SIEMENS 6SE7016-0TP60（包含CUVP） 變頻器

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軟啟器采用三相反并聯(lián)晶閘管作為調壓器，將其接入電源和電動機定子之間,。這種電路如三相全控橋式整流電路,。
1軟啟動器工作原理
軟啟器采用三相反并聯(lián)晶閘管作為調壓器，將其接入電源和電動機定子之間,。這種電路如三相全控橋式整流電路,。使用軟啟動器啟動電動機時，晶閘管的輸出電壓逐漸增加,，電動機逐漸加速,，直到晶閘管全導通，電動機工作在額定電壓的機械特性上,，實現(xiàn)平滑啟動,，降低啟動電流，避免啟動過流跳閘,。

待電機達到額定轉速時,，啟動過程結束，軟啟動器自動用旁路接觸器取代已完成任務的晶閘管,，為電動機正常運轉提供額 定電壓,，以降低晶閘管的熱損耗，延長軟啟動器的使用壽命,，提高其工作效率,，又使電網避免了諧波污染。軟啟動器同時還提供軟停車功能,，軟停車與軟啟動過程相反,，電壓逐漸降低，轉速逐漸下降到零,，避免自由停車引起的轉矩沖擊,。

2什么是軟啟動器
軟啟動器是一種集電機軟起動、軟停車,、多種保護功能于一體的新穎電機控制裝置,，國外稱為Soft Starter。它的主要構成是串接于電源與被控電機之間的三相反并聯(lián)晶閘管及其電子控制電路,。

運用不同的方法,，控制三相反并聯(lián)晶閘管的導通角,，使被控電機的輸入電壓按不同的要求而變化，就可實現(xiàn)不同的功能,。軟起動器和變頻器是兩種*不同用途的產品,。變頻器是用于需要調速的地方，其輸出不但改變電壓而且同時改變頻率

工作原理編輯
目前主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心,，
伺服驅動器（圖1）
伺服驅動器（圖1）
可以實現(xiàn)比較復雜的控制算法,，實現(xiàn)數字化、網絡化和智能化,。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓,、過電流、過熱,、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊,。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電,。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機,。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程,。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。
隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應用,，伺服驅動器使用,、伺服驅動器調試、伺服驅動器維修都是伺服驅動器在當今比較重要的技術課題,，越來越多工控技術服務商對伺服驅動器進行了技術深層次研究,。
伺服驅動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業(yè)機器人及數控加工中心等自動化設備中,。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點,。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度,、位置3閉環(huán)控制算法,。該算法中速度閉環(huán)設計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng),，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關鍵作用,。
基本要求編輯
伺服進給系統(tǒng)的要求
1、調速范圍寬
伺服驅動器（圖2）
伺服驅動器（圖2）
2,、定位精度高
3,、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性

 Fanuc A02B-0299-B802

西門子 6AV6644-0AB01-2AX0

PARKER ACR8010

AB 1756-L72

Cutler-Hammer 33.00 1775K PMPP 1700

AB 1756-L61

AMETEK 409-1030-001

Kollmorgen CB06551

KUKA KSD1-64a

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SIEMENS 6AV6   644-0AB01-2AX0

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西門子 3RW4076-6BB44

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AB 1756-RM/B

EPRO MMS6312

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PERCEPTRON 926-0220

Furna 43HP32A*E

AB 1771-IXE

菲尼克斯 RFC 430 ETH-IB

GE IC670ALG330

發(fā)那科 A16B-3200-0780/03A

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Matrox 7030-02

Matrox 7030-02

AB 1771-IXE

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阿爾卡特 3HE03619AA

Parker ACM2N0045-4/0-3

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GE IC670ALG240

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FELLER ENGINEERING FP13

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西門子 6SE7012-OTP50-Z

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