測(cè),，在行業(yè)內(nèi)簡(jiǎn)稱為"管道CCTV檢測(cè)"，對(duì)于管道內(nèi)部的情況可以進(jìn)行實(shí)時(shí)影像監(jiān)測(cè),、記錄,、視頻回放、圖像抓拍及視頻文件的存儲(chǔ)等操作,，無需人員進(jìn)入管內(nèi)即可了解管道內(nèi)部狀況,，為制定養(yǎng)護(hù)、修復(fù)方案提供重要依據(jù),。適用范圍有排水管道,、供水管道、工業(yè)管道,、燃?xì)夤艿馈?/span>

X5-HT管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人功能特點(diǎn)

采用個(gè)人筆記本電腦代替?zhèn)鹘y(tǒng)控制器,，便攜性強(qiáng)、替代性強(qiáng),，可有效降低控制系統(tǒng)故障率,。

前后視攝像頭均采用高清數(shù)字?jǐn)z像機(jī)，畫質(zhì)更真實(shí),、檢測(cè)效果更佳,，能夠真實(shí)反應(yīng)被檢測(cè)對(duì)象的狀況。同時(shí)攝像機(jī)具有定的紅外夜視效果,，可以適應(yīng)部分光線不足的環(huán)境,；

多視頻畫面顯示?？稍谕@示界面上同時(shí)顯示前后視視頻,，管道內(nèi)部情況覽無余。

采取主輔光源照明,。鏡頭采用4顆泛光LED照明燈,；前向12顆高亮聚光LED照明燈,；后向2顆高亮聚光LED照明燈；所有光源光強(qiáng)亮度連續(xù)可調(diào),；

控制系統(tǒng)與電纜盤之間通過無線進(jìn)行連接,，降低了操作復(fù)雜度與故障率。

電纜盤重量減輕,。采用*的通信技術(shù),，相比傳統(tǒng)技術(shù)芯線數(shù)量大大減少，電纜直徑小于6mm,，電纜盤變輕變小,。

基于此單個(gè)爬行器適應(yīng)管徑可從250mm到1200mm。

采用更高精度的激光測(cè)距,，測(cè)距精度為mm,；

軟件運(yùn)行在windows XP及以上系統(tǒng)，支持筆記本電腦等多種硬件平臺(tái),，具有斷網(wǎng)后

自動(dòng)重連功能,，避免使用過程中因?yàn)榫W(wǎng)絡(luò)不穩(wěn)定造成的數(shù)據(jù)丟失；

軟件中文界面,，支持中文輸入（屏幕鍵盤和手寫輸入模式）,，疊加顯示并保存在視頻畫面中，視頻錄制時(shí)能夠同步保存管道檢測(cè)的基本屬性信息,，與PipeSight判讀平臺(tái)無縫對(duì)接,。

X5-HT管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人

X5-HTCCTV管道檢測(cè)系統(tǒng)由爬行器、電纜盤和控制系統(tǒng)三大部分構(gòu)成,，設(shè)備整體,。由于控制系統(tǒng)可以是裝有PipeCCTV-X5H軟件的個(gè)人電腦，在此只對(duì)爬行器,、電纜盤及藍(lán)牙控制器做詳細(xì)介紹,。

④抬升架氣壓指示燈：抬升架氣壓過定范圍（1.2~1.8Bar)，指示燈由綠色變?yōu)榧t色,，此時(shí)應(yīng)

及時(shí)對(duì)抬升架充氣或放氣,。

⑤攝像頭充氣孔：攝像頭氣壓不足或過高時(shí)，通過該充氣孔對(duì)攝像頭內(nèi)部充氣或放氣,。

⑥航空插頭：連接攝像頭和抬升架的航空插頭,。

⑦多功能U型環(huán)：上下檢查井時(shí)可通過掛鉤鉤住環(huán)提拉爬行器；行進(jìn)時(shí)將環(huán)擺到攝像頭前方,，保護(hù)

攝像頭,；運(yùn)輸時(shí)將環(huán)擺到后方，從而不影響爬行器的運(yùn)輸體積,。

⑧后向照明燈：用于爬行器后方的照明,。

⑨后視攝像頭：用于采集爬行器后方的視頻,。

⑩抬升架充氣孔：抬升架氣壓不足或過高時(shí)，通過該充氣孔對(duì)抬升架內(nèi)部充氣或放氣,。

?尾部線纜接頭：連接電纜線的航空插頭,。

爬行器

①WiFi天線：用于數(shù)據(jù)無線傳輸,。

②排線裝置：收線時(shí),，讓電纜線在電纜盤軸上排列整齊。

③網(wǎng)口：通過該網(wǎng)口可以實(shí)現(xiàn)電纜盤與控制系統(tǒng)的有線連接,。

④電纜盤電源線插口：用于連接電源線,。

⑤摩擦鎖緊裝置：防止在放線過程中，因電纜盤自身轉(zhuǎn)動(dòng)慣性出現(xiàn)吐線過多的情況,，將螺絲擰緊,，可防止在運(yùn)輸途中電纜盤轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

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