編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制,、轉(zhuǎn)換為可用以通訊,、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號,，前者稱為碼盤,，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種,；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類,。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小,。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,，而與測量的中間過程無關。

編碼器可按以下方式來分類,。

1,、按碼盤的刻孔方式不同分類

(1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，

然后對其進行細分,，斬波出頻率更高的脈沖),，通常為A相、B相,、Z相輸出,，A相,、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),，而且通過取A相,、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖,，即每圈發(fā)出一個脈沖,。

(2)值型:就是對應一圈，每個基準的角度發(fā)出一個wei一與該角度對應二進制的數(shù)值,，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量,。

2、按信號的輸出類型分為:電壓輸出,、集電極開路輸出,、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出。

3,、以編碼器機械安裝形式分類

(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型,、同步法蘭型和伺服安裝型等。

(2)軸套型:軸套型又可分為半空型,、全空型和大口徑型等,。

4、以編碼器工作原理可分為:光電式,、磁電式和觸點電刷式,。

寶盟BAUMER編碼器常用型號：
GM400.A10.A304
GM400.A201102
GM400.A202102
GM400.A20A002
GM400.A20A102
GM400.A301102
GM400.A302402
GM400.A302B02
GM400.A30A102
GM400.A402B02
GM400.A40A002
GM400.A40A102
GM400.A90A102
GM400.AA0A102
G0305.0100117
G0355.A754177
G0355.A77C379
G0356.B254173
G0356.B25C371